公开(公告)号：WO2009037278A1

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：PCT/EP2008/062354

申请日：2008-09-17

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ADC Automotive Distance Control Systems GmbH ,  Continental Engineering Service GmbH ,  GROITZSCH, Stephan ,  MEHR, Wilfried ,  SCHMIDT, Bernhard ,  SCHORN, Matthias ,  GUTMANN, Christian ,  STÖLZL, Stefan ,  STEINMEIER, Frank ,  OTTO, Artur ,  ZUCCARO, Thomas

Inventor： GROITZSCH, Stephan ,  MEHR, Wilfried ,  SCHMIDT, Bernhard ,  SCHORN, Matthias ,  GUTMANN, Christian ,  STÖLZL, Stefan ,  STEINMEIER, Frank ,  OTTO, Artur ,  ZUCCARO, Thomas

IPC: G01S17/32 ,  G01S17/58 ,  G01S13/60 ,  G01S13/62 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S17/325 ,  G01S7/4916 ,  G01S13/60 ,  G01S13/62 ,  G01S17/58 ,  G01S2013/9353

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sensoreineinrichtung zum Erfassen eines Bewegungszustands eines Kraftfahrzeugs (101). Die Sensoreinrichtung umfasst wenigstens eine Lasereinheit (108a) mit einer Lichtquelle zum Emittieren von kohärentem Licht, das in Richtung einer Fahrbahnoberfläche (104) ausgesendet wird, und einem Interferenz-Detektor, der dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Messgröße zu erfassen, die eine Interferenz zwischen dem an der Oberfläche gestreuten Licht und dem Licht der Lichtquelle charakterisiert. Die Messgröße repräsentiert eine Geschwindigkeitskomponente der Sensoreinrichtung und/oder eine Entfernung zwischen der Sensoreinrichtung und der Fahrbahnoberfläche (104). Die Lasereinheit (108a) ist mit einer Auswerteeinrichtung (110) gekoppelt, die dazu ausgebildet ist, aus der Messgröße wenigstens eine den Bewegungszustand des Fahrzeugs (101) charakterisierende Größe zu bestimmen, insbesondere eine Geschwindigkeitskomponente des Fahrzeugschwerpunkts, einen Drehwinkel oder eine Drehrate des Fahrzeugs.

Abstract translation: 本发明涉及一种Sensoreineinrichtung用于检测机动车辆（101）的运动状态。 所述传感器装置包括干扰之间的至少一个激光单元（108A）与一个光源，用于发射相干光，其在道路表面（104）的方向上发射，并且适于检测至少一个测量变量的干扰检测器， 其特征在于在表面上的散射光，并且光源的光。 该量度代表所述传感器装置和/或传感器装置和道路表面（104）之间的距离的速度分量。 激光单元（108A）联接到评估装置（110）被适配成确定所测量的变量的所述车辆的运动状态中的至少一个特征（101）的大小，在重力的车辆中心，旋转角度或车辆的旋转速度的速度的特定的成分。

公开(公告)号：WO2008145543A1

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：PCT/EP2008/056031

申请日：2008-05-16

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  CONTINENTAL ENGINEERING SERVICE GMBH ,  GROITZSCH, Stephan ,  SCHORN, Matthias ,  FECHNER, Thomas ,  KRESSEL, Ulrich

Inventor： GROITZSCH, Stephan ,  SCHORN, Matthias ,  FECHNER, Thomas ,  KRESSEL, Ulrich

IPC: G08G1/0967 ,  G06K9/00 ,  G01C21/26

CPC classification number: G01C21/26 ,  G06K9/00818 ,  G08G1/163

Abstract: Es werden ein Verfahren und eine zur Durchführung des Verfahrens eingerichtete Vorrichtung zur Erkennung von verkehrsrelevanten Informationen (I) in einem fahrenden Fahrzeug beschrieben, wobei Bilddaten (B) eines visuellen Sensors (3) und Kartendaten (K) eines Navigationssystems (4) zur Erkennung jeweils vorausgewertet und die Ergebnisse der Vorauswertung zusammengeführt und interpretiert werden. Um eine schnelle und modulare Verarbeitung der Signale zu ermöglichen ist vorgesehen, dass die Bilddaten (B) in einer ersten Szeneninterpretation (10) nach enthaltenen verkehrsrelevanten Informationen (I) durchsucht und auf relevante Bilddaten (B r ) verdichtet werden, dass die Kartendaten (K) in einer zweiten Szeneninterpretation (20) nach enthaltenen verkehrsrelevanten Informationen (I) durchsucht und auf relevante Kartendaten (K r ) verdichtet werden, und dass die relevanten Bilddaten (B r ) und die relevantenKartendaten (K r ) einem Regelwerk (40) und einem Zustandsautomaten (50) zur Interpretation der Bild- und Kartendaten zugeführt werden, wobei das Regelwerk (40) die Bilddaten (B r ) und die Kartendaten (K r ) auswertet und eine auszuführende Aktion (A) an den Zustandsautomaten (50) weitergibt und wobei der Zustandsautomat (50) aufgrund der auszuführenden Aktion (A) eine Transition in seinem Zustandsraum mit vordefinierten Zuständen (Z) durchführt und eine dem Zustand (Z) oder der Transition zugeordnete Information (I) ausgibt.

Abstract translation: 有用于执行该方法用于检测在移动的车辆中描述交通相关的信息（I），一种方法和布置，其中，用于检测每一个导航系统（4）的视觉传感器（3）和地图数据（K）的图像数据（B） 预评估，并初步评价的结果进行组合和解释。 为了使该信号的快速和模块化处理被设置，使得在第一场景解释的图像数据（B）（10）由包含与交通有关的信息（I）和（BR）被压缩相关的图像数据检索，该地图数据（K） 在包含与交通有关的信息（I）的第二场景解释（20）搜索和相关的地图数据（KR）被压缩，并且，相关的图像数据（Br）和相关的卡数据（KR）的一组规则（40）和一个状态机（50） 用于解释图像和地图数据被提供，其中，所述控制单元（40）评估所述图像数据（Br）和地图数据（KR）和动作以（a）中执行到状态机（50）穿过，并且其中，所述状态机（50），由于 与预定状态（Z）的状态区将被执行的动作（a）过渡和执行状态（Z）或茶 nsition相关联的信息（I）输出。