公开(公告)号：WO2011060759A1

公开(公告)日：2011-05-26

申请号：PCT/DE2010/001331

申请日：2010-11-16

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH ,  KRÖKEL, Dieter ,  MEHR, Wilfried

Inventor： KRÖKEL, Dieter ,  MEHR, Wilfried

IPC: B60Q1/48 ,  B62D15/02 ,  G01S13/86 ,  G08G1/14

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60Q9/00 ,  B60Q9/005 ,  B62D15/0275

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einparken. Das Verfahren wird aktiviert, sobald der Fahrer den Rückwärtsgang des Fahrzeugs einstellt. Das Verfahren umfasst das Erkennen von Hindernissen (2, 4, 5) im Bereich der durch den Lenkwinkel vorgegebenen Trajektorie aus den Daten mindestens eines Umfeldsensors (1) und das Aufbringen eines korrigierenden Lenkmomentes in die Richtung, die von einem erkannten Hindernis (2, 4, 5) weg weist, um dem Fahrer das Ausweichen vor dem Hindernis (2, 4, 5) zu erleichtern. Es ist mindestens eine Kamera als Umfeldsensor (1) vorgesehen. Durch die Methode des optischen Flusses werden 3D-Höhenprofile aus den Bilddaten ermittelt und hieraus werden Hindernisse (2, 4, 5) und mögliche Parklücken (3) identifiziert. Es ist weiterhin mindestens ein Strahlsensor oder eine Stereokamera als Umfeldsensor (1) vorgesehen ist. Aus den Sensordaten wird die Position von Hindernissen (2, 4, 5) ermittelt. Die Lage der Hindernisse (2, 4, 5) wird in ein Koordinatengitter eingetragen, das das Fahrzeugumfeld repräsentiert.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于停放时辅助车辆的驾驶员。 当驾驶员设定车辆的倒档齿轮的过程被激活。 该方法包括检测障碍物（2，4，5）中的通过从至少一个环境传感器（1）的数据转向角轨迹预定并在检测到的障碍物的方向上施加的纠正转向转矩的区域（2,4 已经5）远离于驾驶员避免障碍物，以方便5）（2,4 ,. 有至少一个摄像机作为环境传感器（1）。 通过的光流的3D高度轮廓的方法是从图像数据确定和它们的障碍是（2,4，5）识别和可能的停车空间（3）。 这是另外的至少一个光束传感器或立体摄像机作为环境传感器（1）提供。 的障碍物（2，4,5）的位置从所述传感器数据来确定。 的障碍（2，4,5）的位置在表示车辆的周围环境的坐标格中输入。

公开(公告)号：WO03025620A3

公开(公告)日：2003-10-09

申请号：PCT/DE0203027

申请日：2002-08-09

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DIST CONTROL ,  PAPST MOTOREN GMBH & CO KG ,  SCHANZ HOLGER ,  MEHR WILFRIED ,  BAUMANN UDO ,  SCHMIDER FRITZ

Inventor： SCHANZ HOLGER ,  MEHR WILFRIED ,  BAUMANN UDO ,  SCHMIDER FRITZ

IPC: G02B26/10 ,  G01S7/481 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/4817 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/936

Abstract: A conventional optical sensor device has two deflection prisms, one for deflecting a light beam that is emitted to sense an area and the other for deflecting a reflected beam resulting from the light beam. The deflection prisms are rotated synchronously in relation to one another during the sensing operation about parallel drive axes. The disadvantage of this device is the high degree of complexity required to synchronize the deflection prisms. The aim of the invention is to produce the novel device in a simple, cost-effective manner. The novel sensor device comprises a rotatably mounted drive shaft with two shaft ends. The two deflection prisms are rigidly connected to the drive shaft at the respective shaft ends. The drive shaft is preferably configured as a rotor shaft of a motor. The device is suitable for use as an optical distance radar for motor vehicles.

Abstract translation: 一种光拾取装置通常具有两个偏转棱镜，其中的一个被设置用于偏转发送到场景要被扫描光束和其他用于偏转来自反射光束产生的光束。 偏转棱镜同步地彼此围绕平行驱动车轴的扫描操作期间旋转。 它证明不利的是，同步偏转棱镜的努力是高在这里。 新的设备应该是廉价的制造成本低。 新的扫描装置包括具有两个轴端可旋转地安装的驱动轴。 两个偏转棱镜的轴与驱动轴端牢固地分别连接到一个。 驱动轴优选地被设计作为电动机的转子轴。 光学距离雷达的汽车。

公开(公告)号：WO2010000214A1

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：PCT/DE2009/000674

申请日：2009-05-12

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  MEHR, Wilfried ,  FECHNER, Thomas ,  HEINRICH, Stefan

Inventor： MEHR, Wilfried ,  FECHNER, Thomas ,  HEINRICH, Stefan

IPC: G01M11/06

CPC classification number: G01M11/068 ,  B60Q1/08

Abstract: Es wird ein Verfahren zur Dejustageerkennung eines Scheinwerfer eines Fahrzeugs mit einem Kamerasystem angegeben. Dazu befindet sich der Scheinwerfer in einer vorgegebene Position und das Kamerasystem ist am oder im Fahrzeug angeordnet und derart ausgerichtet ist, dass das Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers vor dem Kraftfahrzeug erfasst wird. Bei einer vorgegebenen Scheinwerferposition wird ein Ist-Lichtverteilungsmuster des Scheinwerfers mit dem Kamerasystem aufgenommen und mit einem Soll-Lichtverteilungsmuster für die vorgegebene Scheinwerferposition verglichen. Bei Abweichung des Ist-Lichtverteilungsmusters von dem Soll-Lichtverteilungsmuster wird eine Dejustage des Scheinwerfers erkannt.

Abstract translation: 它是用一个照相机系统中，对于未对准识别车辆的前照灯的方法指定。 为此，头灯是在预定位置和相机系统被设置在或在车辆中并定向成使得前照灯的配光图案是在机动车辆之前检测。 在预定位置处用前照灯前照灯的实际的配光图案用相机拍摄系统和用于预定前照灯位置的目标配光图案进行比较。 在前照灯的目标配光图案的实际的配光图案的偏差中检测到的未对准。

公开(公告)号：WO2009037278A1

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：PCT/EP2008/062354

申请日：2008-09-17

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ADC Automotive Distance Control Systems GmbH ,  Continental Engineering Service GmbH ,  GROITZSCH, Stephan ,  MEHR, Wilfried ,  SCHMIDT, Bernhard ,  SCHORN, Matthias ,  GUTMANN, Christian ,  STÖLZL, Stefan ,  STEINMEIER, Frank ,  OTTO, Artur ,  ZUCCARO, Thomas

Inventor： GROITZSCH, Stephan ,  MEHR, Wilfried ,  SCHMIDT, Bernhard ,  SCHORN, Matthias ,  GUTMANN, Christian ,  STÖLZL, Stefan ,  STEINMEIER, Frank ,  OTTO, Artur ,  ZUCCARO, Thomas

IPC: G01S17/32 ,  G01S17/58 ,  G01S13/60 ,  G01S13/62 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S17/325 ,  G01S7/4916 ,  G01S13/60 ,  G01S13/62 ,  G01S17/58 ,  G01S2013/9353

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sensoreineinrichtung zum Erfassen eines Bewegungszustands eines Kraftfahrzeugs (101). Die Sensoreinrichtung umfasst wenigstens eine Lasereinheit (108a) mit einer Lichtquelle zum Emittieren von kohärentem Licht, das in Richtung einer Fahrbahnoberfläche (104) ausgesendet wird, und einem Interferenz-Detektor, der dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Messgröße zu erfassen, die eine Interferenz zwischen dem an der Oberfläche gestreuten Licht und dem Licht der Lichtquelle charakterisiert. Die Messgröße repräsentiert eine Geschwindigkeitskomponente der Sensoreinrichtung und/oder eine Entfernung zwischen der Sensoreinrichtung und der Fahrbahnoberfläche (104). Die Lasereinheit (108a) ist mit einer Auswerteeinrichtung (110) gekoppelt, die dazu ausgebildet ist, aus der Messgröße wenigstens eine den Bewegungszustand des Fahrzeugs (101) charakterisierende Größe zu bestimmen, insbesondere eine Geschwindigkeitskomponente des Fahrzeugschwerpunkts, einen Drehwinkel oder eine Drehrate des Fahrzeugs.

Abstract translation: 本发明涉及一种Sensoreineinrichtung用于检测机动车辆（101）的运动状态。 所述传感器装置包括干扰之间的至少一个激光单元（108A）与一个光源，用于发射相干光，其在道路表面（104）的方向上发射，并且适于检测至少一个测量变量的干扰检测器， 其特征在于在表面上的散射光，并且光源的光。 该量度代表所述传感器装置和/或传感器装置和道路表面（104）之间的距离的速度分量。 激光单元（108A）联接到评估装置（110）被适配成确定所测量的变量的所述车辆的运动状态中的至少一个特征（101）的大小，在重力的车辆中心，旋转角度或车辆的旋转速度的速度的特定的成分。

公开(公告)号：WO0244682A2

公开(公告)日：2002-06-06

申请号：PCT/EP0112844

申请日：2001-11-07

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DIST CONTROL ,  ERPENSTEIN ULRICH ,  MEHR WILFRIED ,  REINHARDT OLAF ,  SCHANZ HOLGER

Inventor： ERPENSTEIN ULRICH ,  MEHR WILFRIED ,  REINHARDT OLAF ,  SCHANZ HOLGER

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/93 ,  G01M11/00

CPC classification number: G01S7/497 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4975

Abstract: The invention relates to an optical system comprising a transmitter. The aim of the invention is to ensure easy, low-cost reliable operation of said optical system, enabling the optical radiation emitted by the transmitter to be emitted as an optical transmission signal via an exit surface in a specific direction of transmission. A measuring element is thus arranged in the transmitter at a specific angle in relation to the transmitter, said measuring angle detecting a scatter signal as the optical radiation of the transmission signal scattered on the exit surface. The translucence of the exit surface is determined as a measure of the impurity thereof by evaluating the scatter signal. The inventive optical system can by used in automotive driver assistance systems.

Abstract translation: 1.带发射单元的光学系统。 2.1应当以简单的方式并以低成本可靠地操作光学系统来实现，其中由发射单元在特定发射方向上发射光辐射作为经由发射单元的出射表面的光发射信号。 2.2为此，在发送单元中以与发送方向成一定角度的方式布置测量元件，该测量元件检测作为发送信号的出射表面光辐射处散射的杂散信号。 通过评估散射信号，确定出口表面的渗透性作为其污染的量度。 2.3用于机动车驾驶员辅助系统的光学系统。

公开(公告)号：WO2010015218A1

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：PCT/DE2009/000755

申请日：2009-05-27

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  MEHR, Wilfried ,  FEY, Wolfgang

Inventor： MEHR, Wilfried ,  FEY, Wolfgang

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W2550/402

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug umfassend einen Umfeldsensor und eine Auswerteeinheit für die Umfeldsensordaten, wobei der Auswerteeinheit Daten aus einer Vorrichtung zur Positionsbestimmung und reduzierte Daten aus einer digitalen Straßenkarte zur Verfügung gestellt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员辅助系统，用于具有用于环境传感器数据的环境传感器和分析单元的机动车辆，其特征在于，从一个数字道路地图可包括提供来自设备的用于确定位置和折扣数据所述评估数据。

公开(公告)号：WO2005045405A1

公开(公告)日：2005-05-19

申请号：PCT/DE2004/000803

申请日：2004-04-16

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  SCHANZ, Holger ,  MEHR, Wilfried

Inventor： SCHANZ, Holger ,  MEHR, Wilfried

IPC: G01N21/55

CPC classification number: B60S1/0822 ,  B60S1/0837 ,  G01N21/552 ,  G01N2021/945

Abstract: Vorrichtung zur Erfassung von Verschmutzungen auf einer lichtdurchlaessigen Abdeckscheibe vor einer optischen Einheit, wobei Mittel zur Einkopplung von Licht vorgesehen sind, welche das Licht an einer vorgegebenen Einkoppelstelle mit einer vorgegebenen Richtung laengs in die Abdeckscheibe einkoppeln und das Licht die Abdeckscheibe laengs durchquert, und Mittel zur Erfassung des an einer vorgegeben Lichtauskoppelstelle ankommenden Anteils des Lichts vorgesehen sind und aus die sein Anteil auf die Verschmutzung geschlossen wird. Ausserdem sind Mittel zur Umlenkung des laengs in die Abdeckscheibe eingekoppelten Lichts vorgesehen, damit das Licht zumindest zweimal an abweichender Stelle die Abdeckscheibe laengs durchquert.

Abstract translation: 装置，用于检测的光学单元，其特征在于，装置被提供用于将光耦合，其在与所述盖板和预定方向上沿着光的预定的连接位置laengs耦合的光的正面上的透明覆盖玻璃弄脏横穿盖面板，以及用于 提供到达光的预定光输出耦合部分中的信号的检测，并从其中其比例被关闭以污染。 还包括：被设置，使得光在备用位置经过至少两次盖纵向用于偏转耦合到盖板光laengs装置。

公开(公告)号：WO2003009044A1

公开(公告)日：2003-01-30

申请号：PCT/DE2002/002675

申请日：2002-07-18

Applicant: AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  KRAUS, Robert ,  MEHR, Wilfried ,  SCHANZ, Holger

Inventor： KRAUS, Robert ,  MEHR, Wilfried ,  SCHANZ, Holger

IPC: G02B26/08

CPC classification number: G01S17/936 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/082 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G02B26/108

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen Abtasten einer Szene (B), bei dem der Lichtstrahl (ls) im Prisma (ps) durch Totalreflexion an einer Seitenwand des Prismas in Richtung der Szene abgelenkt und vorzugsweise über eine Linsenvorrichtung (os) auf die Szene abgebildet. Der Reflexionswinkel des Lichtstrahls wird dabei durch die Rotation des Prismas variiert und der Lichtstrahl somit über die abzutastende Szene bewegt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于光学扫描一个场景（B），其中，在对所述场景的所述方向上的棱镜的一个侧壁上的棱镜（PS）由全反射光束（LS）偏转，优选地经由透镜装置（OS）被映射到场景 ， 的光束的反射的角度被棱镜的旋转变化和光束从而移动关于场景进行扫描。

公开(公告)号：WO2006089544A1

公开(公告)日：2006-08-31

申请号：PCT/DE2006/000393

申请日：2006-02-24

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEMS GMBH ,  MEHR, Wilfried ,  SCHANZ, Holger

Inventor： MEHR, Wilfried ,  SCHANZ, Holger

IPC: G01B11/00 ,  G01S17/02

CPC classification number: G01B11/00 ,  G01S7/4972

Abstract: Es wurde ein Sensor für ein Kraftfahrzeug vorgestellt, der verstellbar am Kraftfahrzeug befestigt ist. Der Sensor umfasst zumindest einen Bildaufnehmer (4) und/oder der Sensor ist für den sichtbaren oder infraroten Spektralbereich ausgelegt. Es ist eine Lichtquelle (3), insbesondere eine LED, in einer fest definierten Position zum oder im Sensor vorgesehen, die einen Referenzstrahl (11) im sichtbaren Spektralbereich emittiert, und zur Ausrichtung des Sensors aktivierbar ist. Insbesondere ist ein Einsatz bei im Fahrzeug installierten Kameras, LIDAR- und RADAR-Systemen vorgesehen, wobei zur Justierung ein übliches Scheinwerfereinstellgerät (9) verwendet wird.

Abstract translation: 它提出一种用于机动车辆中，传感器是可调节地安装在机动车辆上。 该传感器包括至少一个图像传感器（4）和/或传感器被设计用于在可见光或红外光谱范围内。 它是一个光源（3），尤其是LED，提供了一种在预定位置或在其发射在可见光谱范围内的参考光束（11），并且可以被激活以将传感器的取向的传感器。 特别地，在车载相机，激光雷达和雷达系统使用一个被提供，其中一个共同的前灯调节装置用于调节（9）。

公开(公告)号：WO03012471A3

公开(公告)日：2003-05-22

申请号：PCT/DE0202676

申请日：2002-07-18

Applicant: ADC AUTOMOTIVE DIST CONTROL ,  HAGLEITNER WALTER ,  MEHR WILFRIED

Inventor： HAGLEITNER WALTER ,  MEHR WILFRIED

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/4813 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936

Abstract: The invention relates an optical sensor arrangement (1) which is protected against disruptive environmental influences by means of a transparent covering (2). An aperture, which is provided with lamellae (30,31) directed towards the transmitted and reflected light (L10, L11), is arranged between the covering and the transmitting-receiving device in order to prevent disruptive reflections.

Abstract translation: 本发明涉及一种由一个透明盖（2）针对干扰环境影响与新的传感器组件的保护的光学传感器装置（1）。 为了避免在所发射的和反射的光（L10，L11）对准叶片（30，31）的方向上的膜片干扰反射被所述盖和所述发送 - 接收装置之间设置。