公开(公告)号：WO2009037278A1

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：PCT/EP2008/062354

申请日：2008-09-17

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ADC Automotive Distance Control Systems GmbH ,  Continental Engineering Service GmbH ,  GROITZSCH, Stephan ,  MEHR, Wilfried ,  SCHMIDT, Bernhard ,  SCHORN, Matthias ,  GUTMANN, Christian ,  STÖLZL, Stefan ,  STEINMEIER, Frank ,  OTTO, Artur ,  ZUCCARO, Thomas

Inventor： GROITZSCH, Stephan ,  MEHR, Wilfried ,  SCHMIDT, Bernhard ,  SCHORN, Matthias ,  GUTMANN, Christian ,  STÖLZL, Stefan ,  STEINMEIER, Frank ,  OTTO, Artur ,  ZUCCARO, Thomas

IPC: G01S17/32 ,  G01S17/58 ,  G01S13/60 ,  G01S13/62 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S17/325 ,  G01S7/4916 ,  G01S13/60 ,  G01S13/62 ,  G01S17/58 ,  G01S2013/9353

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sensoreineinrichtung zum Erfassen eines Bewegungszustands eines Kraftfahrzeugs (101). Die Sensoreinrichtung umfasst wenigstens eine Lasereinheit (108a) mit einer Lichtquelle zum Emittieren von kohärentem Licht, das in Richtung einer Fahrbahnoberfläche (104) ausgesendet wird, und einem Interferenz-Detektor, der dazu ausgebildet ist, wenigstens eine Messgröße zu erfassen, die eine Interferenz zwischen dem an der Oberfläche gestreuten Licht und dem Licht der Lichtquelle charakterisiert. Die Messgröße repräsentiert eine Geschwindigkeitskomponente der Sensoreinrichtung und/oder eine Entfernung zwischen der Sensoreinrichtung und der Fahrbahnoberfläche (104). Die Lasereinheit (108a) ist mit einer Auswerteeinrichtung (110) gekoppelt, die dazu ausgebildet ist, aus der Messgröße wenigstens eine den Bewegungszustand des Fahrzeugs (101) charakterisierende Größe zu bestimmen, insbesondere eine Geschwindigkeitskomponente des Fahrzeugschwerpunkts, einen Drehwinkel oder eine Drehrate des Fahrzeugs.

Abstract translation: 本发明涉及一种Sensoreineinrichtung用于检测机动车辆（101）的运动状态。 所述传感器装置包括干扰之间的至少一个激光单元（108A）与一个光源，用于发射相干光，其在道路表面（104）的方向上发射，并且适于检测至少一个测量变量的干扰检测器， 其特征在于在表面上的散射光，并且光源的光。 该量度代表所述传感器装置和/或传感器装置和道路表面（104）之间的距离的速度分量。 激光单元（108A）联接到评估装置（110）被适配成确定所测量的变量的所述车辆的运动状态中的至少一个特征（101）的大小，在重力的车辆中心，旋转角度或车辆的旋转速度的速度的特定的成分。

公开(公告)号：WO2006077211A1

公开(公告)日：2006-07-27

申请号：PCT/EP2006/050248

申请日：2006-01-17

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  STEINMEIER, Frank ,  SCHOLER, Joachim ,  HENNEMANN, Karl-Heinz ,  SIMON, Otmar ,  IHRIG, Hans Georg

Inventor： STEINMEIER, Frank ,  SCHOLER, Joachim ,  HENNEMANN, Karl-Heinz ,  SIMON, Otmar ,  IHRIG, Hans Georg

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  G01P15/00 ,  G01C9/06 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/3225 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/172

Abstract: Bei einem Verfahren zur Regelung der Brems- und/oder Antriebskräfte eines einspurigen Fahrzeugs, wie eines Motorrades, werden durch Drehzahlmessung das Drehverhalten der Fahrzeugräder und durch Beschleunigungsmessungen am Fahrzeug Schräglagen des Fahrzeugs ermittelt und zur Bestimmung der Regelgrössen für einen Regelungseingriff bei gefährdeter Fahrstabilität herangezogen. Das Besondere des Verfahrens besteht nun darin, dass durch Beschleunigungsmessungen an mehreren vorgegebenen Stellen des Fahrzeugs und in mehreren vorgegebenen Richtungen die am Fahrzeug auftretende Beschleunigungskomponenten nach Grösse und Richtung ermittelt werden und dass diese Informationen zur Bestimmung der an den Aufstandsflächen der Fahrzeugreifen auftretenden Kräfte und Kraftkomponenten in x-, y- und z-Richtung (x = Längsrichtung, z = Hochachse, y = Achse senkrecht zu x und z) sowie zur Erkennung der Winkellage des Fahrzeugs (Schräglagenwinkel λ, Nickwinkel φ) und/oder der Fahrsituation (z.B. Abheben eines Rades, Kuppenfahrt etc.) ausgewertet werden. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens enthält einen Kombinationsbeschleunigungssensor (KBS), der aus vier Sensorelementen besteht, die in bestimmter Ausrichtung an der Längsachse und an der Querachse des Fahrzeugs angeordnet sind.

Abstract translation: 在用于单轨道车辆的制动和/或驱动力的调节的方法，例如摩托车，车轮和加速度测量的旋转行为被确定的车辆的倾角的车辆和用于确定由速度测量在危险驾驶稳定性控制干预的控制变量。 该方法的特别的特征在于，在车辆的加速度分量发生通过由加速度测量大小和方向在多个车辆的预定位置，并在多个预定方向上的确定的事实，并且这信息来确定在所述车辆轮胎的接触面所产生的力和力分量 x，y和z方向上（X =长度方向，Z =垂直轴y =垂直于x和z轴），以及用于检测车辆（斜交角?,俯仰角f）和/或行驶状况的角位置（例如，起重 轮，球驱动器等）进行了评价。 用于实施该方法的设备包括：加速度传感器（KBS），它由布置在一个特定的取向的纵向轴线与所述车辆的横向轴线4的传感器元件的组合。

公开(公告)号：WO2009022014A1

公开(公告)日：2009-02-19

申请号：PCT/EP2008/060771

申请日：2008-08-15

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  GROITZSCH, Stephan ,  ENDERS, Christian ,  STÖLZL, Stephan ,  STEINMEIER, Frank ,  FISCHER, Daniel ,  SCHREINER, Otmar

Inventor： GROITZSCH, Stephan ,  ENDERS, Christian ,  STÖLZL, Stephan ,  STEINMEIER, Frank ,  FISCHER, Daniel ,  SCHREINER, Otmar

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/17552 ,  B60T2210/36 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/313

Abstract: Vorgeschlagen wird ein System zum Stabilisieren eines Kraftfahrzeugs (101), umfassend - wenigstens einen Geschwindigkeitssensor (115) zum Erfassen einer Längsgeschwindigkeit und einer Quergeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (101); - eine Berechnungseinheit, die dazu ausgebildet ist, aus der erfassten Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und der erfassten Fahrzeugquergeschwindigkeit einen Schwimmwinkel des Kraftfahrzeugs (101) zu berechnen; - eine mit der Berechnungseinheit gekoppelte Bewertungseinheit, die dazu ausgebildet ist, den Schwimmwinkel mit einem vorgegebenen Schwellenwert zu vergleichen, und eine Übersteuersituation festzustellen, wenn der Schwimmwinkel den Schwellenwert überschreitet; - eine mit der Bewertungseinheit gekoppelte Ansteuereinheit und einen das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs (101) beeinflussenden Aktuator (109), wobei die Ansteuereinheit dazu ausgebildet ist, den Aktuator (109) in einer Übersteuersituation anzusteuern. Ferner wird ein Verfahren vorgeschlagen, zu dessen Durchführung das System geeignet ist.

Abstract translation: 公开了一种用于稳定一机动车辆（101）的系统，包括 - 用于检测前后速度和所述机动车辆（101）的横向速度的至少一个速度传感器（115）; - 适于计算从所检测到的纵向车速和检测到的车辆横向速度的机动车辆（101）的滑移角计算部; - 确定耦合到评估单元，其适于相对于滑移角与预定阈值进行比较，并且当滑移角超过阈值过度转向状况计算单元; - 装置，耦合到评估单元和机动车辆（101）影响所述致动器（109）的驱动单元驱动的行为，其中，所述控制单元适于驱动所述致动器（109）在过度转向的情况。 此外，提出一种方法，用于执行它时，系统是合适的。

公开(公告)号：WO2004074059A3

公开(公告)日：2004-09-02

申请号：PCT/EP2004/050164

申请日：2004-02-19

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  KÜMMEL, Martin ,  STEINMEIER, Frank ,  KUMSCHIER, Rafael

Inventor： KÜMMEL, Martin ,  STEINMEIER, Frank ,  KUMSCHIER, Rafael

IPC: B60T8/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, bei dem eine Fahrsituation des Fahrzeugs charakterisierende Grössen von einem Prozess erfasst werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass: a) eine Fahreraktion aus den von den Prozess erfassten Grössen ermittelt wird, insbesondere aus Lenkwinkel und Lenkgeschwindigkeit, b) ein aufgrund der ermittelten Fahreraktionen zukünftig zu erwartendes Fahrverhalten des Fahrzeugs ermittelt wird, insbesondere eine zu erwartende Querbeschleunigung, c) das zu erwartende Fahrverhalten daraufhin untersucht wird, ob eine kritische Fahrsituation zu erwarten ist und d) Brems- und/oder Motoreingriffe bereits bei einem stabilen Fahrverhalten vorgenommen werden, falls eine kritische Fahrsituation zu erwarten ist.

公开(公告)号：WO2004074059A2

公开(公告)日：2004-09-02

申请号：PCT/EP2004050164

申请日：2004-02-19

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  KUEMMEL MARTIN ,  STEINMEIER FRANK ,  KUMSCHIER RAFAEL

Inventor： KUEMMEL MARTIN ,  STEINMEIER FRANK ,  KUMSCHIER RAFAEL

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60W30/04 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T8/241 ,  B60T8/243 ,  B60T8/246 ,  B60T2201/122 ,  B60T2230/03 ,  B60W30/04 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/205 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2710/18

Abstract: The invention relates to a method for controlling the driving stability of a vehicle, wherein a processor detects variables that characterize a driving situation of the vehicle. The method is characterized by a) determining a driver action on the basis of the variables detected by the process, b) determining a road performance of the vehicle to be expected in future on the basis of the determined driver action, c) examining the road performance to be expected in order to determine whether a critical driving situation has to be expected, and d) already initiating a brake and/or engine intervention when the road performance is still stable but a critical driving situation has to be expected.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于调节其中车辆表征数量的驾驶情形通过处理检测到的车辆的行驶稳定性的方法。 该方法的特征在于：a）确定从由所述过程变量所捕获的驾驶员的动作，车辆的B）在未来所确定的驾驶员动作的基础上加以预期的行为被确定，c）中的预期驾驶行为被检查以确定是否 一个关键的行驶状况是可以预料和d）制动和/或发动机干预已经在稳定的驾驶行为这样做，如果紧急的行驶状态可以预期的。