公开(公告)号：WO2011047751A1

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：PCT/EP2010/005486

申请日：2010-09-07

Applicant: DAIMLER AG ,  ACKERMANN, Ralf ,  EGGERS, Helmuth ,  KURZ, Gerhard ,  MOISEL, Jörg ,  OLTMANN, Volker ,  REINHOLD, Volker ,  WOLTERMANN, Bernd

Inventor： ACKERMANN, Ralf ,  EGGERS, Helmuth ,  KURZ, Gerhard ,  MOISEL, Jörg ,  OLTMANN, Volker ,  REINHOLD, Volker ,  WOLTERMANN, Bernd

IPC: F21V14/08

CPC classification number: F21S48/1794 ,  B60Q1/04 ,  B60Q1/085 ,  B60Q2300/056 ,  B60Q2300/42 ,  B60Q2300/45 ,  F21S41/698

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrlichts (L) eines Fahrzeugs (1), umfassend zumindest einen Scheinwerfer (1.1, 1.2) mit zumindest einer Lichtquelle, Mittel zum Schwenken einer erzeugten Lichtverteilung (L1, L2) und zumindest ein optisches Element (1.1.1, 1.2.1), mittels welchem ein Strahlengang der Lichtverteilung (L1, L2) einstellbar ist, wobei das optische Element (1.1.1, 1.2.1) eine Lichtdurchtrittsöffnung (LO) umfasst und bei einer detektierten Gefahrensituation in eine optische Achse (oA) der Lichtquelle schwenkbar ist, wobei ein Strahlenbündel der Lichtverteilung (L1, L2) derart begrenzt und/oder abgelenkt ist, dass in einem vorgebbaren Bereich vor dem Fahrzeug (1) eine begrenzte Lichtfläche (A) erzeugbar ist, welche eine Außenform der Lichtdurchtrittsöffnung (LO) aufweist. Erfindungsgemäß weist das optische Element (1.1.1, 1.2.1) weitere Lichtdurchtrittstrukturen auf, welche derart angeordnet sind, dass, ausgehend von der Lichtdurchtrittsöffnung (LO), durch ein Drehen, Schwenken und/oder Verschieben des optischen Elementes (1.1.1, 1.2.1) in eine Richtung mittels mindestens einer der weiteren Lichtdurchtrittsstrukturen ein Lichtbild "Fernlicht" (LF) oder ein Lichtbild "Teilfernlicht" (LT) und danach das Lichtbild "Fernlicht" (LF) erzeugbar ist und durch ein Drehen, Schwenken und/oder Verschieben des optischen Elementes (1.1.1, 1.2.1) in eine entgegengesetzte Richtung mittels mindestens einer der weiteren Lichtdurchtrittsstrukturen ein Lichtbild "Autobahn" (LA) und danach ein Lichtbild "Landstraßen" (LL) erzeugbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制包括至少一个前照灯（1.1，1.2）与至少（光源的车辆（1）的前照灯（L）的装置，用于枢转所产生的配光（L1，L2）和至少一个光学元件1.1 0.1，1.2.1），通过该（L1，L2）的光分布的束路径是可调节的，其中，所述光学元件（1.1.1，1.2.1），一个光通道开口（LO），并且其中在光轴的检测危险情况 （OA）是从光源，可枢转的，其中光分布在光束（L1，L2），使得在有限的和/或偏转，即在预定范围内的车辆前方的（1）有限的光区域（a）中产生的，该外模的 光通过口（LO）具有。 根据本发明，所述光学元件（1.1.1，1.2.1）附加光通道结构，其被布置为使得，从光通道开口（LO）开始（通过旋转，枢转和/或光学元件1.1.1位移， 1.2.1）的方向上通过光结构的另一通道中的至少一个的装置，光图像“高光束”（LF）或光画面“部分远程光”（LT），并且此后光图像“高光束”（LF）被生产，并且通过旋转，平移和/ 或通过光结构的另一通道中的至少一个的装置移动在相反的方向上的光学元件（1.1.1，1.2.1），可以产生光图像“高速公路”（LA），然后一个光图像“高速公路”（LL）。

公开(公告)号：WO03025843B1

公开(公告)日：2003-10-16

申请号：PCT/DE0203423

申请日：2002-09-16

Applicant: EADS DEUTSCHLAND GMBH ,  BAUR HENRIK ,  EGGERS HELMUTH ,  KRUEGER LARS ,  OTT RAINER

Inventor： BAUR HENRIK ,  EGGERS HELMUTH ,  KRUEGER LARS ,  OTT RAINER

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/68

CPC classification number: G06K9/325

Abstract: The invention relates to a method for the model-based classification and/or target recognition of an object, which comprises the following steps: recording an image of an object, defining a characteristic feature represented by an object part, defining at least one condition, which is linked to said characteristic feature and which indicates the applicability thereof and carrying out the classification and/or target recognition of the objet by recording said characteristic feature, if the condition indicates the applicability of the characteristic feature.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于模型的分类和/或目标识别对象的方法，包括以下步骤：记录一个对象的图像; 确定一个特性是所述物体的一部分; 确定至少一个条件是vernüpft与特征和指示特征的适用性; 并进行分类和/或通过观察特性目标识别对象的，如果条件指示所述特征的适用性。

公开(公告)号：WO2007107259A1

公开(公告)日：2007-09-27

申请号：PCT/EP2007/002134

申请日：2007-03-12

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  EGGERS, Helmuth ,  HAHN, Stefan ,  KURZ, Gerhard ,  LÖHLEIN, Otto ,  OBERLÄNDER, Matthias ,  RITTER, Werner ,  SCHWEIGER, Roland

Inventor： EGGERS, Helmuth ,  HAHN, Stefan ,  KURZ, Gerhard ,  LÖHLEIN, Otto ,  OBERLÄNDER, Matthias ,  RITTER, Werner ,  SCHWEIGER, Roland

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06T11/001 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: Zur Unterstützung von Fahrzeuglenkern bei der Führung ihrer Fahrzeuge kommen zunehmend Assistenzsysteme zur Verwendung, Es werden hierzu mittels einer Kamera Bilddaten aus dem Umfeld eines Fahrzeuges aufgenommen, und die Bilddaten (1) nach einer Objekterkennung und Bildverarbeitung zumindest teilweise auf einer Anzeige dargestellt. Nach der Aufnahme der Bilddaten durch die Kamera werden diese mittels einer Objekterkennung verarbeitet, um Objekte (2, 3) in den aufgenommenen Bilddaten zu erkennen. Die so erkannten Objekte (2, 3) werden zumindest teilweise bei der Darstellung der Bilddaten (1) auf der Anzeige hervorgehoben. Dabei erfolgt die Hervorhebung der erkannten Objekte (2, 3) dergestalt, dass die darzustellenden Bilddaten (1) in zwei Arten von Bereichen eingeteilt werden. Hierbei umfasst die erste Art von Bereichen die erkannten und hervorzuhebenden Objekte (2, 3) und einen sich jeweils entsprechend direkt daran anschließenden Umgebungsbereich (2a, 3a). Die zweite Art von Bereichen umfasst sodann diejenigen Bilddaten (1), welche nicht der ersten Art von Bereichen zugeordnet wurden. Die Hervorhebung der Objekte in den Bildaten (1) erfolgt sodann derart, dass die Bilddaten der beiden Arten von Bereichen in unterschiedlicher Weise manipuliert werden.

Abstract translation: 为了支持在他们的车辆预期使用日益辅助系统的管理车辆驾驶员，将来自车辆的周围环境通过摄像机的手段这一附加的图像数据，并且将图像数据（1）到对象识别和图像处理时在显示器上的至少部分地显示。 由照相机的图像数据的记录之后，将这些由对象检测顺序（2,3），以检测在所捕获的图像数据的对象来处理。 将这样检测到的物体（2，3）在显示器上的图像数据（1）的表示至少部分地突出显示。 所检测到的物体（2,3）的突出显示发生，使得所显示的图像数据（1）被划分成两种类型的区域。 这里包括所述第一类型的区域，被检测和高亮显示的对象（2，3）和分别对应直接邻接周围区域（2A，3A）。 然后，第二类型的区域包括不与第一类型的区域相关联的那些图象数据（1）。 在Bildaten（1）中的对象的高亮然后以这样的方式使得两种类型的区域的图像数据可以以不同的方式来操纵。

公开(公告)号：WO2006037402A1

公开(公告)日：2006-04-13

申请号：PCT/EP2005/009041

申请日：2005-08-22

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  EGGERS, Helmuth ,  GERN, Axel ,  JANSSEN, Reinhard ,  KURZ, Gerhard

Inventor： EGGERS, Helmuth ,  GERN, Axel ,  JANSSEN, Reinhard ,  KURZ, Gerhard

IPC: G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/365 ,  G01C21/3602 ,  G08G1/0969

Abstract: E wird eine Fahrassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrtzeug mindestens mit einer Navigationsvorrichtung, einem bildgebenden Sensor, einer Bildwiedergabevorrichtung und einem Steuergerät, wobei mindestens die Navigationsvorrichtung, der bildgebenden Sensor und die Bildwiedergabevorrichtung mit dem Steuergerät verbunden sind, beschrieben, bei der das Steuergerät (6) zur Erkennung der Fahrbahn (14) und des Strassenverlaufs (9) die von dem bildgebenden Sensor (1) erfassten Bilder verarbeitet und mindestens den weiteren, ausserhalb des Sichtfeldes des bildgebenden Sensors (1) liegenden Strassengung stehenden Strassenkartendaten ermittelt, um durch Zusammenführen beider Informationen eine Vorhersage des Strassenverlaufes (9) in Form einer positionsrichtigen Anzeige (8) auf der Bildwiedergabevorrichtung (5) zu erzeugen, wobei diese Anzeige (88) mit dem für den Fahrer sichtbaren Bild der aktuellen Verkehrs- und Fahrsituation positionsrichtig und perspektivisch richtig überlagerbar ist.

Abstract translation: E是用于与至少一个导航设备，成像传感器，图像再现装置和控制装置，其中至少所述的导航装置，所述成像传感器和所述图像再现设备与所述控制装置相连接，所述的马达玩具驾驶辅助装置，其中用于检测所述控制装置（6） 确定道路（14）和所述道路形状（9）处理由成像传感器（1）拍摄的图像和至少躺在进一步，视成像传感器的视场（1）外面街道变窄，以便固定道路地图数据合并这两个信息，将预测 以生成道路场（9）中的图像再现装置（5）上的位置右显示（8）的形式，所述显示器（88）对可见光的当前业务的驾驶者图像和驾驶状况是在正确的位置和正确的角度重叠。

公开(公告)号：WO2003064213A1

公开(公告)日：2003-08-07

申请号：PCT/EP2003/000483

申请日：2003-01-20

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  EGGERS, Helmuth ,  KURZ, Gerhard ,  SEEKIRCHER, Jürgen ,  WOHLGEMUTH, Thomas

Inventor： EGGERS, Helmuth ,  KURZ, Gerhard ,  SEEKIRCHER, Jürgen ,  WOHLGEMUTH, Thomas

IPC: B60R1/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8053 ,  G06K9/00845 ,  H04N5/33

Abstract: Die Erfindung betrifft ein automobiles Infrarot-Nachtsichtgerät mit einer Infrarot-Kamera zur Aufnahme von Bilddaten, die die Umgebung des Automobils repräsentieren. Darüber hinaus zeigt es eine Bildverarbeitungseinheit, welche mit der Infrarot-Kamera verbunden ist und welche die von dieser zugeführten Bilddaten dahingehend verarbeitet, dass ein zusammenhängender Bildausschnitt aus den zugeführten Bilddaten selektiert wird und diese selektierten Daten an ein Display weitergegeben werden. Dieses Display gibt dann die selektierten Daten vollständig oder nahezu vollständig wieder, wobei auf eine weitere Darstellung von Bilddaten verzichtet wird. Vorzugsweise wird die Selektion der Bilddaten in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit, von Umgebungsinformationen oder des Fahrers gewählt.

Abstract translation: 本发明涉及一种汽车红外夜视设备用红外相机，用于记录表示所述汽车的周围环境的图像数据。 此外，示出了连接到红外线照相机和什么效果处理从该图像数据所提供的信号，从所提供的图像数据一致的图像部分被选择，并且该选择的数据被发送到显示图像处理单元。 然后，该显示示出了完全或几乎完全再次，被分配有图像数据的进一步说明所选择的数据。 优选地，图像数据中的关于车辆速度的依赖性选择被选择的环境信息或驱动程序。

公开(公告)号：WO03025843A3

公开(公告)日：2003-08-07

申请号：PCT/DE0203423

申请日：2002-09-16

Applicant: EADS DEUTSCHLAND GMBH ,  BAUR HENRIK ,  EGGERS HELMUTH ,  KRUEGER LARS ,  OTT RAINER

Inventor： BAUR HENRIK ,  EGGERS HELMUTH ,  KRUEGER LARS ,  OTT RAINER

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/68

CPC classification number: G06K9/325

Abstract: The invention relates to a method for the model-based classification and/or target recognition of an object, which comprises the following steps: recording an image of an object, defining a characteristic feature represented by an object part, defining at least one condition, which is linked to said characteristic feature and which indicates the applicability thereof and carrying out the classification and/or target recognition of the objet by recording said characteristic feature, if the condition indicates the applicability of the characteristic feature.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于对象的基于模型的分类和/或目标识别的方法，包括以下步骤：记录对象的图像; 确定代表对象一部分的特征; 确定与该特征相关联的至少一个条件并指示该特征的适用性; 以及如果条件指示特征的适用性，则通过检测特征来执行对象的分类和/或目标识别。

公开(公告)号：WO2004086766A1

公开(公告)日：2004-10-07

申请号：PCT/EP2004/002165

申请日：2004-03-04

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  EGGERS, Helmuth ,  KURZ, Gerhard ,  SEEKIRCHER, Jürgen ,  WOHLGEMUTH, Thomas

Inventor： EGGERS, Helmuth ,  KURZ, Gerhard ,  SEEKIRCHER, Jürgen ,  WOHLGEMUTH, Thomas

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/183 ,  B60Q1/14

Abstract: Erste kommerziell erhältliche Automobile Nachtsichtsysteme sind bereits am Markt. Diese sollen den Fahrerin schwierigen Situationen, bei schlechter Sicht, insbesondere bei Dunkelheit oder Nebel unterstützen. Dazu umfassen derartige Systeme eine aktive Infrarotbeleuchtung (2), eine Kamera (3) zur Aufnahme von Infrarotbildern, sowie eine Bildanzeige (1) zur Wiedergabe der mittels dem System gewonnenen Bildinformationen. Hierbei erfolgt die Aktivierung der aktiven Infrarotbeleuchtung (2) in Abhängigkeit einer Auswertung von Betriebsparametern (5) und Umgebungsparametern (6) mittels einem Auswertemittel (4). Zusätzlich ist ein von diesem Auswertemittel (4) unabhängiges Steuermittel (7) zur direkten Aktivierung/Deaktivierung der Bildanzeige (1) vorhanden. Durch das Steuermittel (7) wird es erst möglich, dass der Fahrer unverzüglich Information über eine erfolgreiche Aktivierung des Nachtsichtsystems erhält.

Abstract translation: 第一个商用汽车夜视系统已经在市场上。 这应该支持驾驶员困难的情况下，能见度较差，特别是在黑暗中或雾。 为此，这样的系统包括有源红外照明（2），用于接收红外图像的照相机（3），以及用于再现由所述系统的装置所获得的图像信息的图像显示（1）。 在此，活性红外照明（2）的激活中的操作参数（5）和环境参数（6）的分析的功能由（4）的评价装置来进行的。 另外，通过该评价装置（4）是一个独立的控制装置（7），用于在图像显示的直接激活/去激活（1）是存在的。 由控制装置（7），就可以使驾驶员立即接收在夜视系统的成功激活的信息。

公开(公告)号：WO2004059978A1

公开(公告)日：2004-07-15

申请号：PCT/EP2003/013688

申请日：2003-12-04

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  EGGERS, Helmuth ,  KURZ, Gerhard ,  SEEKIRCHER, Jürgen ,  WOHLGEMUTH, Thomas

Inventor： EGGERS, Helmuth ,  KURZ, Gerhard ,  SEEKIRCHER, Jürgen ,  WOHLGEMUTH, Thomas

IPC: H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8053 ,  H04N7/18

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungserfassung mittels einem Automobilen Nachtsichtsystem mehrere Bereiche umfassend. Dazu gehören ein Erfassungsbereich (3), worin Umgebungsdaten erfasst werden. Einen Auswertebereich innerhalb dem die mittels dem Nachtsichtsystem erfassten Umgebungsdaten einer Auswertung unterzogen werden. Sowie einen Darstellungsbereich, wobei Information von den darin erfassten Umgebungsdaten mittels einer optischen Anzeige dem Fahrer dargestellt wird. Alle bisher kommerziell verfügbaren Nachtsichtsysteme sind derart ausgelegt, dass sie Objekte in möglichst grosser Entfernung anzeigen können. Sie bergen jedoch die gross Gefahr, dass der Fahrer in Situationen schlechter Sicht oder bei Dunkelheit dazu verleitet wird, schneller zu Fahren als dies ohne Nachtsichtsystem möglich ist. Daher wird bei dem erfindungsgemässen Verfahren zur Umgebungserfassung der Darstellungsbereich eingeschränkt. Die Einschränkung erfolgt dabei derart, dass der Darstellungsbereich maximal den Fernlichtbereich (2) umfasst. Aufgrund der Einschränkung des Darstellungsbereichs werden dem Fahrer nur diejenigen Umgebungsdaten angezeigt, die er bei Aktivierung des konventionellen Fernlichts ohnehin sehen würde.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过包括多个区域的汽车夜视系统来检测周围的方法。 这包括检测区域（3），其特征在于，在检测到的环境数据。 在其中由所述的夜视系统的环境数据评估所检测的评价范围经受。 和显示区域，其特征在于，信息是在其中通过视觉显示给驾驶员的装置显示所感测的环境数据。 所有以前市售的夜视系统的设计，使他们可以查看尽可能大的距离的物体。 然而，它们所构成的风险，而这将驱动程序导致能见度低情况或夜间驾驶的速度比没有夜视系统是可能的。 因此，在本发明的方法是有限的，用于检测所述显示区域的周围。 限制被实现，使得显示区域包括最大远光灯区域（2）的。 由于显示区域到驱动器的限制只有那些环境数据表示，他将在以往的远光的激活看到。

公开(公告)号：WO2004037607A3

公开(公告)日：2004-05-06

申请号：PCT/EP2003/011518

申请日：2003-10-17

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  EGGERS, Helmuth ,  KURZ, Gerhard ,  SEEKIRCHER, Jürgen ,  WOHLGEMUTH, Thomas

Inventor： EGGERS, Helmuth ,  KURZ, Gerhard ,  SEEKIRCHER, Jürgen ,  WOHLGEMUTH, Thomas

IPC: H01H21/00

Abstract: Bei künftigen Kraftfahrzeugen wird es notwendig sein, zusätzliche Beleuchtungsmittel einzubauen. Zusätzliche Beleuchtungsmittel werden vor allem im Zusammenhang mit umgebungserfassenden Sensoren erforderlich, insbesondere bei solchen Sensoren die in Nachtsichtsystemen eingesetzt werden. Aufgrund der insgesamt steigenden Anzahl elektrischer und elektronischer Systeme in Kraftfahrzeugen ist es daneben erforderlich, dass derartige Systeme durch den Fahrer einfach zu bedienen sind. Deshalb wird eine Schaltanordnung realisiert, mit welcher es möglich ist, mehrerer Beleuchtungssysteme an einem Kraftfahrzeug ergonomisch zu bedienen. Die Schaltanordnung umfasst dabei einen einzigen Schalter, welcher mehrere Schaltstufen aufweist. Somit befinden sich sämtliche Schaltstufen unterschiedlicher Beleuchtungssysteme im selben Schaltbereich und es wird dadurch eine einfache und intuitive Bedienbarkeit der Beleuchtungssysteme möglich.

公开(公告)号：WO2003025843A2

公开(公告)日：2003-03-27

申请号：PCT/DE2002/003423

申请日：2002-09-16

Applicant: EADS DEUTSCHLAND GMBH ,  BAUR, Henrik ,  EGGERS, Helmuth ,  KRÜGER, Lars ,  OTT, Rainer

Inventor： BAUR, Henrik ,  EGGERS, Helmuth ,  KRÜGER, Lars ,  OTT, Rainer

IPC: G06K9/68

CPC classification number: G06K9/325

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur modellbasierten Klassifikation und/oder Zielerkennung eines Objekts, das folgende Schritte umfasst: Aufzeichnen eines Bildes eines Objekts; Bestimmen eines Merkmals, das ein Teil des Objekts darstellt; Bestimmen von mindestens einer Bedingung, die mit dem Merkmal vernüpft ist und die die Anwendbarkeit des Merkmals anzeigt; und Durchführen der Klassifikation und/oder Zielerkennung des Objekts durch die Erfassung des Merkmals, falls die Bedingung die Anwendbarkeit des Merkmals anzeigt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于对象的基于模型的分类和/或目标识别的方法，包括以下步骤：记录对象的图像; 确定代表对象一部分的特征; 确定与该特征相关联的至少一个条件并指示该特征的适用性; 以及如果条件指示特征的适用性，则通过检测特征来执行对象的分类和/或目标识别。