公开(公告)号：WO2013107814A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/EP2013/050830

申请日：2013-01-17

Applicant: ESG ELEKTRONIKSYSTEM- UND LOGISTIK-GMBH

Inventor： PFLUG, Christopher ,  PLATONOV, Juri ,  KACZMARCZYK, Pawel ,  GEBAUER, Thomas

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0018 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252 ,  H04N17/002

Abstract: Verfahren zur Ermittlung der Orientierung einer an einem Fahrzeug angebrachten Videokamera relativ zum Fahrzeugkoordinatensystem: Messen einer inkrementellen Fahrzeugbewegung im Koordinatensystem der Videokamera basierend auf dem optischen Fluss des Videostroms der Videokamera; Repräsentation der inkrementellen Fahrzeugbewegung durch eine Bewegung bestehend aus einer linearen Bewegungskomponente und einer Drehbewegung, wobei die Linearbewegung mittels einem Richtungsvektor repräsentiert wird und wobei die Drehbewegung mittels einer Drehachse und einem Drehwinkel repräsentiert wird; Klassifikation der gemessenen inkrementellen Fahrzeugbewegung als geradlinige Bewegung oder als Rotationsbewegung basierend auf dem ermittelten Rotationswinkel; Messung mindestens einer als geradlinige Bewegung klassifizierten inkrementellen Bewegung; Messung mindestens einer als Rotationsbewegung klassifizierten inkrementellen Bewegung; und Verwendung des Richtungsvektors der mindestens einen gemessenen geradlinigen Bewegung als Schätzung der Fahrzeuglängsachse; Verwendung des Rotationsvektors der mindestens einen gemessenen Rotationsbewegung als Schätzung der Normalen zur Fahrzeugebene, so dass sich die Ausrichtung der Kamera relativ zum Fahrzeugkoordinatensystem aus der jeweils im Koordinatensystem der Kamera ermittelten Fahzeuglängsachse und der ermittelten Normalen zur Fahrzeugachse ergibt.

Abstract translation: 安装为相对于所述车辆上的摄像机上，用于确定车辆的朝向方法坐标系统：基于所述视频摄像机的视频流的光流的视频摄像机的坐标系中测量所述车辆的增量运动; 增量车辆运动的旋转运动是由旋转轴和通过由运动和旋转运动的线性分量的移动的旋转角度表示的，表示的所述线性运动由方向矢量表示，并且其中： 所测量的增量车辆运动作为直线运动或基于所检测的旋转角度的旋转运动的分类; 测量至少一个分类为直线运动增量移动; 测量至少一种归类为旋转增量运动; 和使用所述至少一个测得的直线运动为车辆的纵向轴线的估计的方向矢量; 所述至少一个测得的旋转运动的旋转矢量的使用，使得摄像机的产率作为正常的向车辆平面的估计的方向，相对于车辆从照相机的坐标系中的分别确定和正常Fahzeuglängsachse确定车辆轴坐标系。

公开(公告)号：WO2010108954A3

公开(公告)日：2011-01-20

申请号：PCT/EP2010053836

申请日：2010-03-24

Applicant: ESG ELEKTRONIKSYSTEM UND LOGISTIK GMBH ,  BERGER ROLF ,  GLAEBEL HOLGER

Inventor： BERGER ROLF ,  GLAEBEL HOLGER

IPC: B64D11/00

CPC classification number: B64D11/00

Abstract: The invention relates to an aircraft workspace (2) that can be equipped, which comprises, as mounting function components, at least one mounting seat (5), a mounting data processing device (7), a mounting data output device (8) that is or can be connected to the mounting data processing device so as to allow data transfer, and a data input device (148) that likewise is or can be connected to the mounting data processing device so as to allow data transfer, wherein the aircraft workspace (2) that can be equipped further comprises a predetermined mechanical interface design (100, in 104) on the side of the workspace that can be equipped, wherein said mechanical interface design is designed to be detachably connected to a predetermined mechanical interface design on the aircraft side in order to thereby mechanically connect the mounting function components to the aircraft (136) and fasten the mounting function components to the aircraft, wherein the workspace (2) that can be equipped further comprises at least one energy supply interface design (230) on the side of the workspace that can be equipped, wherein said energy supply interface design is designed to be detachably connected to a predetermined energy supply interface design (232) on the aircraft side in order to thereby connect the workspace (2) that can be equipped to an energy supply device (196) of the aircraft (136) so as to allow energy supply, and wherein the workspace (2) that can be equipped comprises at least one predetermined data interface design (202) on the side of the workspace that can be equipped, wherein said data interface design is designed to be detachably connected to a predetermined data interface design (206) on the aircraft side in order to thereby connect a device from among the mounting data processing device (7), the mounting data input device (148), and the mounting data output device (8) to at least one aircraft data processing device (184) so as to allow data transfer.

Abstract translation: 甲rüstbarer飞机工作站（2），该部件作为防锈Funktionskom-至少一种防锈座（5），防锈数据处理装置（7），一个具有该数据传输适度连接或可连接锈数据输出装置（8），并且还与防锈 包括适度连接-Datenverarbeitungseinrichtung数据传输到或可连接锈数据输入装置（148）还包括预定Ruest工作场所侧的机械接口形成（100 104），其被设计用于向预定的空气 - 车辆机械接口计数器训练，从而与防锈官能组分可释放连接 所述飞行器（136）机械地连接并固定到后者，其中防锈站（2）还包括至少一个工作Ruest侧电源接口形成（230），其用于向预定的可拆卸的连接 形成烯空气车辆侧动力接口配合形成（232），由此将锈工作站（2）供电标准连接到飞行器（136）的一个电源装置（196），并且其中所述防锈工作站（2）的至少一个预定的Ruest工作场所侧数据 具有至少界面形成（202），其被设计用于向预定的空气车辆侧数据接口计数器训练（206）可释放连接，从而提供的锈数据处理装置（7）的装置，防锈数据输入装置（148）和防锈数据输出装置（8） 连接一个DT数据处理装置（184）的数据传输的标准。

公开(公告)号：WO2010108954A2

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/EP2010/053836

申请日：2010-03-24

Applicant: ESG ELEKTRONIKSYSTEM- UND LOGISTIK-GMBH ,  BERGER, Rolf ,  GLÄBEL, Holger

Inventor： BERGER, Rolf ,  GLÄBEL, Holger

IPC: B64D11/00

CPC classification number: B64D11/00

Abstract: Ein rüstbarer Luftfahrzeugarbeitsplatz (2), welcher als Rüst-Funktionskom- ponenten wenigstens einen Rüst-Sitzplatz (5), eine Rüst-Datenverarbeitungseinrichtung (7), eine mit dieser datenübertragungsmäßig verbundene oder verbindbare Rüst-Datenausgabeeinrichtung (8) und eine ebenfalls mit der Rüst-Datenverarbeitungseinrichtung datenübertragungsmäßig verbundene oder verbindbare Rüst-Dateneingabeeinrichtung (148) umfasst, umfasst ferner eine vorbestimmte rüst-arbeitsplatzseitige mechanische Schnittstellenausbildung (100, bei 104), welche zur lösbaren Verbindung mit einer vorbestimmten luftfahrzeugseitigen mechanischen Schnittstellengegenausbildung ausgebildet ist, um dadurch die Rüst-Funktionskomponenten mit dem Luftfahrzeug (136) mechanisch zu verbinden und an diesem zu befestigen, wobei der Rüst-Arbeitsplatz (2) weiter wenigstens eine rüst-arbeitsplatzseitige Energieversorgungsschnittstellenausbildung (230) umfasst, welche zur lösbaren Verbindung mit einer vorbestimmten luftfahrzeugseitigen Energieversorgungsschnittstellengegenausbildung (232) ausgebildet ist, um dadurch den Rüst-Arbeitsplatz (2) energieversorgungsmäßig mit einer Energieversorgungseinrichtung (196) des Luftfahrzeugs (136) zu verbinden, und wobei der Rüst-Arbeitsplatz (2) wenigstens eine vorbestimmte rüst-arbeitsplatzseitige Daten-Schnittstellenausbildung (202) umfasst, welche zur lösbaren Verbindung mit einer vorbestimmten luftfahrzeugseitigen Daten-Schnittstellengegenausbildung (206) ausgebildet ist, um dadurch eine Einrichtung aus Rüst-Datenverarbeitungseinrichtung (7), Rüst-Dateneingabeeinrichtung (148) und Rüst-Datenausgabeeinrichtung (8) mit wenigstens einer LFZ-Datenverarbeitungseinrichtung (184) datenübertragungsmäßig zu verbinden.

Abstract translation: 甲rüstbarer飞机工作站（2），该部件作为防锈Funktionskom-至少一种防锈座（5），防锈数据处理装置（7），一个具有该数据传输适度连接或可连接锈数据输出装置（8），并且还与防锈 包括适度连接-Datenverarbeitungseinrichtung数据传输到或可连接锈数据输入装置（148）还包括预定Ruest工作场所侧的机械接口形成（100 104），其被设计用于向预定的空气 - 车辆机械接口计数器训练，从而与防锈官能组分可释放连接 所述飞行器（136）机械地连接并固定到后者，其中防锈站（2）还包括至少一个工作Ruest侧电源接口形成（230），其用于向预定的可拆卸的连接 形成烯空气车辆侧动力接口配合形成（232），由此将锈工作站（2）供电标准连接到飞行器（136）的一个电源装置（196），并且其中所述防锈工作站（2）的至少一个预定的Ruest工作场所侧数据 具有至少界面形成（202），其被设计用于向预定的空气车辆侧数据接口计数器训练（206）可释放连接，从而提供的锈数据处理装置（7）的装置，防锈数据输入装置（148）和防锈数据输出装置（8） 连接一个DT数据处理装置（184）的数据传输的标准。