公开(公告)号：WO2009144066A1

公开(公告)日：2009-12-03

申请号：PCT/EP2009/054061

申请日：2009-04-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KIEREN, Martin ,  SCHERMANN, Ernst ,  GRINENVAL, Charlotte ,  KNOOP, Michael ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian ,  HAEUSSLER, Thomas

Inventor： KIEREN, Martin ,  SCHERMANN, Ernst ,  GRINENVAL, Charlotte ,  KNOOP, Michael ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian ,  HAEUSSLER, Thomas

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2260/024 ,  B60T2270/213 ,  B60T2270/303 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D5/008 ,  B62D6/003

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren des fahrdynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeuges (1) beim Beschleunigen, das zumindest an einer Achse zwei voneinander beabstandete Räder (4) auf reibwertunterschiedlichen Fahrbahnabschnitten aufweist, wobei eine Regel Vorrichtung (8) auf eine Lenkungs Vorrichtung (5) des Kraftfahrzeuges (1) derart einwirkt, dass ein Überlagerungswinkel (22) zusätzlich zu einem von einem Fahrzeugführer eingestellten Winkel auf die Lenkungs Vorrichtung (5) aufgebracht wird, um einem Giermoment des Kraftfahrzeuges (1) entgegen zu wirken und wobei eine ESP-Steuervorrichtung (9) ein Bremsmoment für ein Rad (4) auf einem Fahrbahnabschnitt mit niedrigem Reibwert hervorruft, wobei das Bremsmoment in einer Rechenvorrichtung (10) in den Überlagerungswinkel (22) umgerechnet wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung, enthaltend Mittel zum Durchführen eines solchen Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于稳定一个机动车辆（1）的加速期间，其具有至少在上reibwertunterschiedlichen道路部分的两个间隔开的车轮（4）中的一个轴的车辆动态行为，其特征在于，控制装置（8）的转向装置（5）的 机动车辆（1）被施加，使得叠加角（22）除了由车辆操作者的角度，以便抵消所述车辆（1）计数器的横摆力矩，并且其中一个ESP控制装置（9应用于一组到转向装置（5） ）导致对带有低摩擦系数路的截面的轮（4），其中，所述制动扭矩（在计算设备10）被转换成覆盖角（22）上的制动力矩。 本发明还涉及一种设备，包括用于执行这种方法的装置。

公开(公告)号：WO2009106168A1

公开(公告)日：2009-09-03

申请号：PCT/EP2008/066106

申请日：2008-11-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  GALBAS, Roland ,  KNOOP, Michael ,  IRION, Albrecht ,  STABREY, Stephan ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian

Inventor： GALBAS, Roland ,  KNOOP, Michael ,  IRION, Albrecht ,  STABREY, Stephan ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian

IPC: B60K28/00

CPC classification number: B60K28/00 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402

Abstract: Bei einem Verfahren zur situationsabhängigen Anpassung der Fahrpedalcharakteristik in einem Fahrzeug in Abhängigkeit von das Umfeld beschreibenden Informationen wird die Änderung des Motormoments gegenüber einem linearen Zusammenhang von Fahrpedalstellung und angefordertem Motormoment progressiv oder degressiv durchgeführt.

Abstract translation: 在用于车辆作为描述发动机转矩的变化相对于该加速踏板位置之间和在所要求的发动机扭矩的线性关系的环境信息的功能加速器踏板特性取决于情况的调整的方法是逐步或递减地进行。

公开(公告)号：WO2009121427A1

公开(公告)日：2009-10-08

申请号：PCT/EP2008/065433

申请日：2008-11-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  GALBAS, Roland ,  KNOOP, Michael ,  IRION, Albrecht ,  STABREY, Stephan ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian

Inventor： GALBAS, Roland ,  KNOOP, Michael ,  IRION, Albrecht ,  STABREY, Stephan ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian

IPC: B62D6/00 ,  B60W40/04

CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D6/002 ,  B62D6/008 ,  B62D15/0265

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerassistenz. Bei dem Verfahren wird mit Umfeldsensoren das Umfeld des Fahrzeugs erfasst. Weiterhin wird die Lenkaktivität des Fahrers erfasst. Durch Vergleich des von den Umfeldsensoren erfassten Verkehrsgeschehens, mit der Lenkaktivität des Fahrers wird die Lenkaktivität des Fahrers auf Plausibilität überprüft. Bei einer als nicht plausibel erkannten Lenkaktivität des Fahrers wird ein Eingriff in die Lenkung vorgenommen, um ein stabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs zu ermöglichen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和驾驶辅助装置。 在该方法中，车辆的环境是由环境传感器检测。 此外，在检测到驾驶者的操控活动。 用于真实性驾驶员的操控活动是通过比较由环境传感器交通状况的检测，与驾驶员的操控活动进行检查。 在驾驶员干预的认可不真实操控活动是为了使车辆稳定行驶做成转向系统。