公开(公告)号：WO2008059147A1

公开(公告)日：2008-05-22

申请号：PCT/FR2007/052217

申请日：2007-10-22

Applicant: RENAULT S.A.S. ,  CLAEYS, Xavier ,  MARSILIA, Marco

Inventor： CLAEYS, Xavier ,  MARSILIA, Marco

IPC: B60W30/02 ,  B60K28/16 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T2270/213 ,  B60W10/184 ,  B60W40/064 ,  B60W2720/30

Abstract: L'invention concerne un procédé de contrôle du glissement des deux roues motrices sur adhérence asymétrique pour véhicule automobile, par régulation du couple de freinage et du couple moteur, délivrés aux roues par les actionneurs du véhicule, dans le cas où elles dépassent un seuil prédéfini de glissement, caractérisé en ce que, lors de la détection d'une situation de roulage à une vitesse supérieure à un seuil défini et sur une route à adhérence asymétrique, une des roues de l'essieu moteur patine, il applique à la roue motrice sur faible adhérence d'une part, un couple de freinage (CF) obtenu par une régulation par asservissement, en boucle fermée, de la vitesse de rotation de ladite roue à une consigne qui est fonction d'une consigne de glissement et d'autre part, un couple moteur (CM) obtenu par une régulation dépendant du niveau de glissement de la roue sur forte adhérence du même essieu moteur.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过调节车辆执行器在其超过预定滑动阈值的情况下传递给车轮的制动转矩和驱动扭矩来控制具有用于机动车辆的不对称附着力的两个驱动轮的滑动的方法，其特征在于， 一旦检测到具有不对称粘附的道路上的超过预定阈值的速度的驾驶状况，并且如果驱动轴的车轮开始打滑，则一方面适用于所述低附着力驱动轮的制动转矩（CF） 通过闭环调节将所述车轮的转速控制到取决于滑动设定点的设定点，另一方面通过根据滑动调整相同的驱动轴而获得的驱动转矩（CM）获得 水平的车轮具有高附着力。

公开(公告)号：WO2019133602A1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：PCT/US2018/067496

申请日：2018-12-26

Applicant: KELSEY-HAYES COMPANY

Inventor： HAWLEY, Shawn

IPC: B60T8/24 ,  B60T8/32 ,  B60T8/1761

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/24 ,  B60T8/245 ,  B60T8/32 ,  B60T2201/06 ,  B60T2210/124 ,  B60T2270/213

Abstract: A stability control system of a vehicle utilizing an electronic control unit that minimizes rollback of a vehicle as a result of wheel slip immediately following a hill start assist operation. The electronic braking control module controls actuation and de-actuation of vehicle brakes on an inclined surface. Immediately following a hill start assist operation on the inclined surface after each wheel brake is de-actuated for allowing forward movement of the vehicle up the hill, a split-mu road surface condition is detected in response to sensing wheel slip for each of the wheels. The electronic control unit determines a respective undriven, or non-dominant driven, wheel having the highest coefficient of friction among the undriven, or less dominant driven wheels, as determined by the wheel speeds. The electronic braking control module actuates the vehicle brake of the undriven, or less dominant, driven wheels having the highest coefficient of friction relative to a tire/road surface interface for reducing rollback of the vehicle. The braking of the undriven, or less dominant, driven wheel is in addition to any standard stability control braking that may already be occurring.

公开(公告)号：WO2009144066A1

公开(公告)日：2009-12-03

申请号：PCT/EP2009/054061

申请日：2009-04-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KIEREN, Martin ,  SCHERMANN, Ernst ,  GRINENVAL, Charlotte ,  KNOOP, Michael ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian ,  HAEUSSLER, Thomas

Inventor： KIEREN, Martin ,  SCHERMANN, Ernst ,  GRINENVAL, Charlotte ,  KNOOP, Michael ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian ,  HAEUSSLER, Thomas

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2260/024 ,  B60T2270/213 ,  B60T2270/303 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D5/008 ,  B62D6/003

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren des fahrdynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeuges (1) beim Beschleunigen, das zumindest an einer Achse zwei voneinander beabstandete Räder (4) auf reibwertunterschiedlichen Fahrbahnabschnitten aufweist, wobei eine Regel Vorrichtung (8) auf eine Lenkungs Vorrichtung (5) des Kraftfahrzeuges (1) derart einwirkt, dass ein Überlagerungswinkel (22) zusätzlich zu einem von einem Fahrzeugführer eingestellten Winkel auf die Lenkungs Vorrichtung (5) aufgebracht wird, um einem Giermoment des Kraftfahrzeuges (1) entgegen zu wirken und wobei eine ESP-Steuervorrichtung (9) ein Bremsmoment für ein Rad (4) auf einem Fahrbahnabschnitt mit niedrigem Reibwert hervorruft, wobei das Bremsmoment in einer Rechenvorrichtung (10) in den Überlagerungswinkel (22) umgerechnet wird. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung, enthaltend Mittel zum Durchführen eines solchen Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于稳定一个机动车辆（1）的加速期间，其具有至少在上reibwertunterschiedlichen道路部分的两个间隔开的车轮（4）中的一个轴的车辆动态行为，其特征在于，控制装置（8）的转向装置（5）的 机动车辆（1）被施加，使得叠加角（22）除了由车辆操作者的角度，以便抵消所述车辆（1）计数器的横摆力矩，并且其中一个ESP控制装置（9应用于一组到转向装置（5） ）导致对带有低摩擦系数路的截面的轮（4），其中，所述制动扭矩（在计算设备10）被转换成覆盖角（22）上的制动力矩。 本发明还涉及一种设备，包括用于执行这种方法的装置。

公开(公告)号：WO2005087562A1

公开(公告)日：2005-09-22

申请号：PCT/EP2005/051158

申请日：2005-03-15

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  BAUER, Urs ,  ROLL, Georg ,  SCHAFIYHA, Schahrad ,  CAPELLARO, Stephan ,  GILLE, Michael ,  MUNTU, Matthias

Inventor： BAUER, Urs ,  ROLL, Georg ,  SCHAFIYHA, Schahrad ,  CAPELLARO, Stephan ,  GILLE, Michael ,  MUNTU, Matthias

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/1755 ,  B60T2230/02 ,  B60T2260/024 ,  B60T2270/213 ,  B62D6/003

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Stabili­tät eines Fahrzeugs beim Beschleunigen auf einer Fahrbahn mit einem inhomogenen Reibwert, wobei ein Antriebsrad auf einer Niedrigreibwertseite durch eine Antriebsschlupfregelung mit einer Bremskraft beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Grösse (P ASR ) ermittelt wird, die der durch die Antriebsschlupfrege­ lung (ASR) eingestellten Bremskraft (F B,ASR ) entspricht, dass die ermittelte Grösse ( P ASR ) zur Bestimmung eines Störgiermo­ments ( M z ) herangezogen wird und dass in Abhängigkeit von dem Störgiermoment ( M z ) ein Steueranteil (Δδ z ) eines Zu­satzlenkwinkels (Δδ) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于具有非均匀的摩擦系数的路面，其中驱动轮通过牵引控制系统，具有制动力施加到具有低摩擦系数上加速时增加车辆的稳定性的方法。 该方法的特征在于，一个尺寸（PASR）被确定，其由牵引雷杰（ASR）设定制动力（FB，ASR）对应于肺，即确定用于确定（M z）的使用的扰动横摆力矩的大小（PASR） 那就是确定Störgiermoment（M z）的一个控制部分（Deltadeltaz）附加转向角（增量增量）的函数。 本发明还涉及一种用于实施该方法的装置。

公开(公告)号：WO1992001591A1

公开(公告)日：1992-02-06

申请号：PCT/EP1991001233

申请日：1991-07-02

Applicant: ALFRED TEVES GMBH ,  RÖSCH, Klemens ,  KOLBE, Alexander

Inventor： ALFRED TEVES GMBH

IPC: B60T08/32

CPC classification number: B60T8/48 ,  B60T8/175 ,  B60T2270/213

Abstract: Disclosed are a process and circuit for increasing the dynamic stability of a road vehicle, using drive slip control acting on the brakes. The drive wheel (HM-Rad) which at any particular instant has the higher coefficient of friction is determined, and the rotational behaviour of this wheel is monitored and stabilized by brake action as soon as the drive slip of this wheel exceeds a threshold value. Any pressure in the brake of the second drive wheel (LM-Rad) is reduced.

公开(公告)号：WO9208629A3

公开(公告)日：1992-11-12

申请号：PCT/EP9102108

申请日：1991-11-07

Applicant: TEVES GMBH ALFRED

Inventor： LATARNIK MICHAEL ,  KOLBE ALEXANDER ,  HONUS KLAUS

IPC: B60W10/04 ,  B60T8/174 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1764 ,  B60T8/48 ,  B60W10/18 ,  F02D29/02 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/1764 ,  B60T8/48 ,  B60T2240/08 ,  B60T2270/208 ,  B60T2270/213

Abstract: A circuit arrangement for a drive slip control system assesses the speed (vER) measured at a driven spare wheel with a correction factor K(t) in order to maintain or improve the control function even when a smaller spare wheel is fitted. This correction factor (K(t)) is found with the drive slip control inoperative by the comparison between axles of the rotation speeds (vna1, vna2, va, vER) of the wheels on one axle and the comparison of the rotation speed differences measured on the driven and undriven axles. On the transition from very slippery road surfaces (νlowuniform) to dry ones (νhighuniform) without the prior calculation of the correction factor, the slip threshold (S) is temporarily raised. When running on different friction factors on the right and left (ν-split), a raised slip threshold (SER) becomes effective on the spare wheel if it is fitted on the high-friction factor side.

公开(公告)号：WO1992008629A2

公开(公告)日：1992-05-29

申请号：PCT/EP1991002108

申请日：1991-11-07

Applicant: ALFRED TEVES GMBH ,  LATARNIK, Michael ,  KOLBE, Alexander ,  HONUS, Klaus

Inventor： ALFRED TEVES GMBH

IPC: B60T08/00

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60T8/1764 ,  B60T8/48 ,  B60T2240/08 ,  B60T2270/208 ,  B60T2270/213

Abstract: A circuit arrangement for a drive slip control system assesses the speed (vER) measured at a driven spare wheel with a correction factor K(t) in order to maintain or improve the control function even when a smaller spare wheel is fitted. This correction factor (K(t)) is found with the drive slip control inoperative by the comparison between axles of the rotation speeds (vna1, vna2, va, vER) of the wheels on one axle and the comparison of the rotation speed differences measured on the driven and undriven axles. On the transition from very slippery road surfaces (νlowuniform) to dry ones (νhighuniform) without the prior calculation of the correction factor, the slip threshold (S) is temporarily raised. When running on different friction factors on the right and left (ν-split), a raised slip threshold (SER) becomes effective on the spare wheel if it is fitted on the high-friction factor side.

Abstract translation: 加速防滑控制系统的电路借助校正因子K（t）评估备用驱动轮的测量速度（vER），以便继续提供或 即使安装了较小的备用轮胎，也能提高调节功能。 这个校正因子（K（t））的在非激活控制的加速度通过轴转动速度打滑比车轴的情况下确定（vnal，vna2，意志，VER）各车轴的车轮和 通过比较在驱动和未经训练的车轴上测量的转速差异。 在从非常滑的轨道（多垂直基线）到干轨道（muhighhomogène）的过渡期间，在确定校正因子之前，滑动阈值（S）暂时更高。 当使用不同的右/左抓地力系数（mu-split）移动时，备用滑轮安装在高系数侧时会产生较高的防滑阈值（SER）。 附着力。