公开(公告)号：WO2012155282A2

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/CH2012/000106

申请日：2012-05-16

Applicant: KISTLER HOLDING AG ,  THIEL, Rolf ,  KIRCHHEIM, Andreas

Inventor： THIEL, Rolf ,  KIRCHHEIM, Andreas

CPC classification number: G01L5/162 ,  G01L5/0076

Abstract: Die Erfindung betrifft ein 6-Komponenten Dynamometer zum Messen von Kräften und Momenten in jeweils allen drei kartesischen Richtungen (x, y, z). Es umfasst eine untere steife Platte (2), eine beabstandet zu dieser angeordnete obere steife Platte (3) sowie sechs in einem Winkel zueinander angeordnete Stabsensoren (4), welche die beiden Platten (2, 3) miteinander verbinden. Jeder Stabsensor (4) umfasst einen Stab (5) mit einer Stabachse A und mit einem darin angeordnetem Kraftsensor (6), welcher eine Kraft (F) in Richtung der Stabachse (A) messen kann, sowie zwei Endstücke (7), welche in axialer Verlängerung beidseitig des Stabes (5) gelenkfrei mit diesem fest verbunden sind. Erfindungsgemäss weist jedes Endstück (7) ein Festkörpergelenk (8) und ein sphärisches Anschlussstück (10) auf, welches gelenkfrei fest an einer der Platten (2, 3) fixiert ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种6分量测力计在每种情况下的所有三个笛卡尔方向（x，Y，Z）测量力和扭矩。 它包括一个下刚性板（2），间隔开的，以成角度地彼此探针传感器（4），其（2,3），其连接所述两个板一起本上刚性板（3）和6个。 每个杆传感器（4）包括具有杆轴线A并用的杆（5）一个设置在其中的力传感器（6），其能够在所述杆轴（A）的方向上测量的力（F），和两个端件（7），其在 在杆（5）的两侧的轴向延伸铰接自由地与此连接牢固。 根据本发明，在固体接头（8）和设置在所述板的一个铰接自由地布置的球形连接件（10），每个端件（7）（2，3）是固定的。

公开(公告)号：WO2006125335A1

公开(公告)日：2006-11-30

申请号：PCT/CH2006/000271

申请日：2006-05-23

Applicant: KISTLER HOLDING AG ,  ENGELER, Paul ,  KIRCHHEIM, Andreas ,  OTTER, Daniel ,  SCHAFFNER, Georges ,  STAUB, Reinhard ,  ULLRICH, Andreas

Inventor： ENGELER, Paul ,  KIRCHHEIM, Andreas ,  OTTER, Daniel ,  SCHAFFNER, Georges ,  STAUB, Reinhard ,  ULLRICH, Andreas

IPC: G01L1/16

CPC classification number: G01L1/26 ,  G01D11/245 ,  G01D11/30 ,  G01L1/16

Abstract: Die der Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass ein erfindungsgemässer Dehnungssensor umfassend ein Gehäuse 1 mindestens ein Modul 16 mit einer Auflagefläche 4 umfasst, in dem ein Messelement 2 vormontiert dicht eingeschlossen ist. Dieses Modul 16 wird vorzugsweise derart dichtend in einer Aussparung 14 des Gehäuses 1 angebracht, dass allfällig eingesetzte Elektronik 13 und die für die Messung notwendige Verkabelung 5 von Umwelteinflüssen geschützt ist. Das Modul 16 wird auf einfache Weise am Gehäuse 1 angebracht, sodass es während dem Transport und dem Einbau an eine zu messende Oberfläche 9 eines Bauteils am Gehäuse 1 gesichert ist.

Abstract translation: 本发明的基本想法是，包括至少一个模块16根据本发明的应变传感器包括一个壳体1具有支撑表面4，在预组装的一个测量元件2被密封。 该模块16优选地安装在这样的密封在壳体1的凹部14，所使用allfällig13电子器件和用于测量的必要布线保护的5-环境影响的。 该模块16被安装在壳体1上的简单的方式，使得它在运输过程中固定和表面上的安装要测量的外壳上的部件的9.1

公开(公告)号：WO2007143870A2

公开(公告)日：2007-12-21

申请号：PCT/CH2007/000287

申请日：2007-06-11

Applicant: KISTLER HOLDING AG ,  SCHAFFNER, Georges ,  KIRCHHEIM, Andreas ,  LEHMANN, Andri

Inventor： SCHAFFNER, Georges ,  KIRCHHEIM, Andreas ,  LEHMANN, Andri

CPC classification number: B23K20/10 ,  G01L1/16 ,  G01L1/26 ,  G01L5/0076 ,  H01L2224/78301

Abstract: Die der Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, Messelemente in einem piezoelektrischen Sensor für Biegemomentmessungen in ihrer Achse zu teilen und beide Hälften mit ihren entgegengesetzten Orientierungsrichtungen elektrisch zu verbinden. Ein solcher Sensor, eingebaut mit seiner Achse auf der neutralen Biegeachse einer Maschinenstruktur, misst somit gleichzeitig Zug und Druck der Maschinenstruktur auf beiden Seiten seiner Achse.

Abstract translation: 本发明的基本思想是在分割的压电传感器的测量元件在它的轴的弯曲力矩的测量和连接两个半部被电连接到其相对的取向方向。 这样的传感器，安装有其上的机器结构的中性弯曲轴轴线，从而同时测量压力火车和在其轴线上的两侧上的机器结构。

公开(公告)号：WO2007025404A1

公开(公告)日：2007-03-08

申请号：PCT/CH2006/000470

申请日：2006-08-30

Applicant: KISTLER HOLDING AG ,  SCHAFFNER, Georges ,  STIRNIMANN, Josef ,  KIRCHHEIM, Andreas ,  VESELOVAC, Drazen ,  SCHMITZ, René

Inventor： SCHAFFNER, Georges ,  STIRNIMANN, Josef ,  KIRCHHEIM, Andreas ,  VESELOVAC, Drazen ,  SCHMITZ, René

IPC: B23Q17/09

CPC classification number: B23Q17/09 ,  B23C5/00 ,  B23C2260/76 ,  G05B19/4065 ,  G05B2219/37355 ,  G05B2219/50347 ,  Y10T83/849 ,  Y10T408/165 ,  Y10T408/38

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Werkzeug (1) umfassend ein im Betrieb rotierendes Werkzeugelement (2) mit mindestens einer geometrisch bestimmten Schneide, insbesondere ein Material abtragendes Werkzeugelement (2), wobei das Werkzeugelement (2) im Betriebszustand mit einer Betriebsgrösse beaufschlagbar ist. Weiter ist eine Messeinrichtung (3) zur Bestimmung und Umwandlung der Betriebsgrösse in ein Messsignal vorgesehen. Dabei wirkt eine erste Messeinrichtung (3, 31) im Betriebszustand derart mit einem ersten Werkzeugelement (2, 21) zusammen, dass durch die erste Messeinrichtung (3, 31) im Wesentlichen nur eine erste Betriebsgrösse des ersten Werkzeugelements (2, 21) erfassbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及（1）包括：在（2）具有至少一个几何定义的切削刃，操作工具元件的旋转的工具特别是去除材料的工具元件（2），其中，所述工具元件（2）当在所述操作状态作用有操作的大小。 接着，测量装置（3），用于确定和操作参数的变换在测量信号被提供。 第一测量装置（3，31）作用在操作状态以这样的方式与第一工具元件（2，21）一起，使得由第一测量装置（3，31）基本上只在第一操作的第一工具元件的参数（2，21），可以检测 ，

公开(公告)号：WO2012155282A3

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：PCT/CH2012000106

申请日：2012-05-16

Applicant: KISTLER HOLDING AG ,  THIEL ROLF ,  KIRCHHEIM ANDREAS

Inventor： THIEL ROLF ,  KIRCHHEIM ANDREAS

IPC: G01L5/00 ,  B23Q17/00 ,  G01L5/16

CPC classification number: G01L5/162 ,  G01L5/0076

Abstract: The invention relates to a 6-component dynamometer for measuring forces and torques in all three Cartesian directions (x, y, z). The 6-component dynamometer comprises a lower rigid plate (2), an upper rigid plate (3) arranged at a distance from the lower rigid plate, and six rod sensors (4), which are arranged at an angle to one another and which connect the two plates (2, 3) to one another. Each rod sensor (4) comprises a rod (5) having a rod axis A and a force sensor (6) arranged therein, which force sensor can measure a force (F) in the direction of the rod axis (A), and two end pieces (7), which are rigidly connected to the rod at both ends of the rod (5) in an axial extension. According to the invention, each end piece (7) has a solid-body joint (8) and a spherical connection piece (10), which is rigidly fastened to one of the plates (2, 3).

Abstract translation: 本发明涉及一种6分量测力计在每种情况下的所有三个笛卡尔方向（x，Y，Z）测量力和扭矩。 它包括一个下刚性板（2），间隔开的，以成角度地彼此探针传感器（4），其（2,3），其连接所述两个板一起本上刚性板（3）和6个。 每个杆传感器（4）包括具有杆轴线A并用的杆（5）一个设置在其中的力传感器（6），其能够在所述杆轴（A）的方向上测量的力（F），和两个端件（7），其在 在杆（5）的两侧的轴向延伸铰接自由地与此连接牢固。 根据本发明，在固体接头（8）和设置在所述板的一个铰接自由地布置的球形连接件（10），每个端件（7）（2，3）是固定的。

公开(公告)号：WO2011009223A1

公开(公告)日：2011-01-27

申请号：PCT/CH2010/000174

申请日：2010-07-07

Applicant: KISTLER HOLDING AG ,  KIRCHHEIM, Andreas ,  SCHNEIDER, Jochen ,  OTTER, Daniel ,  SCHAFFNER, Georges ,  THIEL, Rolf

Inventor： KIRCHHEIM, Andreas ,  SCHNEIDER, Jochen ,  OTTER, Daniel ,  SCHAFFNER, Georges ,  THIEL, Rolf

IPC: B23P19/02 ,  B30B15/00 ,  H02K7/06 ,  H02K11/00

CPC classification number: B23P19/02 ,  H01F38/14 ,  H02K7/06 ,  H02K11/20 ,  H02K11/24 ,  H02K41/02 ,  Y10T29/53

Abstract: Die Erfindung betrifft ein elektromechanisches Fügemodul zum Aufbringen einer linearen Kraft auf einen Fügekörper, umfassend einen Stator (2), welcher den feststehende Teil des Fügemoduls darstellt, einen aus dem Stator (2) linear ausfahrbaren Stössel (3) mit einem äusseren Stösselende (4), sowie einen Kraftaufnehmer (5) zum Erfassen von Kräften, welche im Betrieb vom Stösselende (4) auf den Fügekörper aufgebracht werden. Erfindungsgemäss ist der Kraftaufnehmer (5) im Bereich des Stösselendes (4) angebracht und verfügt über eine Sensorelektronik (7) zum kabellosen Übertragen von Messdaten mittels Nahfeld- oder Fernfeldtelemetrie.

Abstract translation: 本发明涉及一种机电连接模块用于施加线性力以一个接头主体，其包括一个定子（2），其从定子表示接合模块，一个的固定部分（2）线性延伸的柱塞（3）具有外杆端（4） 并且测力传感器（5），用于检测其上的接头本体的冲头端（4）的操作过程中施加的力。 根据本发明的力传感器（5）在所述柱塞端（4）的区域中被安装，且具有传感器电子器件（7），用于通过近场或远场遥测的装置无线地发送数据。

公开(公告)号：WO2007143870A3

公开(公告)日：2008-11-06

申请号：PCT/CH2007000287

申请日：2007-06-11

Applicant: KISTLER HOLDING AG ,  SCHAFFNER GEORGES ,  KIRCHHEIM ANDREAS ,  LEHMANN ANDRI

Inventor： SCHAFFNER GEORGES ,  KIRCHHEIM ANDREAS ,  LEHMANN ANDRI

IPC: G01L1/16 ,  G01L1/26

CPC classification number: B23K20/10 ,  G01L1/16 ,  G01L1/26 ,  G01L5/0076 ,  H01L2224/78301

Abstract: The invention relates to the idea of separating at their axes measuring elements in a piezoelectric sensor for bending moment measurements and electrically connecting both halves with their opposing directions of orientation. Such a sensor, mounted with its axis on the neutral bending axis of a machine structure, thus measures concurrently both tension and compression of the machine structure on both sides of the axis thereof.

Abstract translation: 本发明的基本思想是在分割的压电传感器的测量元件在它的轴的弯曲力矩的测量和连接两个半部被电连接到其相对的取向方向。 这样的传感器，安装有其上的机器结构的中性弯曲轴轴线，从而同时测量压力火车和在其轴线上的两侧上的机器结构。