公开(公告)号：WO2005061296A1

公开(公告)日：2005-07-07

申请号：PCT/EP2004/014398

申请日：2004-12-17

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  HUBER, Wilfried ,  LOTTER, Alfred ,  MAASS, Volker ,  MOSER, Martin ,  SCHNECKENBURGER, Reinhold

Inventor： HUBER, Wilfried ,  LOTTER, Alfred ,  MAASS, Volker ,  MOSER, Martin ,  SCHNECKENBURGER, Reinhold

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/17555 ,  B60T8/885 ,  B60T2230/03 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/024 ,  B60T2260/08 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/404 ,  B60T2270/82 ,  B62D5/003 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008

Abstract: Bei einem Verfahren und einem Fahrfunktionssystem zum Über­führen von sicherheitsrelevanten Fahrfunktionen eines Fahrzeugs in den sicheren Zustand, bei dem in einem ersten Steu­ergerät (2) aufgrund von Sensorsignalen mindestens ein Soll­wert ermittelt wird und in einem nachgeordneten Steuergerät (4, 5, 6) aus dem mindestens einen Sollwert eine oder mehrere Stellgröβen fur Stellglieder ermittelt werden, leitet beim Auftreten eines Fehlers im ersten eigensicheren Steuergerät (2) das nachgeordnete fehlertolerante Steuergerät (4, 5, 6) die von dem ersten Steuergerät gesteuerte Fahrfunktion in ei­nen sicheren Zustand über. Durch diese Maβnahme wird es dem Fahrer ermöglicht, bei Störungen sicher die Kontrolle über sein Fahrzeug zu übernehmen.

Abstract translation: 在方法和用于将车辆的安全驾驶功能到安全状态，其中在第一控制单元（2）的传感器信号的基础上，至少一个目标值被确定，并且在随后的控制单元的驱动功能的系统（4，5，6）从所述至少 当故障在第一本质安全控制单元（2）的下游容错控制器（4，5，6）由所述第一控制单元驱动功能在安全的状态来控制发生用于致动器被确定的一个或多个Stellgröbetaen的目标值进行。 通过这个Mabetanahme使驾驶员可以在故障期间安全地把他的车辆的控制。

公开(公告)号：WO2006050879A1

公开(公告)日：2006-05-18

申请号：PCT/EP2005/011859

申请日：2005-11-05

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  ECKSTEIN, Lutz ,  KOLBE, Uli ,  LOTTER, Alfred ,  RAAB, Markus ,  SPIEKER, Andreas

Inventor： ECKSTEIN, Lutz ,  KOLBE, Uli ,  LOTTER, Alfred ,  RAAB, Markus ,  SPIEKER, Andreas

IPC: B60W30/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/22 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/08 ,  B62D15/0265

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (10) mit einem Kollisionsvermeidungssystem, umfas­send Mittel (11) zur Erfassung potentieller Kollisionspartner (20) und mit einer Steuereinheit verbundene Mittel (12) zur Auswertung einer Kollisionsgefahr. Es wird vorgeschlagen, dass bei relativer seitlicher Annähe­rung des Kollisionspartners eine Aktorik aktiviert wird, um eine Solltrajektorie (15) des Fahrzeugs (10) zur Vermeidung einer lateralen Kollision vorzugeben. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作具有冲突避免系统的车辆（10）的方法，包括用于检测潜在的碰撞伙伴（20）和与连接到装置（12），用于评估碰撞的风险的控制单元装置（11）。 本发明提出，在碰撞伙伴的致动器被激活时的相对横向的办法，以便确定车辆（10）的期望的轨迹（15），以防止横向碰撞。 此外，本发明涉及一种用于操作本发明的过程。