公开(公告)号：WO2009083137A1

公开(公告)日：2009-07-09

申请号：PCT/EP2008/010709

申请日：2008-12-16

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  KAROSSERIEWERKE DRESDEN GMBH ,  EBERL, Martin ,  ENGLHARD, Anton ,  HERRMANN, Manfred ,  MENTEN, Rainer ,  ULLRICH, Jens ,  SCHNEIDER, Harald

Inventor： EBERL, Martin ,  ENGLHARD, Anton ,  HERRMANN, Manfred ,  MENTEN, Rainer ,  ULLRICH, Jens ,  SCHNEIDER, Harald

IPC: B23K26/04 ,  B23K26/08 ,  B23K26/24 ,  B60N2/68

CPC classification number: B60N2/686 ,  B23K26/042 ,  B23K26/0884 ,  B23K26/244 ,  B23K2201/006 ,  B60N2/682

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schweißeinrichtung (1) zum Schweißen von Sitzstrukturen (15) von Sitzen (21), wobei ein plattenförmiges Deckblech (17) der Sitzstruktur (15) mit mindestens einem U-förmigen Stützprofil (20) durch einen auf die Rückseite des Deckblechs (17) gerichteten Laserstrahl (3) verschweißt wird. Zuvor werden die Stege (16) des Stützprofils (20) mit einer von einem Manipulator (6) mitgeführten Messeinrichtung (9) vermessen, wobei die vom Manipulator (6) verfolgte Bahn und die vorgesehene Schweißnaht (13) nach dem Messergebnis ausgerichtet werden. Anschließend wird das Deckblech (17) aufgelegt und danach an die Stege (16) mittels eines vom Manipulator (6) mitgeführten Strahlkopfes (5) geschweißt.

Abstract translation: 本发明涉及的座椅的方法和座椅结构的焊接（15）的焊接装置（1）（21），其中，所述座椅结构（15）与由所述至少一个U形支撑轮廓（20）的板状的盖板（17） 盖板（17）的背面侧指向激光束（3）被焊接。 先前，与（6）嵌入的测量装置（9）被测量的操纵器中的一个的支撑型材（20）的腹板（16），所述通过机械手（6）的路径和测量结果后预期的焊缝（13）跟踪，以对准。 随后，将盖板（17）被放置，然后将纤维网（16）通过机械手（6）的装置夹带喷射头（5）焊接。

公开(公告)号：WO2009074220A1

公开(公告)日：2009-06-18

申请号：PCT/EP2008/009919

申请日：2008-11-22

Applicant: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT ,  KWD AUTOMOBILTECHNIK ,  MEDAV GMBH ,  MENTEN, Rainer ,  SCHNEEGAST, Bernd ,  LICHT, Christian ,  HEIMBERGER, Hans-Stefan ,  UHLIG, Timo ,  EICHLER, Andreas ,  JONUSCHEIT, Horst

Inventor： MENTEN, Rainer ,  SCHNEEGAST, Bernd ,  LICHT, Christian ,  HEIMBERGER, Hans-Stefan ,  UHLIG, Timo ,  EICHLER, Andreas ,  JONUSCHEIT, Horst

IPC: B07C5/34 ,  G01N29/14

CPC classification number: B07C5/34 ,  G01N29/045 ,  G01N29/11 ,  G01N29/4427 ,  G01N29/4445 ,  G01N29/4481

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Qualitätsprüfung von Blechteilen, insbesondere von Tiefziehteilen. Die Vorrichtung umfasst einen das Blechteil (2) zum Schwingen anregenden Impulsgeber (20), einen den Schallverlauf aufnehmenden Schallaufnehmer (19) und eine Auswerteeinheit, die den aufgezeichneten Schallverlauf mit einer Referenzkurve vergleicht und ein Signal erzeugt, mit dem eine Klassifizierung der Blechteile erfolgt. Um die Eignung einer gattungsgemäßen Vorrichtung bzw. eines gattungsgemäßen Verfahrens für eine Anwendung in einer automatisierten Produktion zu erhöhen, wird vorgeschlagen, dass eine Prüfvorrichtung (4) in eine Pressenstraße taktgebunden integriert ist, wobei Blechteile, deren aufgezeichneter Schallverlauf nicht in einem Toleranzbereich der Referenzkurve liegt, durch eine Sortiervorrichtung

Abstract translation: 本发明涉及一种装置和用于金属板件质量检查的方法，特别是深冲部件。 该装置包括一个金属部件（2）振动刺激脉冲发生器（20），接收声音接收器（19）和其中记录的声音曲线与参考曲线进行比较的评估单元的声场，并产生与所承载的金属板件的一个分类的信号。 为了增加一个通用的装置和用于在自动化生产中使用的一般方法的适合性，所以建议的测试装置（4）被集成时钟在一冲压线键合，所述金属板件，所记录的声音曲线不是参考曲线的公差范围内 由分选装置