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    LASEREINRICHTUNG UND BETRIEBSVERFAHREN
    2.
    发明申请
    LASEREINRICHTUNG UND BETRIEBSVERFAHREN 审中-公开
    激光器件和操作方法

    公开(公告)号：WO2006015795A1

    公开(公告)日：2006-02-16

    申请号：PCT/EP2005/008456

    申请日：2005-08-04

    Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  HÖLSCHER, Manfred ,  ENGLHARD, Anton

    Inventor： HÖLSCHER, Manfred ,  ENGLHARD, Anton

    IPC: B23K26/02

    CPC classification number: B23K26/0884 ,  B23K26/04 ,  G02B6/4296

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Lasereinrichtung (6) und ein Betriebsverfahren hierfür. Die Lasereinrichtung (6) ist mit einem Laserwerkzeug (7) ausgestattet, welches eine Laseroptik (13) mit Fokussier- und Kollimationsoptik sowie ggf. einer Streuoptik (35) und einen Anschluss (19) für einen Lichtwellenleiter (11) mit einem Leiterauskoppelpunkt (12) aufweist. Die Brennweite (Ff) der Fokussieroptik (14) wird durch Verstellen des optischen Abstands b des Leiterauskoppelpunktes (12) von der Kollimationsoptik (15) mittels einer Stelleinrichtung (21) verändert.

    Abstract translation: 本发明涉及一种激光装置（6）和操作方法为此。 激光装置（6）配有一个激光工具（7），其中（a激光透镜系统（13）与聚焦和准直光学器件以及可能散射光（35）和用于光学波导的终端（19）（11）具有纤维的去耦点12 ）了。 焦距（FF）由聚焦透镜（14）的调节装置（21）的装置，通过调整从光纤解耦点（12）的光学距离b。所述改变准直透镜（15）。

    VERFAHREN ZUM LASERBEARBEITEN UND LASEREINRICHTUNG MIT IN ABHÄNGIGKEIT VON DER LASERBEWEGUNG GESTEUERTER LASERLEISTUNG
    3.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM LASERBEARBEITEN UND LASEREINRICHTUNG MIT IN ABHÄNGIGKEIT VON DER LASERBEWEGUNG GESTEUERTER LASERLEISTUNG 审中-公开
    方法激光和激光编辑设备 - 激光移动来控制激光功率的函数

    公开(公告)号：WO2005087427A1

    公开(公告)日：2005-09-22

    申请号：PCT/EP2005/002438

    申请日：2005-03-08

    Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  RIPPL, Peter ,  HESSE, Johann ,  ENGLHARD, Anton

    Inventor： RIPPL, Peter ,  HESSE, Johann ,  ENGLHARD, Anton

    IPC: B23K26/10

    CPC classification number: B23K26/0884 ,  B23K26/04 ,  B23K26/26 ,  B23K26/28 ,  B23K2201/006

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung (1) zum Laserbearbeiten von Fahrzeugkarosserien oder Karosserieteilen (2). Von einer Laserquelle (13) wird ein Laserstrahl (14) über eine Leiteinrichtung (16) zu einem Remote-Laserwerkzeug (15) an der Roboterhand (8) geführt. Der Roboter (4) hält das Laserwerkzeug (15) mit einer Brennweite F in einem kontaktfreien Abstand schwebend über dem Werkzeug (2) und führt es entlang einer Bearbeitungsbahn (30). Der Laserstrahl (14) wird hierbei über eine Bewegung der Handachse (IV, V, VI) um veränderliche Auslenkwinkel a abgelenkt, wobei die in ihrer Leistung veränderliche Laserquelle (13) in Abhängigkeit von der Laserstrahlbewegung gesteuert wird. Die Strahlablenkung der Handachsen (IV, V, VI) kann einer Versatzbewegung des Roboters (4) überlagert werden.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于汽车车身或车身部件（2）的激光加工装置（1）。 来自激光源（13）是经由一导向装置（16），以在机器人手（8）从一遥远的激光工具（15）的激光束（14）。 机器人（4）保持具有以非接触性的距离悬停在工具（2）的焦距F中的激光工具（15）和沿加工路径（30），将其提供。 该激光束（14）在这种情况下被偏转手轴的运动（IV，V，VI），以可变的偏转角α，其中，在它们的功率激光源的变量（13）被控制为激光束移动的功能。 手腕轴的束偏转（IV，V，VI）可以是机器人（4）叠加的偏移运动。

    VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM FÜGEN
    4.
    发明申请
    VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM FÜGEN 审中-公开
    方法和装置加盟

    公开(公告)号：WO2009080233A1

    公开(公告)日：2009-07-02

    申请号：PCT/EP2008/010640

    申请日：2008-12-15

    Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  EBERL, Martin ,  ENGLHARD, Anton ,  HERRMANN, Manfred

    Inventor： EBERL, Martin ,  ENGLHARD, Anton ,  HERRMANN, Manfred

    IPC: B25J9/16 ,  B23K26/03 ,  B23K26/04

    CPC classification number: B25J9/1684 ,  B23K26/042 ,  B23K26/0884 ,  B23K2201/006 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/36414 ,  G05B2219/40425 ,  G05B2219/45104 ,  G05B2219/45138 ,  G05B2219/49386

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fügeeinrichtung (1) und ein Verfahren zum Fügen von Werkstücken (15) mit einem von einem mehrachsigen Manipulator (6) geführten Laserstrahl (3), wobei ein Oberteil (17) des Werkstücks (15) mit mindestens einem stegartigen Unterteil (16) gefügt wird. Mittels einer vom Manipulator (6) mitgeführten Messeinrichtung (9) wird zunächst das Unterteil (16) vermessen und die mit dem Laserstrahl (3) zu verfolgende Fügebahn (13) nach dem Messergebnis ausgerichtet und gespeichert. Anschließend wird das Oberteil (17) aufgelegt und dann an das Unterteil (16) gefügt, wobei der Laserstrahl (3) entlang der gespeicherten Fügebahn (13) geführt und auf die Rückseite (19) des Oberteils (17) gerichtet wird.

    Abstract translation: 本发明涉及通过在工件（15）的多轴机械手（6）的激光束（3），其中上部（17）中的一个被引导的接合装置（1）和用于接合工件（15）的方法，具有至少一个幅状下部（ 16）加入。 通过嵌入式测量装置的机械手（6）的装置（9）首先测量时，所述下部（16）和与激光束（3）应遵循连接与测量结果对齐并存储的网络（13）。 所述上部（17）被放置并然后连接到所述下部（16），其中，沿所述存储联合路径（13）出来的激光束（3）和所述上部（17）的后侧（19）被引导。

    VERFAHREN ZUM LASERSTRAHLBEARBEITEN, INSBESONDERE LASERSTRAHLSCHWEISSEN VON BAUTEILEN
    5.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM LASERSTRAHLBEARBEITEN, INSBESONDERE LASERSTRAHLSCHWEISSEN VON BAUTEILEN 审中-公开
    方法在组件的特殊激光焊接激光束EDIT

    公开(公告)号：WO2005030427A1

    公开(公告)日：2005-04-07

    申请号：PCT/EP2004/010603

    申请日：2004-09-22

    Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  RIPPL, Peter ,  ENGLHARD, Anton ,  EBERL, Martin

    Inventor： RIPPL, Peter ,  ENGLHARD, Anton ,  EBERL, Martin

    IPC: B23K26/10

    CPC classification number: B23K26/0884 ,  G05B2219/40416

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laserstrahlbearbeiten, insbesondere Laserstrahlschweissen, von Karosseriebauteilen (14) mit einem Remote-Laserkopf (3), der von einem Roboter (5) mit einer mehrachsigen Roboterhand (7) geführt wird. Während des Schweissens wird der emittierte Laserstrahl (12) entlang der zu verfolgenden Schweissbahn (19) am Bauteil (14) durch Orientierungsänderungen und mit veränderlichen Einstrahlwinkeln β geführt, wobei seine Orientierungsänderungen nur durch Schwenkbewegungen der Manipulatorhand (7) und mindestens eine ihrer Handachsen IV, V, VI erzeugt werden.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于激光加工的方法，特别是激光焊接，身体部位（14）与一遥远的激光头（3）通过机器人（5）被引导与多轴机械手（7）。 在焊接期间，沿着所发射的激光束（12）被跟踪焊接路径（19）是通过在取向的变化，并在部件（14），其取向仅通过枢转操纵手（7）和它的手的至少一个轴IV的运动改变入射角的可变角度引导-β， V，VI被生成。

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