公开(公告)号：WO2019120604A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/EP2018/000561

申请日：2018-12-14

Applicant: WABCO EUROPE BVBA ,  HEISE, Michael ,  MUNKO, Tobias ,  SCHUBERT, Jan ,  BECKER, Dieter ,  SIENITZKI, Arwed

Inventor： HEISE, Michael ,  MUNKO, Tobias ,  SCHUBERT, Jan ,  BECKER, Dieter ,  SIENITZKI, Arwed

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1708 ,  B60T7/20 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T2210/24 ,  B60T2230/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung einer Fahrzeugkombination (1), umfassend ein Zugfahrzeug (2) und einen Anhänger (3), wobei bei einer nicht- radgebremsten Verzögerung des Zugfahrzeuges (2) der Anhänger (3) durch Aufbringen eines Bremsdruckes (p B ) auf die Räder des Anhängers (3) abgebremst wird. Bei einem Verfahren, bei welchem eine zuverlässige Stabilisierung einer Fahrzeugkombination gewährleistet wird, wird bei einer Überschreitung eines Verzögerungsschwellwertes (S BM , S MR , S M ) durch eine am Zugfahrzeug (2) ermittelte Verzögerung (BM M , M R ) durch einen Motor (8) und/oder durch einen Retarder (9) und/oder bei Überschreitung eines Knickwinkelschwellwertes (S KW ) durch einen ermittelten Knickwinkel (KW) zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (3) der Bremsdruck (p B ) auf die Räder (15) des ungebremsten Anhängers (3) aufgebracht.

公开(公告)号：WO2013091741A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/EP2012/003776

申请日：2012-09-08

Applicant: WABCO GMBH ,  KOPPER, Heiko ,  MICHAELSEN, Arne ,  MUNKO, Tobias

Inventor： KOPPER, Heiko ,  MICHAELSEN, Arne ,  MUNKO, Tobias

IPC: G01P21/00 ,  B60T8/88

CPC classification number: G01P21/00 ,  B60T8/885 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/406

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum Bestimmen der Einbaulage eines Sensormoduls (30) in einem Fahrzeug, nämlich zum Bestimmen, ob das Sensormodul (30) mit seiner Längsachse (36) längs oder quer im Fahrzeug (10) verbaut ist. Das Sensormodul (30) weist einen Längsbeschleunigungssensor zum Messen einer Modul-Längsbeschleunigung L_sens in Richtung der Längsachse (36) des Sensormoduls (30) und/oder einen Querbeschleunigungssensor zum Messen einer Modul-Querbeschleunigung Q_sens quer zur Längsachse (36) des Sensormoduls (30) auf. Dabei wird eine gemessene Modul-Längsbeschleunigung L_sens und/oder eine gemessene Modul-Querbeschleunigung Q_sens während der Fahrt des Fahrzeugs (10) mit einer anderweitig ermittelten Fahrzeug-Längsbeschleunigung L_rad und/oder einer anderweitig ermittelten Fahrzeug-Querbeschleunigung Q_gier verglichen. Anhand dieses Vergleichs wird wenigstens ein Übereinstimmungsgrad ermittelt, welcher die Übereinstimmung einer gemessenen Modul-Beschleunigung L_sens, Q_sens und einer berechneten Fahrzeugbeschleunigung L_rad, Q_gier repräsentiert. Anhand des Übereinstimmungsgrades wird sodann die Einbaulage des Sensormoduls (30) bestimmt.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于确定传感器模块（30）的安装位置在车辆中，即，用于确定是否所述传感器模块（30）与它的纵向轴线（36）纵向或横向中的车辆（10）安装的装置。 该传感器模块（30）具有用于在所述传感器模块（30）和/或用于测量模块的横向加速度的横向加速度传感器的纵向轴线（36）的方向上测量的模块纵向加速度L_sens纵向加速度传感器Q_sens横向于所述传感器模块的所述纵向轴线（36）（30） 上。 在这种情况下，车辆（10）的行进期间的测量的纵向加速度模块L_sens和/或测得的横向加速度模块Q_sens与以其他方式确定车辆纵向加速度L_rad和/或以其他方式确定的车辆横向加速度进行比较Q_gier。 至少该比较，其表示测得的加速度模块L_sens，Q_sens和一个计算出的车辆加速度L_rad，Q_gier的一致性的基础上确定的匹配程度。 该传感器模块（30）的安装位置，然后基于匹配程度确定。

公开(公告)号：WO2010051869A1

公开(公告)日：2010-05-14

申请号：PCT/EP2009/005779

申请日：2009-08-08

Applicant: WABCO GMBH ,  HENKEN, Immanuel ,  MUNKO, Tobias ,  RUHNAU, Gerhard ,  STENDER, Axel ,  THA, Ingo

Inventor： HENKEN, Immanuel ,  MUNKO, Tobias ,  RUHNAU, Gerhard ,  STENDER, Axel ,  THA, Ingo

IPC: G01P13/04

CPC classification number: G01P13/00 ,  G01P13/04 ,  G01P13/045

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrtrichtung eines Fahrzeuges (1), insbesondere Anhängerfahrzeuges, bei dem Raddrehzahl-Signale (n1, n2, n3) aufgenommen werden und eine Fahrgeschwindigkeit (v) ermittelt wird, eine Längsbeschleunigung (a) des Fahrzeuges (1) gemessen und ein Längsbeschleunigungs-Messsignal (Sa) ausgegeben wird, aus einer zeitlichen Änderung des Fahrgeschwindigkeit (v) ein Anfahrvorgang ermittelt wird, und aus dem Längsbeschleunigungs-Messsignal (Sa) die Richtung des Anfahrvorgangs ermittelt wird. Hierbei wird insbesondere ein Anfahrvorgang in Rückwärtsrichtung erkannt. Weiterhin sind eine Steuereinrichtung (2) zur Durchführung des Verfahrens, insbesondere in einer Fahrzeugregelung, ein Fahrzeugsystem und ein entsprechendes Fahrzeug vorgesehen.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定行驶方向的车辆（1），特别是挂车，其中，所述车轮速度信号（N1，N2，N3）采取和行驶速度（V）被确定，车辆的纵向加速度（a）（1 ）进行测量和纵向加速度测量信号（SA）是从在行进速度（v）确定起动过程的时间变化发射，并且从纵向加速度测量信号（SA）中，起始操作的方向被确定。 在此，在特定的反向方向上检测到起动操作。 此外，提供用于实现该方法，特别是在车辆控制中，车辆系统和对应的车辆的控制装置（2）。

公开(公告)号：WO2010020299A1

公开(公告)日：2010-02-25

申请号：PCT/EP2009/003658

申请日：2009-05-22

Applicant: WABCO GMBH ,  DIECKMANN, Thomas ,  KOSCHOREK, Ralf ,  MUNKO, Tobias

Inventor： DIECKMANN, Thomas ,  KOSCHOREK, Ralf ,  MUNKO, Tobias

IPC: B60T8/172

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/16

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrdynamischen Regelung eines Fahrzeugs, wobei das Signal eines optischen Sensors (20) erfasst wird und anhand des Signals die Beschaffenheit einer Fahrbahn (30) ermittelt wird, wobei mindestens eine Regelfunktion automatisch an die Beschaffenheit der Fahrbahn (30) angepasst wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur fahrdynamischen Regelung eines Fahrzeugs mit einem Mittel (21) zur Erfassung des Signals eines optischen Sensors (20) und einem Mittel (22) zur Ermittlung der Beschaffenheit einer Fahrbahn (30) anhand des Signals des optischen Sensors (20) und einem Mittel (23) zur automatischen Anpassung mindestens einer Regelfunktion an die Beschaffenheit der Fahrbahn (30).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动车辆，其特征在于，当检测到光学传感器的信号（20）的动态控制和路面的条件（30）基于所述信号，其中至少一个控制功能自动给路面的条件被确定（30），其适于 是。 此外，本发明涉及与用于检测的光学传感器（20）的信号的装置（21）的车辆的行驶动态控制的装置和一个装置（22），用于确定道路的质量基于所述光学传感器的信号（（30） 20）和装置（23），用于自动调整所述巷道（30的性质中的至少一个控制功能）。

公开(公告)号：WO2019120603A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/EP2018/000560

申请日：2018-12-14

Applicant: WABCO EUROPE BVBA ,  WILKE, David ,  REINER, Michael ,  BECKER, Dieter ,  SIENITZKI, Arwed ,  MUNKO, Tobias

Inventor： WILKE, David ,  REINER, Michael ,  BECKER, Dieter ,  SIENITZKI, Arwed ,  MUNKO, Tobias

IPC: B60T5/00 ,  B60T17/18 ,  B60T17/22

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Bremstemperatur (T BR ) eines Anhängers (11) einer LKW-Fahrzeugkombination (27), bei welchem der Anhänger (11) mit einer nur auf den Anhänger (11) wirkenden Bremseinrichtung (9) eingebremst wird, wobei eine Temperatur (T BR ) einer Radbremse (23) des Anhängers (11) überwacht wird. Bei einem Verfahren wird aus einer Überwachung eines durch ein Zugfahrzeug (3) der LKW-Fahrzeugkombination (27) ausgesteuerten Anhängerbremsdruckes (p BAnh ) eine Radbremstemperatur (T BRS ) des Anhängers (11) abgeschätzt, wobei bei Überschreitung eines Temperaturschwellwertes (T SW ) durch die geschätzte Radbremstemperatur (T BRS ) die nur auf den Anhänger (11) wirkende Bremseinrichtung (9) deaktiviert wird.

公开(公告)号：WO2008086850A1

公开(公告)日：2008-07-24

申请号：PCT/EP2007/010697

申请日：2007-12-08

Applicant: WABCO GMBH ,  KNOSMANN, Michael ,  KÜSSNER, Sascha ,  MUNKO, Tobias ,  VON BEHREN, Ulrich ,  WOLF, Thomas

Inventor： KNOSMANN, Michael ,  KÜSSNER, Sascha ,  MUNKO, Tobias ,  VON BEHREN, Ulrich ,  WOLF, Thomas

IPC: G01P21/00 ,  B60W40/10

CPC classification number: G01P21/00 ,  B60W40/105

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mit Mitteln zum Bestimmen der Gierrate des Fahrzeuges, Mitteln zur Bestimmung der Kürvenkrümmung einer vom Fahrzeug durchlaufenen Kurve sowie Mitteln zum Bestimmen der Fahrzeuggeschwindigkeit aus der Gierrate und der Kurvenkrümmung. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mit den Schritten: Bestimmen der Gierrate, Bestimmen der Kurvenkrümmung und Berechnen der Fahrzeuggeschwindigkeit aus der. Gierrate und der Kurvenkrümmung. Die Kurvenkrümmung kann aus der Differenz von gemessenen Radgeschwindigkeiten ermittelt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于确定车辆的速度的装置，用于确定所述车辆的横摆率的装置，用于确定所述Kürvenkrümmung由车辆曲线a穿过以及用于从所述横摆率判断车辆速度和转弯曲率。 此外，本发明涉及一种用于确定车辆的速度，包括以下步骤：确定所述横摆率，确定的曲率，和计算从车辆速度。 偏航率和曲率。 曲率可以从测得的车轮速度之间的差值来确定。