公开(公告)号：WO2003066269A3

公开(公告)日：2003-08-14

申请号：PCT/EP2003/001136

申请日：2003-02-05

Applicant: SWAC ELECTRONIC GMBH ,  SCHMITT-WALTER, Stefan ,  HARTMANN, Robert

Inventor： SCHMITT-WALTER, Stefan ,  HARTMANN, Robert

IPC: B23K11/11

Abstract: Eine Antriebsvorrichtung für eine insbesondere ein Paar von Zangenschenkeln aufweisende Schweisszange ist im Wesentlichen zwischen den mit Schweisselektroden ausgebildeten Schweissenden gegenüberliegenden Verstellenden der Schenkel zum Verstellen wenigstens eines Schenkels zwischen Schweiss- und Bereitschaftsstellung angeordnet. Um eine solche Antriebsvorrichtung dahingehend zu verbessern, dass diese eine geringe Baulänge aufweist, die Antriebsvorrichtung zum Betätigen der Schweisszange im Wesentlichen kontinuierlich steuerbar und überwachbar ist, sowie einen einfachen Aufbau aufweist, der kostengünstig und wartungsfreundlich ist, wobei gleichzeitig die Lärmbelastung durch die Antriebsvorrichtung in hohem Masse reduziert ist, weist die Antriebsvorrichtung einen elektromotorisch angetriebenen Gewindetrieb mit Rotationsmutter und zwischen Ausschub- und Rückzugsstellung axial verstellbarer Umlaufspindel auf, welche mit ihrem freien Ausschubende mit einem Verstellende eines Schenkels bewegungsverbunden ist. Eine solche Antriebsvorrichtung ist sowohl als Hauptantrieb bei einer Schweisszange zum Stellen der Zangenschenkel als auch als Nebenantrieb im Sinne einer Arretiereinrichtung zur Festlegung zumindest einer Arretierstellung eines Zangenschenkels einsetzbar.

公开(公告)号：WO2003066269A2

公开(公告)日：2003-08-14

申请号：PCT/EP2003/001136

申请日：2003-02-05

Applicant: SWAC ELECTRONIC GMBH ,  SCHMITT-WALTER, Stefan ,  HARTMANN, Robert

Inventor： SCHMITT-WALTER, Stefan ,  HARTMANN, Robert

IPC: B23K11/11

CPC classification number: B23K11/115 ,  B23K11/253 ,  B23K11/311 ,  B23K11/314 ,  B23K11/317 ,  B23K11/318 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2075 ,  H02K7/06

Abstract: Eine Antriebsvorrichtung für eine insbesondere ein Paar von Zangenschenkeln aufweisende Schweisszange ist im Wesentlichen zwischen den mit Schweisselektroden ausgebildeten Schweissenden gegenüberliegenden Verstellenden der Schenkel zum Verstellen wenigstens eines Schenkels zwischen Schweiss- und Bereitschaftsstellung angeordnet. Um eine solche Antriebsvorrichtung dahingehend zu verbessern, dass diese eine geringe Baulänge aufweist, die Antriebsvorrichtung zum Betätigen der Schweisszange im Wesentlichen kontinuierlich steuerbar und überwachbar ist, sowie einen einfachen Aufbau aufweist, der kostengünstig und wartungsfreundlich ist, wobei gleichzeitig die Lärmbelastung durch die Antriebsvorrichtung in hohem Masse reduziert ist, weist die Antriebsvorrichtung einen elektromotorisch angetriebenen Gewindetrieb mit Rotationsmutter und zwischen Ausschub- und Rückzugsstellung axial verstellbarer Umlaufspindel auf, welche mit ihrem freien Ausschubende mit einem Verstellende eines Schenkels bewegungsverbunden ist. Eine solche Antriebsvorrichtung ist sowohl als Hauptantrieb bei einer Schweisszange zum Stellen der Zangenschenkel als auch als Nebenantrieb im Sinne einer Arretiereinrichtung zur Festlegung zumindest einer Arretierstellung eines Zangenschenkels einsetzbar.

Abstract translation: 对于特定的一对具有焊钳钳臂的驱动装置的焊接电极与腿的相对端部焊接调整用于调整设置在焊接和待机位置之间的至少一个肢之间基本上形成。 要的，因为它具有较小的总长度提高这种驱动装置，所述驱动装置是用于基本上操作焊枪连续可控和监视，并且具有在同一时间的简单结构廉价且易于维护，噪声电平由该驱动装置的高 质量减小，该驱动装置包括与排气和缩回位置轴向调节螺钉，其移动地以其自由Ausschubende连接与肢体的调节端之间螺母和旋转电机驱动的螺杆。 这样的驱动装置可以在焊枪用于在锁定装置的感用于固定镊臂的至少一个锁定位置时，由驱动器设置的钳臂以及既可用作主驱动。

公开(公告)号：WO2005032754A1

公开(公告)日：2005-04-14

申请号：PCT/EP2004/005935

申请日：2004-06-02

Applicant: SWAC ELECTRONIC GMBH ,  SCHMITT-WALTER, Stefan

Inventor： SCHMITT-WALTER, Stefan

IPC: B23K11/31

CPC classification number: B23K11/315

Abstract: Eine Schweisszange weist zwei relativ zueinander bewegliche Schweisszangenarme auf, von denen wenigstens ein erster relativ zu einem Antriebsgehäuse zwischen einer Einschub- und einer Schweissstellung verschwenkbar gelagert ist. In der Schweissstellung ist ein zu verschweissendes Werkstück zwischen im Wesentlichen einander zuweisenden Schweisskontakten an Enden der Schweisszangenarme geklemmt. Damit mit relativ geringem konstruktivem Aufwand und ohne Einschränkung des Freiraums zwischen den Schweisszangenarmen diese zum Kontaktieren des Werkstücks mit den Schweisskontakten genau relativ zueinander verstellbar sind, weist die Schweisszange ein insbesondere selbsttragendes, entlang des Antriebsgehäuses bewegliches Verschiebegehäuse auf, welches eine den ersten Schweisszangenarm ausserhalb des Antriebsgehäuses abstützende Halteeinrichtung aufweist.

Abstract translation: 所述的焊枪包括两个可相对移动的焊枪臂，其中一个相对于一个插入位置和一个可枢转的焊接的至少一个第一之间安装到驱动器壳体上。 在焊接位置，以基本上相互面对的焊接触点在所述焊枪臂的端部被夹紧之间被焊接的工件。 使得它们是可调节的准确相对于彼此以相对较小的设计工作量，但不限于，用于工件与焊接触点接触焊枪臂之间的自由空间，焊枪于特定自支承，沿所述驱动壳体滑动壳体移动具有驱动壳体的外部的第一Schweisszangenarm 具有支撑保持装置。

公开(公告)号：WO2004113011A1

公开(公告)日：2004-12-29

申请号：PCT/EP2004/005934

申请日：2004-06-02

Applicant: SWAC ELECTRONIC GMBH ,  SCHMITT-WALTER, Stefan

Inventor： SCHMITT-WALTER, Stefan

IPC: B23K11/31

CPC classification number: B23K11/115 ,  B23K11/253 ,  B23K11/314 ,  B23K11/317

Abstract: Bei einem Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Schweißzangenbewegung mittels eines Schweisszangenantriebs (1), weicher zumindest eine Primär- und eine Sekundärantriebseinrichtung (2, 3) aufweist, führt die Primärantriebseinrichtung wenigstens zwei Schweisszangenschenkel (5, 6) mit Schweisselektroden von im Wesentlichen gegenüberliegenden Seiten an ein Schweissobjekt (9) heran. Dann werden die Schweisszangenschenkei mit vorbestimmter Druckkraft an das Schweissobjekt gepresst. Die Sekundärantriebseinrichtung variiert bei ihrer Betätigung eine räumliche Lage der Schweisszange und insbesondere der Schweisszangenschenkel. Um auch das Kontaktieren des Schweissobjekts durch die Schweisszange kontrolliert durchführen zu können und eventuelle Abweichungen von vorgegebenen Raumpunkten beim Kontaktieren sicher erfassen zu können, wird zuerst die Schweisszange an einen bestimmten Raumpunkt relativ zum Schweissobjekt herangefahren, die Schweisszange während des Heranfahrens in einer festen räumlichen Lage gehalten, die Sekundärantriebseinrichtung bis zum Kontaktieren des Schweissobjekts mit wenigstens einem Schweisszangenschenkel betätigt und das Kontaktieren erfasst und anschliessend die Schweisszange durch die Primärantriebseinrichtung unter Aufbau eines entsprechenden Schweissdrucks geschlossen.

Abstract translation: 在用于控制和/或通过焊接夹钳驱动器（1），软的，至少一个初级和一个次级驱动器装置（2，3），主驱动器装置执行的至少两个焊接钳臂的手段调节焊枪运动的方法（5,6）具有基本相反的焊接电极 页到焊接对象物（9）放大。 然后Schweisszangenschenkei压与所述焊接对象物上的预定压力。 二次驱动装置在激活时改变焊枪的焊枪臂的和特别的空间位置。 为了能够同时进行由焊枪并且能够焊枪接触一定要在空间中的特定点时，检测从在空间预定点的任何偏差相对于焊接对象是第一向上移动控制的焊接对象物的接触，在此期间在一个固定的空间位置上的预驱动保持焊枪 二次驱动装置与至少一个焊接钳腿操作的焊接对象物的接触，并检测接触，然后将焊接枪由主驱动装置正在建设一个对应的焊接压力的封闭。