公开(公告)号：WO2016136816A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：PCT/JP2016/055455

申请日：2016-02-24

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 吉野哲弥

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/24

CPC classification number: B23K11/11 ,  B23K11/24 ,  B23K11/253 ,  B23K31/02 ,  B25J9/1684

Abstract: 　溶接面（Ｓ１、Ｓ２）の法線方向（Ｎ１、Ｎ２）が互いに平行し且つ連続して配列される複数の実打点（Ｐ１～Ｐ５、Ｐｎ）を１つの打点群（Ｇ１、Ｇ２、Ｇｍ）として設定する。そして、その打点群（Ｇ１、Ｇ２、Ｇｍ）に含まれる複数の実打点（Ｐ１～Ｐ５、Ｐｎ）をまとめて同一の方向に同一の距離（Ｖ１０、Ｖ１１、Ｖ２０、Ｖ３０、Ｖｎ）だけ移動させた場合に、移動後の各実打点（Ｐ１～Ｐ５、Ｐｎ）が各溶接打点（Ｑ１～Ｑ３、Ｑｎ）に近づくような方向及び距離（Ｖ１０、Ｖ１１、Ｖ２０、Ｖ３０、Ｖｎ）の候補を探索する。更に、複数の方向及び距離（Ｖ１０、Ｖ１１、Ｖ２０、Ｖ３０、Ｖｎ）の候補の中から最適な方向及び距離（Ｖ１０、Ｖ１１、Ｖ２０、Ｖ３０、Ｖｎ）を選択し、その方向及び距離（Ｖ１０、Ｖ１１、Ｖ２０、Ｖ３０、Ｖｎ）を用いて、打点群（Ｇ１、Ｇ２、Ｇｍ）に含まれる複数の実打点（Ｐ１～Ｐ５、Ｐｎ）に対応する複数の教示点を補正する。

Abstract translation: 根据本发明，将焊接面（S1，S2）的法线方向（N1，N2）彼此平行且相继配置的多个实际点（P1〜P5，Pn）设定为点组（ G1，G2，Gm）。 然后，当包含在点群（G1，G2，Gm）中的实际斑点（P1至P5，Pn）在同一方向上共同移动相同的距离（V10，V11，V20，V30，Vn）时，搜索 对导致实际斑点（P1〜P5，Pn）移动到焊接点（Q1〜Q3，Qn）的距离（V10，V11，V20，V30，Vn）的候补进行。 此外，从方向和距离（V10，V11，V20，V30，Vn）的候选中选择最佳方向和距离（V10，V11，V20，V30，Vn）以及对应于多个 通过使用选择的方向和距离（V10，V11，V20，V30，Vn）来校正包括在点群（G1，G2，Gm）中的实际斑点（P1至P5，Pn）。

公开(公告)号：WO2016041052A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/CA2014/050896

申请日：2014-09-18

Applicant: DOBEN LIMITED

Inventor： KOSCIELSKI, Larry ,  BRITTON, Simon ,  BRANOFF, Matt

IPC: B23K11/30 ,  B23K11/25 ,  B23K11/36

CPC classification number: B23K11/253 ,  B23K11/0053 ,  B23K11/315

Abstract: An upper electrode assembly for welding fasteners includes a body that supports an electrode that has an aperture. The aperture is configured to receive a movable pin of a lower electrode assembly arranged opposite the upper electrode assembly. The lower electrode assembly supports a fastener in a welding position. The upper electrode assembly includes a position sensor which includes a position sensor member that is arranged in the body and is configured to cooperate with the pin to detect the position, orientation and physical characteristics of the fastener during and after welding process by detecting a position of the pin used to support the fastener in the lower electrode assembly.

Abstract translation: 用于焊接紧固件的上电极组件包括支撑具有孔的电极的主体。 孔被配置为接收与上电极组件相对布置的下电极组件的可动销。 下电极组件支撑处于焊接位置的紧固件。 上部电极组件包括位置传感器，该位置传感器包括布置在主体中的位置传感器构件，并且构造成与销配合以在焊接过程中和之后检测紧固件的位置，取向和物理特性， 用于支撑下电极组件中的紧固件的销。

公开(公告)号：WO2014149402A1

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：PCT/US2014/018114

申请日：2014-02-24

Applicant: ILLINOIS TOOL WORKS INC.

Inventor： BECKER, William J. ,  PFEIFER, Kyle A.

IPC: G09B19/24

CPC classification number: G09B19/24 ,  B23K11/252 ,  B23K11/253

Abstract: A welding training system includes a welding surface, a computer configured to execute a welding training software, and a calibration device. The welding training system also includes a sensor communicatively coupled to the computer and configured to sense a position of the calibration device, an orientation of the calibration device, or some combination thereof. The sensor is also configured to provide calibration data to the welding training software to calibrate a location of the welding surface relative to the sensor. The calibration data includes the position of the calibration device, the orientation of the calibration device, or some combination thereof.

Abstract translation: 焊接训练系统包括焊接表面，被配置为执行焊接训练软件的计算机和校准装置。 焊接训练系统还包括通信地耦合到计算机并被配置为感测校准装置的位置，校准装置的取向或其某些组合的传感器。 传感器还被配置为向焊接训练软件提供校准数据，以校准焊接表面相对于传感器的位置。 校准数据包括校准装置的位置，校准装置的取向或其某些组合。

公开(公告)号：WO2009025530A2

公开(公告)日：2009-02-26

申请号：PCT/KR2008/004929

申请日：2008-08-22

Applicant: JO, Hyon-chan ,  LEE, Sang-chun

Inventor： JO, Hyon-chan ,  LEE, Sang-chun

IPC: B23K11/02

CPC classification number: B23K11/115 ,  B23K11/253

Abstract: An electric resistance welding machine includes a machine body unit constructed in a structure in which with a footstool is formed at the lower part of a machine body, at the middle of which a welding table, at which welding is carried out, is installed, and transfer wheels to transfer the machine body are formed below the footstool, a welding fixing unit constructed in a structure in which a welding support member having a pressurization shaft fixing part is formed on a welding base, formed at the middle of the welding table of the machine body unit, and a power connection part for power connection is formed at one side of the welding support member, a pressurization unit constructed in a structure in which a pressurization body, supported by a pres¬ surization shaft fixed by the pressurization shaft fixing part, is formed above the welding fixing unit, a pressurization cylinder is formed at one side of the pressurization body, a pressurization fixing member, which is movable by the operation of the pressurization cylinder, is formed below the pressurization body, and a pressurization power supply part for power supply is formed at one side of the pressurization fixing member, a jig unit constructed in a structure in which the welding support member of the welding fixing unit is provided at the front thereof with a stationary jig fixing member, to which the stationary jig is fastened by a stationary jig fastening member, power being supplied to the stationary jig fixing member, and a pressurization jig fixing member, to which the pressurization jig is fastened by a pressurization jig fastening member, is formed at one side of the pressurization fixing member upstream of the coupling position between the stationary jig and the pressurization jig, and a control unit constructed in a structure in which, at one side of the machine body unit, power is supplied to the power connection part of the welding fixing unit, and the power is also supplied to the pressurization power supply part of the jig unit, whereby the power is supplied to parts in contact by the pres¬ surization, and therefore, the contact parts are joined to each other by contact heat. The pres¬ surization unit is constructed in a structure in which a pressurization block, which is pressurized by the operation of the pressurization cylinder, is coupled to the pressurization fixing member inside the pressurization body, whereby the pressurization block is pressurized by the operation of the pressurization cylinder, while power is supplied to the pressurization unit, and therefore, the pressurization jig is successively pressurized, with the result that the contact parts are joined to each other, while being pressurized, by joining heat generated by electric resistance at the contact parts.

Abstract translation: 一种电阻焊机包括：机体单元，其结构为：在机体的下部形成有脚凳，在其中间安装有进行焊接的焊接台，以及 在脚凳下方形成有用于传送机体的传送轮，形成在焊接基座上形成有具有加压轴固定部的焊接支撑构件的结构中的焊接固定单元，形成在焊接台的焊接台的中间 机体单元和用于电力连接的电力连接部分形成在焊接支撑构件的一侧;加压单元，其构造成：加压体，其由加压轴固定部件固定的预压轴支撑; 形成在焊接固定单元的上方，在加压体的一侧形成有加压筒，加压固定部件能够通过 在加压体的下方形成加压筒的动作，在加压固定部件的一侧形成有用于供电的加压供给部，夹具单元，其以焊接固定部件的焊接支撑部件 单元在其前面设置有固定的夹具固定构件，固定夹具通过固定夹具紧固构件固定在该固定夹具固定构件上，供给到固定夹具固定构件的动力和加压夹具固定构件，加压夹具 在加压固定构件的一侧形成在固定夹具和加压夹具之间的联接位置上游的控制单元，该控制单元构造成在机器的一侧 电源被供给到焊接固定单元的电力连接部，电力也被供给到加压 电源部分，由此通过压缩将功率供给到接触部分，因此，接触部分通过接触热相互连接。 压缩单元构造成将通过加压缸的加压而加压的加压块与加压体内部的加压固定部件连接的结构，由此，加压块通过 加压缸，同时向加压单元供电，因此加压夹具被连续加压，结果是接触部分在加压时彼此接合，通过接合由接触部分产生的电阻产生的热量 。

公开(公告)号：WO2006108468A1

公开(公告)日：2006-10-19

申请号：PCT/EP2006/001698

申请日：2006-02-24

Applicant: FACHHOCHSCHULE JENA ,  BOLLE, Jürgen ,  BLIEDTNER, Jens ,  ZWEINERT, Klaus ,  ECKE, Wolfgang ,  WILLSCH, Reinhardt ,  BÜRGER, Wolfgang

Inventor： BOLLE, Jürgen ,  BLIEDTNER, Jens ,  ZWEINERT, Klaus ,  ECKE, Wolfgang ,  WILLSCH, Reinhardt ,  BÜRGER, Wolfgang

IPC: B23K11/25

CPC classification number: B23K11/253

Abstract: Es ist eine Schweißanordnung zum Verbinden von Werkstücken vorgesehen, mit welcher die zu verbindenden Werkstücke (10; 19; 20) an ihren Verbindungsstellen mit einer Kraft P beaufschlagt und durch Zuführung von Wärme an diesen Stellen verflüssigt werden. Die Anordnung umfaßt mindestens eine Einrichtung mit einer Halterung (7; 32), an welcher ein festes, erstes und ein bewegliches, zweites Teil angeordnet sind, wobei zwischen den Teilen die zu verbindenden Werkstücke (10; 19; 20) positioniert sind, und wobei mindestens eines der beweglichen Teile während des Schweißvorganges mit einer in Werkstückrichtung wirkenden Kraft P beaufschlagt ist. Zur Messung der Verformung mindestens eines der besagten Teile ist eine Halterung (7; 32) und mindestens ein Fasergitter-Verformungssensor (14; 15; 22; 23; 24) vorgesehen, welcher am ersten und/oder zweiten Teil fest angeordnet ist. Dieser Fasergitter-Verformungssensor (14; 15; 22; 23; 24) ist mit einer Strahlungsquelle (28) und mit einer fotoelektrischen Empfängeranordnung eines Polychromators (29) optisch verbunden. Die Empfängeranordnung ist mit einer Auswerteeinheit (30) und/oder mit einem Prozeßüberwachungssystem oder -Steuersystem gekoppelt.

Abstract translation: 它是一种焊接组件，用于接合设置有工件的工件待接合（10; 19; 20）施加在其接合处的力P和通过在这些点上施加热液化。 该装置包括具有一个保持件（7; 32）的至少一个设备是固体，第一和可移动的第二部分被布置在其上，从而使工件的部分之间的将被接合（10; 20; 19）被定位，并且其中 移动部件中的至少一个与在力P工件的方向作用的力在焊接操作期间进行。 用于测量所述部件中的至少一个的变形的支架（7; 32）和至少一个光纤光栅失真传感器（14; 15; 22; 23; 24）被提供，其被固定地布置在第一和/或第二部分。 此光纤光栅失真传感器（14; 15; 22; 23; 24）是用一个辐射源（28）和具有多色仪（29）的一个光电接收器布置光学地连接。 接收器组件耦合到评估单元（30）和/或过程监控系统或-Steuersystem。

公开(公告)号：WO2004113011A1

公开(公告)日：2004-12-29

申请号：PCT/EP2004/005934

申请日：2004-06-02

Applicant: SWAC ELECTRONIC GMBH ,  SCHMITT-WALTER, Stefan

Inventor： SCHMITT-WALTER, Stefan

IPC: B23K11/31

CPC classification number: B23K11/115 ,  B23K11/253 ,  B23K11/314 ,  B23K11/317

Abstract: Bei einem Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Schweißzangenbewegung mittels eines Schweisszangenantriebs (1), weicher zumindest eine Primär- und eine Sekundärantriebseinrichtung (2, 3) aufweist, führt die Primärantriebseinrichtung wenigstens zwei Schweisszangenschenkel (5, 6) mit Schweisselektroden von im Wesentlichen gegenüberliegenden Seiten an ein Schweissobjekt (9) heran. Dann werden die Schweisszangenschenkei mit vorbestimmter Druckkraft an das Schweissobjekt gepresst. Die Sekundärantriebseinrichtung variiert bei ihrer Betätigung eine räumliche Lage der Schweisszange und insbesondere der Schweisszangenschenkel. Um auch das Kontaktieren des Schweissobjekts durch die Schweisszange kontrolliert durchführen zu können und eventuelle Abweichungen von vorgegebenen Raumpunkten beim Kontaktieren sicher erfassen zu können, wird zuerst die Schweisszange an einen bestimmten Raumpunkt relativ zum Schweissobjekt herangefahren, die Schweisszange während des Heranfahrens in einer festen räumlichen Lage gehalten, die Sekundärantriebseinrichtung bis zum Kontaktieren des Schweissobjekts mit wenigstens einem Schweisszangenschenkel betätigt und das Kontaktieren erfasst und anschliessend die Schweisszange durch die Primärantriebseinrichtung unter Aufbau eines entsprechenden Schweissdrucks geschlossen.

Abstract translation: 在用于控制和/或通过焊接夹钳驱动器（1），软的，至少一个初级和一个次级驱动器装置（2，3），主驱动器装置执行的至少两个焊接钳臂的手段调节焊枪运动的方法（5,6）具有基本相反的焊接电极 页到焊接对象物（9）放大。 然后Schweisszangenschenkei压与所述焊接对象物上的预定压力。 二次驱动装置在激活时改变焊枪的焊枪臂的和特别的空间位置。 为了能够同时进行由焊枪并且能够焊枪接触一定要在空间中的特定点时，检测从在空间预定点的任何偏差相对于焊接对象是第一向上移动控制的焊接对象物的接触，在此期间在一个固定的空间位置上的预驱动保持焊枪 二次驱动装置与至少一个焊接钳腿操作的焊接对象物的接触，并检测接触，然后将焊接枪由主驱动装置正在建设一个对应的焊接压力的封闭。

公开(公告)号：WO8800104A3

公开(公告)日：1988-12-29

申请号：PCT/US8701312

申请日：1987-06-04

Applicant: DUFFERS SCIENT INC

Inventor： FERGUSON HUGO STANLEY

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/25 ,  B23K11/10

CPC classification number: B23K11/115 ,  B23K11/253

Abstract: Apparatus and accompanying methods for use therein for measuring and controlling weld indentation during resistance welding operations. During a welding operation, the apparatus measures changes in a distance separating a reference point located on an electrode assembly (141, 142) and a region situated on the surface (113, 114) of the workpiece (105, 106) being welded wherein the region is not substantially indented by the electrode. Specifically, a distance measuring system (200, 400) first establishes the location of the surface relative to the electrode (103, 104) before any welding current is passed through the weld area. The indentation is repeatedly measured by detection of ultrasonic echoes (120, 123) from the surface of the material being welded. Such measurements are taken at frequent intervals during the current flow period during which the weld (117) is formed in order to determine on a continuous basis the indentation of the electrode into the surface. The welding power (150) may be terminated when the measured indentation reaches the desired value. In order to obtain more precise control of the indentation, the rate at which indentation occurs can be measured and the welding power can be changed on a half cycle by half cycle basis (612, 613) to increase or decrease the indentation rate according to a desired indentation program (608).

公开(公告)号：WO1981003297A1

公开(公告)日：1981-11-26

申请号：PCT/CH1981000049

申请日：1981-05-11

Applicant: ROSSELL ELECTRONIQUE SA ,  ROSSELL J

Inventor： ROSSELL ELECTRONIQUE SA

IPC: B23K11/24

CPC classification number: B23K11/26 ,  B23K1/0004 ,  B23K11/24 ,  B23K11/253

Abstract: In order to adjustably set electrodes, especially microsoldering or microbrazing electrodes, into position, some actual value detectors (65, 67) are provided which transform the actual value of a magnitude recognized as essential for the action of the electrode relatively to the piece, such as the geometrical position and possibly additionaly the pressure on the supports, into an electric output signal representing the magnitude of the setting allowing to determine the position of the electrode before soldering the piece. The connection between the positionner and a member (50) for positionning the electrode (59) is obtained preferably via an electric motor (42) driving through a toothed wheel (44) a threaded rod (46). As an actual value detector a potentiometer (65) is preferably used and possibly a spring element (67) having a known displacement/force characteristic, detecting a relative displacement between the electrode (59) and a reference system.

Abstract translation: 为了可调整地将电极，特别是微焊或微电极放置在适当的位置，提供了一些实际值检测器（65,67），其将被认为是电极的作用所必需的幅度的实际值相对于片件变换， 作为几何位置并且可能将载体上的压力附加到表示允许在焊接该焊件之前确定电极的位置的设置的大小的电输出信号。 定位器和用于定位电极（59）的构件（50）之间的连接优选地通过驱动通过带齿轮（44）的螺杆（46）的电动机（42）获得。 作为实际值检测器，优选地使用电位计（65），并且可能具有已知位移/力特性的弹簧元件（67），以检测电极（59）和参考系统之间的相对位移。

公开(公告)号：WO2015169588A1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/EP2015/058642

申请日：2015-04-22

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： VOIGT, Alexander

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/20 ,  B23K11/00 ,  B23K11/06 ,  B23K11/11 ,  B23K11/16 ,  B23K11/25 ,  B23K11/30 ,  B23K11/34 ,  B23K9/235

CPC classification number: B23K11/34 ,  B23K9/0035 ,  B23K9/20 ,  B23K9/235 ,  B23K11/0053 ,  B23K11/06 ,  B23K11/115 ,  B23K11/163 ,  B23K11/253 ,  B23K11/258 ,  B23K11/3018 ,  B23K11/3045 ,  B23K2203/172

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zum Fügen eines Verbundblechbauteils mit einem weiteren Bauteil Um ein Verfahren zum Fügen eines mehrschichtigen Bauteils mit einem weiteren Bauteil derart weiter zu verbessern, dass das Fügeverfahren sowie die Vorbereitung der Fügestellen möglichst schnell und kostengünstig mittels eines automatisierten Verfahrens durchgeführt werden kann, wird vorgeschlagen, durch Erwärmen und Ausüben einer Druckkraft (16) eine Zwischenschicht (14) des mehrschichtigen Bauteils im Bereich der Fügestelle (15) zu verdrängen und die beiden äußeren Bauelemente (10, 11) des mehrschichtigen Bauteils durch Anlegen einer elektrischen Spannung (17) aneinander zu heften.

Abstract translation: 改善的方法和装置用于与另一部件组装的复合片金属部件是用于等等与另外的部件接合的多层组件，该接合方法和接头的制备可快速且廉价地进行使用自动化过程的方法中，提出 （16）在接头（15）和多层器件的通过加热施加电压（17），彼此施加一个压缩力施加到两个外侧的部件（10，11）的区域移动所述多层器件的中间层（14） 绷。

公开(公告)号：WO2014098132A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/JP2013/083908

申请日：2013-12-18

Applicant: 株式会社安川電機 ,  本田技研工業株式会社

Inventor： 河合　泰宏 ,  山足　和彦 ,  小林　晴彦 ,  金子　貢 ,  栗本　典子 ,  中倉　雅美 ,  園田　哲平

IPC: B23K11/06 ,  B23K11/24 ,  B25J13/08

CPC classification number: B23K11/067 ,  B23K11/24 ,  B23K11/253 ,  B23K11/3036 ,  B23K11/314 ,  B23K11/36 ,  B23K2201/006 ,  B23K2201/04 ,  B23K2203/04 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45104 ,  Y10S901/42

Abstract: 　ワークの表面状態や全体形状の影響を受けないシーム溶接装置を提供することを課題とする。この課題を解決するために、シーム溶接設備（１０）は、一対の回転電極（３１、３２）と、電極支持フレーム（３７）と、距離計測手段（５０）と、制御部（４３）とを備える。電極支持フレーム（３７）は、一対の回転電極（３１、３２）を支える。距離計測手段（５０）は、電極支持フレーム（３７）に設けられ鋼板（６１）のエッジ（６１ａ）までの距離を測る。制御部（４３）は、距離計測手段（５０）で測定した実測距離が所定距離から外れた場合に偏差がゼロになるようにロボット（２０）を制御して回転電極（３１、３２）の走行方向を調節させる。これにより、小型化が図れると共にワーク（鋼板（６１））の表面状態や形状の影響を受けないシーム溶接設備（１０）が提供される。

Abstract translation: 为了解决提供不影响工件的表面状态或整体形状的缝焊装置的问题，缝焊装置（10）具有：一对旋转电极（31， 32），电极支撑框架（37），距离测量装置（50）和控制单元（43）。 电极支撑框架（37）支撑该对旋转电极（31,32）。 距离测量装置（50）设置到电极支撑框架（37）上，并且测量到钢板（61）的边缘（61a）的距离。 当由距离测量装置（50）测量的实际距离偏离规定距离时，控制单元（43）控制机器人（20），以调节旋转电极（31,32）的行进方向，使得偏差达到 零。 因此，所提供的缝焊设备（10）具有减小的尺寸，而不受工件（钢板（61））的表面状态或形状的影响。