公开(公告)号：WO2016029143A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/US2015/046350

申请日：2015-08-21

申请人： PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE ,  LESSING, Joshua, Aaron ,  WHITESIDES, George, M. ,  MARTINEZ, Ramses, V. ,  YANG, Dian ,  MOSADEGH, Bobak ,  GALLOWAY, Kevin, C. ,  GUDER, Firat ,  TAYI, Alok, Suryavamsee

发明人： LESSING, Joshua, Aaron ,  WHITESIDES, George, M. ,  MARTINEZ, Ramses, V. ,  YANG, Dian ,  MOSADEGH, Bobak ,  GALLOWAY, Kevin, C. ,  GUDER, Firat ,  TAYI, Alok, Suryavamsee

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J18/06 ,  B25J9/142 ,  B25J13/085 ,  B25J13/087 ,  B25J13/088 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/12

摘要： A soft robotic device with one or more sensors is described. The sensor may be embedded in the soft body of the soft robotic device, attached to the soft body of the soft robotic device, or otherwise linked to the soft body of the soft robotic device.

摘要翻译： 描述了具有一个或多个传感器的软的机器人装置。 传感器可以嵌入在软的机器人装置的软体中，附着在软的机器人装置的软体上，或以其它方式连接到软的机器人装置的软体上。