公开(公告)号：WO2014184402A1

公开(公告)日：2014-11-20

申请号：PCT/ES2013/070435

申请日：2013-06-28

申请人： UNIMETRIK, S.A.

发明人： DE LA MAZA URIARTE, Borja

IPC分类号： G01B5/008

CPC分类号： G01B5/008 ,  G01B5/0004 ,  G01B21/04 ,  G05B19/00 ,  Y02P90/265

摘要： Máquina de control numérico desmontable que comprende una primera bancada longitudinal (1), una base (2), una columna (3) solidariamente unida a la base (2), un carro secundario o cruceta (4) y un brazo (5), donde el carro principal o base (2) se desplaza sobre la bancada longitudinal (1) horizontalmente, mientras que el carro secundario o cruceta (4) es desplazable verticalmente respecto de la columna (3); y donde, además, el brazo (5) es móvil horizontalmente respecto de la cruceta (4); y que además comprende un útil de transporte (6) configurada una bancada longitudinal auxiliar adosada a la bancada principal (1).

摘要翻译： 本发明涉及一种可拆卸的数控机器，其包括第一纵向底板（1），基座（2），牢固地连接到基座（2）的立柱（3），副托架或横梁（4）和臂 （5），其中主支架或基座（2）在纵向底板（1）上水平移动，而辅助托架或横梁（4）可相对于塔（3）垂直移动，并且其中， 臂（5）可相对于横梁（4）水平移动。 所述机器还包括设计成作为辅助纵向床板的运送工具（6），所述辅助纵向床板位于主底板（1）上。

公开(公告)号：WO2014207266A1

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：PCT/ES2013/070436

申请日：2013-06-28

申请人： UNIMETRIK, S.A.

发明人： DE LA MAZA URIARTE, Borja

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/03 ,  B23Q16/10

CPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/007 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/89 ,  Y10T74/1494

摘要： Sensor láser con mecanismo de giro integrado que comprende: una cámara (1); un láser (2); y un chasis (3) configurado para girar sobre su propio eje (4); que dispone de un mecanismo de giro indexado que comprende, a su vez: un conjunto motorizado (14), que consiste en un motor de giro (5) situado en un eje paralelo al eje de giro (4), y conectado con dicho eje de giro (4) a través de un engranaje (11); y un conjunto motorizado (6) que consiste en un motor de enclavamiento (8) alojado en el interior del eje (4) en un soporte (9); y donde el soporte (9) comprende inferiormente unos cilindros de enclavamiento (10) y un husillo (13) acoplado a dicho soporte (9) de tal forma que el enclavamiento se produce por contacto de unas esferas alojadas en el chasis (3) y los cilindros (10) adosados en el inferior del soporte (9).

摘要翻译： 本发明涉及一种具有内置旋转机构的激光传感器，包括腔室（1），激光器（2）和底座（3），其被设计成围绕其自身的轴（4）旋转并具有索引 旋转机构，其又包括由布置在与所述旋转轴（4）平行的轴上并通过齿轮（11）连接到所述旋转轴（4）的旋转马达（5）组成的电动组件（14） 以及由容纳在所述轴（4）内部的支撑件（9）上的联锁马达（8）组成的电动组件（6）。 其中支撑件（9）在其底部包括联锁缸（10）和联接到所述支撑件（9）的心轴（13），使得由于容纳在底盘中的球体的接触而执行联锁 （3）和抵靠支撑件（9）的底部定位的气缸（10）。

公开(公告)号：WO2015086864A1

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：PCT/ES2013/070869

申请日：2013-12-11

申请人： UNIMETRIK, S.A.

发明人： DE LA MAZA URIARTE, Borja

IPC分类号： B23Q16/02 ,  G01B5/012

CPC分类号： G01B5/0002 ,  Y10T74/1471

摘要： Cabezal indexado con dos ejes de giro, siendo un primer eje de giro A perpendicular a la posición de posición de fijado respecto al modo de trabajo del cabezal, y siendo un segundo eje de giro B el eje de la dirección del fijado definiendo a su vez una parte superior del cabezal fija respecto del eje B y una parte inferior del cabezal, móvil respecto del eje A y B; y que comprende un servomotor principal A (40) de giro en el eje A y un mecanismo de bloqueo de la posición en el eje A dispuestos en dicha parte inferior del cabezal; y un servomotor principal B (21) de giro en el eje B con un mecanismo de bloqueo de la posición en el eje B dispuestos en dicha parte superior del cabezal.

摘要翻译： 本发明涉及一种具有两个旋转轴的分度头，即相对于头部的操作模式垂直于固定位置的第一旋转轴线A和对应于固定方向轴线的第二旋转轴线B， 相对于轴线B固定的上部头部部件和能够相对于轴线A和B移动的下部头部部件。头部包括：围绕轴线A旋转的主伺服马达A（40）和用于将轴线A上的位置锁定的机构 ，设置在下头部; 以及绕轴线B旋转的主伺服电动机B（21），其具有用于锁定位于上头部的轴线B上的位置的机构。

公开(公告)号：WO2003076130A1

公开(公告)日：2003-09-18

申请号：PCT/ES2003/000110

申请日：2003-03-12

申请人： UNIMETRIK, S.A. ,  TRAPET, Eugen ,  AGUILAR MARTIN, Juan, Jose ,  SPAAN, Henny

发明人： TRAPET, Eugen ,  AGUILAR MARTIN, Juan, Jose ,  SPAAN, Henny

IPC分类号： B23Q17/22

CPC分类号： G01B21/042 ,  B23Q1/5462 ,  B23Q17/22 ,  G01B21/04

摘要： La invención refiere a un palpador autocentrable, construido según la reivindicación principal con kinemática paralela. Con dicho palpador autocentrable se aplica técnicas de la verificación de máquinas de coordenadas con objetos de referencia de esferas también a máquinas herramienta. Estas técnicas son habituales para máquinas de coordenadas, pero no para máquinas herramientas, debido a la falta de palpadores adecuados. Este palpador autocentrable, por medio de por lo menos tres vástagos movibles, se centra automáticamente en las esferas de los objetos de referencia y así mide tres coordenadas a la vez. Existen realizaciones con vástagos del palpador lineales y con vástagos del palpador rotatorios, así como mezclas entre esos dos principios.

摘要翻译： 本发明涉及一种自动定心传感装置（1），其根据主要权利要求使用平行运动学构造。 本发明的自定心装置用于执行与包括球形参考对象和机床的坐标机相关的验证技术。 上述技术是用于坐标机的标准，但由于缺乏合适的感测装置而不是用于机床。 根据本发明，自定心感测装置使用三个可动杆，以便自动地在参考对象的球体上中心，并且以这种方式同时测量三个坐标。 在其不同实施例中，本发明可以包括线性杆，旋转杆或两者的组合。