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公开(公告)号：WO2012032878A1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/JP2011/067481
申请日：2011-07-29
Abstract: 主機１２に連結された主軸１４の実回転数Ｎ Ｅ を検出する。回転数指令Ｎ Ｏ および実回転数Ｎ Ｅ の偏差に対し制御演算部１７においてＰＩＤ演算を施す。ＰＩＤ演算により得られたガバナ指令をガバナ１３に出力し、主機１２へ供給される燃料量を制御する。更に、ガバナ指令および実回転数Ｎ Ｅ を制御対象Ｓのオブザーバ１８に入力しプロペラ流入速度変動を推定する。演算部１９においてプロペラ流入速度変動に所定ゲインを掛け回転数指令Ｎ Ｏ に加算し、回転数指令Ｎ Ｏ を補正する。
Abstract translation: 检测与主发动机（12）连接的主轴（14）的实际转数（NE）。 对控制操作单元（17）中的转数指令（NO）和实际转数（NE）之间的差进行PID运算。 通过PID运算获得的调速器指令被输出到调速器（13），以控制供给主发动机（12）的燃料量。 此外，调速器命令和实际转数（NE）被输入到控制对象（S）的观察者（18），以估计螺旋桨流入速度变化。 在操作单元（19）中，通过将螺旋桨流入速度变化乘以预定的增益并将结果与转数指令（NO）相加来校正转数指令（NO）。
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公开(公告)号：WO2010113654A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/JP2010/054638
申请日：2010-03-18
CPC classification number: F02D31/007 , F02D41/1401 , F02D2041/1409 , F02D2041/141 , F02D2200/1002
Abstract: 回転数指令と実測された主軸１３または主機１２の回転数Ｎ Ｅ の偏差をＰＩＤ演算部１６に入力するとともに燃料噴射装置１５から主機１２へ供給される燃料の量をフィードバック制御する。プロペラ１４に掛かる負荷トルクを検知して、ＰＩＤ演算部１６から燃料噴射装置１５に出力されるガバナ指令に修正を加える。
Abstract translation: 发动机速度指令与主轴（13）或主机（12）的实际测量转速NE之间的差异被输入到PID运算单元（16），燃料喷射装置 15）通过反馈控制到主发动机（12）。 测量螺旋桨（14）上的负载扭矩，并且从PID计算单元（16）向燃料喷射装置（15）发出的调速器指令被校正。
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公开(公告)号：WO2011125466A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/JP2011/056621
申请日：2011-03-18
CPC classification number: F02D29/02 , B63H21/213 , F02D41/021 , F02D2200/701
Abstract: 様々な波高、波周期、対水船速、船舶の重量等の組合せに対して船体運動を考慮したプロペラ流入速度をシミュレーションにより算出する。算出されたプロペラ流入速度の変動から主機回転数の変動を算出してその標準偏差σを求める。これらの結果を基準偏差データベース１６とする。基準偏差データベース１６を参照して航行中の波高、波周期、対水船速、船舶の重量から標準偏差を求め許容回転数偏差ΔＮｔを算出する。制御部１４において主機１１のＰＩＤ制御を行い、ゲインの異なる複数の制御モードを設ける。比較部１５における回転数偏差と許容回転数偏差ΔＮｔの比較に基づいて制御部１４の制御モードを切り替える。
Abstract translation: 公开的船舶主机控制系统和方法通过模拟计算出相对于波高，波浪周期，相对于水的船舶速度，船重等的组合考虑船舶运动的螺旋桨流入速率。主要变化 根据计算的螺旋桨流入速度的变化计算发动机转速，求出其标准偏差s。 这些结果存储为标准偏差数据库（16）。 参照标准偏差数据库（16），从波高，波浪周期，相对于水的船舶速度和船舶重量在船舶行驶期间发现标准偏差，并计算允许转速偏差ΔNt。 在控制单元（14）中，执行主机（11）的PID控制，并且提供具有不同增益的多个控制模式。 基于比较单元（15）中的转速偏差和允许转速偏差ΔNt，来控制控制单元（14）的控制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2011122375A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/JP2011/056620
申请日：2011-03-18
CPC classification number: B63H21/22 , F02D31/001 , F02D41/1402 , F02D41/1497 , F02D2041/1409 , F02D2041/1416 , F02D2041/1422 , F02D2041/1437 , F02D2200/101
Abstract: 船体、主機、プロペラを含む制御対象１０をシミュレートするオブザーバ１２を設ける。主機を制御するための制御部１１からのガバナ指令ｕをオブザーバ１２の入力とする。主機の実回転数Ｎｅをオブザーバ１２にフィードバックする。オブザーバ１２において推定される経年劣化前の船速Ｖｍｏをメモリ１３に保存する。経年劣化後にオブザーバ１２で推定される船速Ｖｍと経年劣化前の船速Ｖｍｏの差に基づいて制御パラメータを補正する。
Abstract translation: 提供了模拟包括船体，主机和螺旋桨在内的被监视对象（10）的观察者（12）。 由控制部分（11）发出并用于控制主引擎的调速器命令（u）构成对观察器（12）的输入。 主发动机的实际转速（Ne）被反馈给观察者（12）。 由观察者（12）估计的预老化退化船速（Vmo）被保存在存储器（13）中。 基于老化退化后的船舶速度（Vmo）和由老化退化后的观察者（12）估计的船速（Vm）之间的差异来校正控制参数。
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公开(公告)号：WO2010113652A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/JP2010/054633
申请日：2010-03-18
Abstract: プロペラ流入速度の変動に合わせて、効率の高い回転数で主機を運転して燃費の向上を図る。回転数指令と実測された主軸１３または主機１２の回転数Ｎ Ｅ の偏差をＰＩＤ演算部１６に入力して燃料噴射装置１５から主機１２へ供給される燃料の量をフィードバック制御する。プロペラ１４へのプロペラ流入速度を検出し演算部１７に入力する。プロペラ流入速度の変動に対応して制御ポイントが効率曲線に沿って移動するように回転数指令を修正する。
Abstract translation: 主发动机以有效的旋转频率运行以匹配螺旋桨流入速度的波动，并且燃料效率增加。 旋转频率指令与主轴（13）或主机（12）的旋转频率（NE）的变化之间的偏差被输入到比例积分微分（PID）计算单元（16）中，并且反馈 对从燃料喷射装置（15）供给到主发动机（12）的燃料量进行控制。 螺旋桨（14）的推进器流入速度被检测并输入计算单元（17）。 调整旋转频率指令，使得控制点响应于螺旋桨流入速度的波动沿着效率曲线移动。
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公开(公告)号：WO2012043055A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/067482
申请日：2011-07-29
CPC classification number: B63H21/22 , B63H21/12 , F02D29/02 , F02D31/001 , F02D41/021
Abstract: 制御対象（１０）である船舶主機の回転数Ｎｅをフィードバックして、目標回転数Ｎｏとの偏差を求め、制御部（１１）に入力する。制御部（１１）において、主機回転数Ｎｅを目標回転数Ｎｏに維持すべくＰＩＤ演算を行いガバナ指令を出力する。制御対象（１０）において舵角を検出する。演算部（１２）において検出される舵角に基づいてガバナ指令の補正量を算出する。算出された補正量に基づいてガバナ指令を補正する。補正量は、検出された舵角が大きいほどガバナ指令を大きい値とするように算出される。
Abstract translation: 作为受控对象（10）的船主机的旋转数（Ne）被反馈，并且获得旋转数（Ne）与目标转数（No）之间的偏差，并输入到控制 单位（11）。 在控制单元（11）中，执行PID运转以将主机转数（Ne）维持在目标转数（No），并输出调速器指令。 在要控制的对象中检测到方向舵角（10）。 基于在操作单元（12）中检测到的方向舵角度来计算调速器命令的校正量。 根据计算出的校正量校正调速器指令。 校正量被计算为检测到的方向舵角越大，调速器命令的值越大。
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公开(公告)号：WO2010113655A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/JP2010/054639
申请日：2010-03-18
CPC classification number: F02D31/007 , F02D41/1401 , F02D2041/1409 , F02D2041/1434 , F02D2200/1004 , F02D2200/1012
Abstract: 回転数指令と実測された主軸１３または主機１２の回転数Ｎ Ｅ の偏差をＰＩＤ演算部１６に入力して燃料噴射装置１５から主機１２へ供給される燃料の量をフィードバック制御する。プロペラ１４に掛かる負荷トルクＱ Ｐ を負荷トルク推定部１７において推定する。推定された負荷トルクＱ Ｐ に基づいてＰＩＤ演算部１６から燃料噴射装置１５に出力されるガバナ指令に修正を加える。
Abstract translation: 旋转速度指令与主轴（13）或主机（12）的实际测量转速（NE）之间的偏差被输入到PID运算单元（16），供给到主轴 来自燃料喷射装置（15）的发动机（12）进行反馈控制。 推进器（14）上的负载转矩（QP）由负载转矩估计单元（17）估计。 基于估计负载转矩（QP），对从PID计算单元（16）输出到燃料喷射装置（15）的调速器指令进行校正。
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公开(公告)号：WO2010113653A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/JP2010/054637
申请日：2010-03-18
CPC classification number: F02D31/007 , B63H21/20 , B63H2021/205 , F02D29/02 , F02D2041/1409 , F02D2250/24 , Y02T70/5236
Abstract: 主機１１のクランクシャフトにモータ／ジェネレータ１２を連結する。主機１１とプロペラ１３を連絡する主軸１５に回転数センサ１６を設ける。回転数センサ１６で検知される主機１１の実回転数に基づいて、主機１１の回転が目標回転数に維持されるように燃料供給のＰＩＤ制御を行う。制御器１９において、目標回転数と実回転数の差から主機トルクの過不足を判定する。主機トルクが十分なときにはインバータ／コンバータ１７を制御して、モータ／ジェネレータ１２の回生エネルギーをバッテリ１８に充電する。主機トルクが不十分なときには、モータ／ジェネレータ１２をモータとして駆動してアシストを行う。
Abstract translation: 发动机（12）与发动机（11）的曲轴连接。 转速传感器（16）设置在用于连接发动机（11）和螺旋桨（13）的主轴（15）上。 基于由转速传感器（16）检测到的发动机（11）的实际转速，进行燃料供给的PID控制，以使发动机（11）的旋转维持在 目标转速。 控制器（19）根据目标转速和实际转速之间的差来确定发动机转矩是否足够。 当发动机扭矩足够时，控制逆变器/转换器（17）以将由电动机/发电机（12）回收的能量充电到电池（18）。 当发动机扭矩不足时，马达/发电机（12）作为电动机被驱动以执行辅助。
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