公开(公告)号：WO2007046152A1

公开(公告)日：2007-04-26

申请号：PCT/JP2005/019451

申请日：2005-10-18

Applicant: 平田機工株式会社 ,  渡辺 敏彦 ,  田野實 貴彦

Inventor： 渡辺 敏彦 ,  田野實 貴彦

IPC: B25J15/06

CPC classification number: B25J15/0616 ,  B25J15/0206 ,  B25J15/028 ,  H05K13/0408 ,  H05K13/0465

Abstract: 本発明の吸着ヘッド装置は、ワーク(W)を吸着する吸着パッド(20)、吸着パッド(20)に吸引力を生じさせる吸引発生機構(70)、吸着パッド(20)を下端に保持して上下動するシャフト(30)、シャフト(30)を昇降させる昇降機構(40)、吸着パッド(20)に吸着されたワーク(W)を略水平方向から挟持する挟持機構(50,60)、挟持機構(50,60)によりワーク(W)を挟持した後に、吸着パッド(20)による吸着を一旦解除して再び吸着させるように吸引発生機構(70)を駆動制御する制御手段(80)を含む。これにより、挟持機構による挟持状態及び吸着パッドによる吸着状態を順次に解除しても、ワークは高精度に位置決めされた状態で確実に移載される。

Abstract translation: 吸头装置具有用于吸附工件（W）的吸盘（20），用于使吸盘（20）产生吸力的吸力产生装置（70），用于保持其下端的轴（30） 抽吸头（20）和垂直移动的吸头，用于提升和降低轴（30）的提升机构（40），用于保持工件（W）的保持机构（50,60），由吸垫（20） ），以及用于驱动和控制吸力产生机构（70）的控制装置（80），使得在通过保持机构（50,60）保持工件（W）之后，由 一次释放吸盘（20），然后再次吸引吸盘（20）吸附工件（W）。 即使通过保持机构的保持和吸盘的吸引顺序地释放，工件被可靠地传递，同时被高精度地定位。

公开(公告)号：WO2007132535A1

公开(公告)日：2007-11-22

申请号：PCT/JP2006/309869

申请日：2006-05-17

Applicant: 平田機工株式会社 ,  和田 良一 ,  井坂 一誠 ,  渡辺 敏彦

Inventor： 和田 良一 ,  井坂 一誠 ,  渡辺 敏彦

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G61/00 ,  B65G2201/0273

Abstract: 【課題】　空間利用度及び床面利用度が高く、保管エリアへの製品の搬入及び保管エリアからの製品の搬出の処理効率の高い天井搬送保管システム及び同方法を提供する。 【解決手段】　少なくとも、製品（タイヤなど）２００の保管エリア１００と、保管エリア１００の天井空間を製品２００を保持して上下、左右、前後の３次元方向に移動する少なくとも１つの移載保持手段３００と、保管エリア１００から製品２００を搬出する搬出手段５００とを備えて成る天井搬送保管システム１において、搬出手段５００の製品受取位置（製品搬出位置）５０１は、保管エリア１００を平面視して、その略中央とされている。保管エリア１００に製品２００を搬入する搬入手段４００をさらに備えており、搬入手段４００には、製品判別手段４０２が配設されている。                                  

Abstract translation: [问题]提供架空转移/存储系统和方法，其中空间和地板被高度利用，并且产品被有效地携带进出存储区域。 解决问题的手段顶置式运输/存储系统（1）至少设置有用于产品（例如轮胎）的存储区域（100）。 至少一个放置/保持装置（300），其保持所述产品（200）并且在所述存储区域（100）的塔顶空间中沿三维方向（即，垂直，水平和前后）移动。 以及从存储区域（100）执行产品（200）的执行装置（500）。 执行装置（500）的产品接收位置（产品进出位置）（501）在平面图中大致位于存储区域（100）的中心。 该系统还设置有用于将产品（200）运送到存储区域（100）的携带装置（400），并且搬运装置（400）设置有产品鉴别装置（402）。

公开(公告)号：WO2007026433A1

公开(公告)日：2007-03-08

申请号：PCT/JP2005/016356

申请日：2005-08-31

Applicant: 平田機工株式会社 ,  平澤 洋一 ,  斉藤 勝夫 ,  篠崎 洋二 ,  大畠 基裕 ,  渡辺 敏彦

Inventor： 平澤 洋一 ,  斉藤 勝夫 ,  篠崎 洋二 ,  大畠 基裕 ,  渡辺 敏彦

IPC: G01R31/26

CPC classification number: G01R31/2893

Abstract: 本発明のワークハンドリング装置は、ワークを収容し得る汎用トレイ(T1)を保持して左右方向(Y)に移動し得る汎用トレイ保持ユニット(10)、汎用トレイ保持ユニット(10)に隣接して前後方向(X)の後方に配列され、処理エリア(A4)に対してワークを搬入及び搬出する処理用トレイ(T2)を保持して左右方向(Y)に移動し得る処理用トレイ保持ユニット(20)、汎用トレイ(T1)と処理用トレイ(T2)との間でワークを移し替えるべく前後方向(X)及び上下方向(Z)に移動し得るワーク移載ユニット(30)を含む。このように、汎用トレイ保持ユニット(10)及び処理用トレイ保持ユニット(20)がXY面内でY方向に移動し、ワーク移載ユニット(30)がXZ面内で移動するため、ワークの移し替え動作を高速化でき、生産性が向上する。

Abstract translation: 一种作业处理装置，包括保持多功能托盘（T1）的多用途托盘保持单元（10），其中可以存储作业并沿水平方向（Y）移动; 处理盘保持单元（20），其布置在与所述多功能托盘保持单元（10）相邻的横向（X）的后方，并且保持工作托盘（T2），所述处理托盘 从处理区域（A4）移动并沿水平方向（Y）移动; 以及在横向（X）和垂直方向（Z）上移动以更换多用途托盘（T1）和处理托盘（T2）之间的作业的工作放置单元（30）。 因此，由于多用途托盘保持单元（10）和处理托盘保持单元（20）在XY平面内沿Y方向移动，并且工件放置单元（30）在XZ平面内移动，所以工作更换操作的速度 可以提高生产力。