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公开(公告)号：WO2008151613A1
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：PCT/DE2008/000950
申请日：2008-06-10
Applicant: KUKA INNOTEC GMBH , COTTONE, Norbert , EBERHARDT, Thorsten , HEISSMEYER, Sven , HOLLINGER, Alexander , PEGHINI, Martin
Inventor： COTTONE, Norbert , EBERHARDT, Thorsten , HEISSMEYER, Sven , HOLLINGER, Alexander , PEGHINI, Martin
CPC classification number: B25J9/1697 , B65G61/00 , B65G2201/0273 , G05B2219/39484 , G05B2219/39536 , G05B2219/40053
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein System zum Roboter geführten Depalettieren von Reifen (2), die auf einem Träger (1) abgelegt sind. Bei dem Verfahren werden zunächst Position und Orientierung äußerer Reifen (2) sowie optional des Trägers (1) mit einer Sensorik (5) erfasst. Anschließend werden jeweils Reifen ermittelt, die mit einem Greifwerkzeug (4) gegriffen und auf einer kollisionsfreien Bahn abgelegt werden können. Die Bahndaten sowie die jeweils als nächstes zu greifenden Reifen werden dabei durch eine Auswerteeinheit (7) auf Basis eines 3D-Modells des Greifwerkzeugs (4) und des Trägers (1) sowie der Sensordaten der Sensorik (5) ermittelt. Das Greifwerkzeug (4) wird dann auf Basis der Bahndaten mit einem Roboter geführt, um den jeweiligen Reifen zu entladen und an einer festgelegten Position abzulegen.
Abstract translation: 本发明涉及一种方法和引导卸垛轮胎（2），用于机器人的系统中，其被存储在载体（1）上。 在该方法中，外轮胎的位置和方向（2）任选地，所述载体（1）第一被检测和与传感器系统（5）。 随后，每个轮胎被确定，其与夹持工具（4）夹持，并且可以存储一个无碰撞路径上。 路径数据和分别下被夹持轮胎由此通过评估单元（7）确定基于所述夹持工具（4）和所述支架（1）和从所述传感器系统（5）的传感器数据的3D模型。 夹持工具（4）然后，执行基于与机器人的路径数据卸载各自轮胎和将它们存储在一个指定的位置。
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公开(公告)号：WO2008077046A2
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/US2007087950
申请日：2007-12-18
Applicant: ANDROID IND LLC , LAWSON LAWRENCE J , REECE LAWRENCE L , REECE ROBERT , STANDEN RICHARD J
Inventor： LAWSON LAWRENCE J , REECE LAWRENCE L , REECE ROBERT , STANDEN RICHARD J
CPC classification number: B65G59/063 , B29D30/0016 , B29D2030/0027 , B65G2201/0273
Abstract: A device for separating individual tires that have become entwined including a movable head for engaging at least one tire in a stack of tires, an engaging finger coupled to the movable head, and at least one manipulating apparatus for moving the engaging finger and the movable head to dislodge entwined tires.
Abstract translation: 一种用于分离已经缠结的各个轮胎的装置，包括用于将至少一个轮胎接合在一堆轮胎中的可移动头部，联接到可移动头部的接合指状物，以及至少一个操作装置，用于使接合爪和可移动头 拆除缠绕的轮胎。
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公开(公告)号：WO2006028644A3
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/US2005028553
申请日：2005-08-11
Applicant: AMERICAN EXPRESS TRAVEL RELATE , LEIMBACH WENDELL B , MARSHAL JAMES W , WALLACE RICK
Inventor： LEIMBACH WENDELL B , MARSHAL JAMES W , WALLACE RICK
CPC classification number: B65B25/24 , B29D30/0016 , B29D2030/0027 , B65G1/14 , B65G1/16 , B65G2201/0273
Abstract: A tire loading apparatus and method of packing tires that includes placing tires in a rack(100), compressing the tires, and assembling the rack are disclosed. The apparatus (600) includes one or more conveyors (615), scanners, and robots that load tires from a conveyor to a rack. A tire unloading apparatus (500) is also disclosed. The unloading apparatus includes a scissors lift (550) to raise and/or lower tire racks to an unloading platform. The unloading apparatus additionally includes one or more unloaders and conveyors. The sorting and unloading of tires is accomplished with one or more automated conveyors (615), scanners, and storage structures for reading information from incoming tires and using the tire information to sort and store the tires. A rack (100) to improve compression and support of tires during storage and shipment is also disclosed.
Abstract translation: 公开了一种轮胎装载装置和包装轮胎的方法，包括将轮胎放置在架子（100）中，压缩轮胎和组装架子。 装置（600）包括一个或多个输送机（615），扫描器和机器人，其将轮胎从输送机装载到机架。 还公开了一种轮胎卸载装置（500）。 卸载装置包括用于将轮胎架升高和/或降低到卸载平台的剪刀升降机（550）。 卸载装置还包括一个或多个卸载器和输送机。 轮胎的分拣和卸载通过一个或多个自动输送机（615），扫描器和存储结构来完成，用于从进入的轮胎读取信息并使用轮胎信息来分类和存储轮胎。 还公开了一种在储存和运输期间改善轮胎的压缩和支撑的架（100）。
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公开(公告)号：WO2015177194A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2015/061082
申请日：2015-05-20
Applicant: PESMEL OY
Inventor： MATIKAINEN, Jani , RÄISÄNEN, Jouni
CPC classification number: B65G1/1373 , B65G1/0407 , B65G2201/0232 , B65G2201/0273
Abstract: The invention relates to an arrangement for picking and sorting products in a warehouse, which arrangement comprises a main body (400) arranged to move in at least one direction, at least a first load handling unit (401) and a second load handling unit (402), arranged adjacent to each other in the main body for positioning the products to a storage position (201, 202; 203; 204) and removing the products from a storage position, means for producing location information of the products in the storage position, and a control unit for controlling the movements of the main body and the load handling units, based on the location information, for sorting the products to storage positions by type of products. The invention also relates to method for picking and sorting products in a warehouse.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在仓库中挑选和分类产品的装置，该装置包括布置成在至少一个方向上移动的主体（400），至少第一负载处理单元（401）和第二负载处理单元 402），其在所述主体中彼此相邻布置，用于将产品定位到存储位置（201,202; 203; 204）并且从存储位置移除产品，用于产生存储位置中的产品的位置信息的装置 以及控制单元，用于基于所述位置信息来控制所述主体和所述负载处理单元的移动，用于通过产品类型将所述产品分类到存储位置。 本发明还涉及在仓库中挑选和分类产品的方法。
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公开(公告)号：WO2014128987A1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：PCT/JP2013/066563
申请日：2013-06-17
Applicant: 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社
CPC classification number: B29D30/0603 , B29D30/0016 , B29D30/0643 , B29D2030/0027 , B29K2105/24 , B65G47/904 , B65G65/00 , B65G2201/0273
Abstract: タイヤ加硫機（１）は、アンローディング装置（２０）を備える。アンローディング装置（２０）は、加硫機本体で加硫された加硫済タイヤ（Ｗ２）を取り出して、加硫済タイヤ（Ｗ２）を冷却する冷却位置（Ｐ２）まで搬送するとともに、冷却位置（Ｐ２）で冷却された加硫済タイヤ（Ｗ２）を、加硫済タイヤ（Ｗ２）を排出するための搬出装置に受け渡す排出位置（Ｐ３）まで搬送する。アンローディング装置（２０）は、加硫済タイヤ（Ｗ２）を支持可能な支持部（２５）と、支持部（２５）を平面視して回転移動させる回転移動部（４０）と、支持部（２５）を直進移動させる直進移動部（３０）とを備える。
Abstract translation: 轮胎硫化机（1）设有卸载装置（20）。 卸载装置（20）除去硫化橡胶硫化后的硫化轮胎（W2），并将其输送到硫化轮胎（W2）冷却的冷却位置（P2），并将硫化轮胎 （W2）在冷却位置（P2）处被冷却到排出位置（P3）以转移到用于排出硫化轮胎（W2）的出口装置。 卸载装置（20）设置有能够支撑硫化轮胎（W2）的支撑部（25），用于使支撑部（25）在平面内旋转的旋转运动部（40）和直线运动部 30），用于线性移动支撑部分（25）。
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Patent Agency Ranking6.发明申请AUTOMATIC TIRE LOADER/UNLOADER FOR STACKING/UNSTACKING TIRES IN A TRAILER 审中-公开自动轮胎装载机/卸载机，用于在拖车中堆叠/解除轮胎
公开(公告)号：WO2014113511A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/US2014/011743
申请日：2014-01-15
Applicant: WYNRIGHT CORPORATION
Inventor： CRISWELL, Tim
IPC: B65G67/02
CPC classification number: B65G67/02 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J15/00 , B65G21/14 , B65G57/20 , B65G61/00 , B65G67/08 , B65G2201/0273
Abstract: An automatic tire loader/unloader for stacking/unstacking tires in a trailer is disclosed. In one embodiment, a mobile base structure provides a support framework for a drive subassembly, conveyance subassembly, an industrial robot, a distance measurement subassembly, and a control subassembly. Under the operation of the control subassembly, tires advance through a powered transportation path to an industrial robot which places the tires within the trailer in a vertical stacking pattern or a rick-stacking pattern, for example. The control subassembly coordinates the selective articulated movement of the industrial robot and the activation of the drive subassembly based upon the distance measurement subassembly detecting objects, including tires, within a detection space, dimensions of the trailer provided to the control subassembly, and dimensions of the tires provided to the control subassembly.
Abstract translation: 公开了一种用于在拖车中堆叠/拆卸轮胎的自动轮胎装载机/卸载机。 在一个实施例中，移动基座结构为驱动子组件，输送子组件，工业机器人，距离测量子组件和控制子组件提供支撑框架。 在控制组件的操作下，轮胎通过动力输送路径前进到工业机器人，例如将轮胎放置在拖车内的垂直堆叠图案或者集尘图案。 控制子组件基于距离测量子组件来检测工业机器人的选择性关节运动和驱动子组件的启动，该组件在检测空间内检测包括轮胎的物体，提供给控制子组件的拖车的尺寸以及尺寸 提供给控制组件的轮胎。
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7.发明申请
公开(公告)号：WO2012116690A1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/DE2012/000210
申请日：2012-02-29
Applicant: GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH , HILL, Hans-Peter
Inventor： HILL, Hans-Peter
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/1375 , B65G1/1378 , B65G2201/0273
Abstract: Vorrichtung und Verfahren zum definierten Zwischenlagern produzierter Waren gleicher Art aber unterschiedlicher Größe und zum gleichzeitigen Zusammenstellen von Kommissionen dieser Waren, mit den folgenden Merkmalen: a) einen Anlieferungsweg (3) zur laufenden Beförderung der produzierten Produkte in den Bereich von Stapelrobotern (7), b) einer Vielzahl von Transportfahrzeugen (9) zum Transport von Stapel-Paletten und Kommissions-Paletten (6), c) einer Vielzahl von Stellplätzen (10) für Stapel-Paletten, d) einem oder mehreren Stapelrobotern (5) zur Befüllung von Kommissions-Paletten (6), e) einer Mehrzahl von Induktions-Leitungen (8) zur Stromversorgung und Steuerung der Transportfahrzeuge (9).
Abstract translation: 设备和方法生产的相同种类但不同大小的和用于这些产品的佣金的同时装配产品的定义中间存储，具有以下特征：a）传送路线（3）（在堆叠机器人7）中，b的范围内生产的产品的连续输送 ）多个运输车辆（9），用于堆叠托盘和佣金托盘（6），c）中的多个空间（10）的运输用于堆叠托盘，d）一种或多种堆叠机器人（5）的委托的填充的 托盘（6），e）一组的感应线（8），用于在运输车辆（9）的电源和控制。
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公开(公告)号：WO2006028644A2
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：PCT/US2005/028553
申请日：2005-08-11
Applicant: AMERICAN EXPRESS TRAVEL RELATED SERVICES COMPANY, INC. , LEIMBACH, Wendell, B. , MARSHAL, James, W. , WALLACE, Rick
Inventor： LEIMBACH, Wendell, B. , MARSHAL, James, W. , WALLACE, Rick
IPC: A47F7/00
CPC classification number: B65B25/24 , B29D30/0016 , B29D2030/0027 , B65G1/14 , B65G1/16 , B65G2201/0273
Abstract: A tire loading apparatus and method of packing tires that includes placing the tires in a rack, compressing the tires, and assembling the rack are disclosed. The apparatus includes one or more conveyors, scanners, and robots that load tires from a conveyor to a rack. A tire unloading apparatus is also disclosed. The unloading apparatus includes a scissor mechanism to raise and/or lower tire racks to an unloading platform. The unloading apparatus additionally includes one or more unloaders and conveyors. The sorting and unloading of tires is accomplished with one or more automated conveyors, scanners, and storage structures for reading information from incoming tires and using the tire information to sort and store the tires. A rack to improve compression and support of tires during storage and shipment is also disclosed.
Abstract translation: 公开了一种轮胎装载装置和包装轮胎的方法，包括将轮胎放置在架子中，压缩轮胎和组装架子。 该设备包括将轮胎从输送机装载到机架的一个或多个输送机，扫描仪和机器人。 还公开了一种轮胎卸载装置。 卸载装置包括用于将轮胎架升高和/或降低到卸载平台的剪刀机构。 卸载装置还包括一个或多个卸载器和输送机。 轮胎的分拣和卸载通过一个或多个自动输送机，扫描仪和存储结构完成，用于从进入的轮胎读取信息并使用轮胎信息来分类和存储轮胎。 还公开了一种用于在存储和运输期间改进轮胎的压缩和支撑的机架。
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公开(公告)号：WO2019019946A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/CN2018/096205
申请日：2018-07-19
Applicant: 萨驰华辰机械(苏州)有限公司
Inventor： 邓海珊
CPC classification number: B23P19/001 , B65G25/06 , B65G47/82 , B65G2201/0273
Abstract: 一种轮胎处理装置，包括支撑组件（10），沿第一预设方向延伸；传送组件（20），安装于支撑组件（10）上；以及至少一个升降密封机构（30），设置在支撑组件（10）上方；轮胎处理装置上设有接收轮胎的初始接收位置及待升降位置，托板（21）设置为承接轮胎（200）且可在初始接收位置及待升降位置之间来回移动，升降密封机构（30）设置为当所述轮胎（200）由初始接收位置移动到待升降位置后，将轮胎（200）抬升到预定位置并将轮胎（200）密封。
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公开(公告)号：WO2017172453A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/US2017/023679
申请日：2017-03-22
Applicant: ALLEN, Thomas, J.
Inventor： ALLEN, Thomas, J.
CPC classification number: G06Q10/087 , A47F7/04 , B65G1/02 , B65G1/1373 , B65G2201/0273
Abstract: A storage array includes one or more tier including a plurality of roller pairs and at least one motor for spinning each roller pair. Plates are positioned between each roller pair. A horizontal nudger is positioned above each plate moves tires horizontally within the storage array. A tire is moved longitudinally within the storage array by causing a roller pair bearing the tire to spin followed by lifting the plate below the tire, thereby causing the tire to roll forward or backward within the storage array. A controller coupled to actuators for the plates and the horizontal nudger invokes movement of tires in and out of the storage array and within the storage array according to a storage, retrieval, and inventory management program. Tires may include electronically readable chips that are detected by sensors at a front edge of the storage array that are coupled to the controller.
Abstract translation: 存储阵列包括一个或多个包括多个辊对的层和至少一个用于旋转每个辊对的电机。 印版位于每个辊对之间。 水平推杆位于每个平板上方，在存储阵列内水平移动轮胎。 通过使承载轮胎的辊对旋转，随后将轮胎板提升到轮胎下方，从而使轮胎在存储阵列内向前或向后滚动，轮胎在存储阵列内纵向移动。 根据存储，检索和库存管理程序，耦合到用于板和水平推杆的致动器的控制器调用轮胎进出存储阵列和存储阵列内的运动。 轮胎可能包括电子可读芯片，这些芯片由耦合到控制器的存储阵列前缘的传感器检测。
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