公开(公告)号：WO2005107261A1

公开(公告)日：2005-11-10

申请号：PCT/JP2005/007606

申请日：2005-04-21

Applicant: 松下電器産業株式会社 ,  中西 智也 ,  石田 明 ,  渡辺 豊 ,  市川 徹

Inventor： 中西 智也 ,  石田 明 ,  渡辺 豊 ,  市川 徹

IPC: H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8093 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  H04N7/18

Abstract: 　ドライバが障害物をより視認し易い画像を表示できる車両周囲表示装置を提供することが課題である。車両周囲表示装置１は、車両Ａを基準として周囲の障害物Ｂとの距離及び方位を測定する測定部１１と、測定距離と、所定の閾値とを比較する比較部１２と、比較結果で測定距離が大きいことが示されている間、予め定められている第１視点を決定し、比較結果で測定距離が大きいことが示されていない間、測定方位に基づいて第２視点を決定する視点決定部１３と、第１視点が設定されると、与えられた第１視点から見た時の前記車両周囲の様子を表す俯瞰画像を生成し、第２視点が設定されると、与えられた第２視点周辺から見た時の車両Ａ及び障害物Ｂを表す特定箇所画像を生成する画像生成部１４と、俯瞰画像又は特定箇所画像を表示する表示部１５とを備える。

Abstract translation: 能够显示驾驶员能够容易地在视觉上确认障碍物的图像的车辆的周围显示。 车辆的圆周显示器（1）包括用于测量与周向障碍物B的距离及其相对于车辆A的方位角的部分（11），用于将测量距离与特定阈值进行比较的部分（12） 如果比较结果指示较长的测量距离，则确定预定的第一视点，否则基于测量的方位来确定第二视点;用于在车辆的圆周上创建鸟瞰图的部分（14） 当设定第一视点时，从第一给定视点观察，并且当设置第二视点时，从第二给定视点创建指示车辆A和障碍物B的特定位置图像，以及用于显示鸟瞰图的部分 -ee视图或具体位置图像。

公开(公告)号：WO2004083889A1

公开(公告)日：2004-09-30

申请号：PCT/JP2004/003026

申请日：2004-03-09

Applicant: 松下電器産業株式会社 ,  渡辺 豊 ,  吉田 崇 ,  石田 明

Inventor： 渡辺 豊 ,  吉田 崇 ,  石田 明

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G06K9/00812 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/027 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0213

Abstract: 障害物検知装置は、所定の広がり角を有するビームを複数の異なる方位に向けて順次的に放射し、各方位における障害物からの反射波を受信することにより、各方位についてビームの放射角度範囲内に存在する障害物を検知する障害物検知部（１１）と、障害物検知部から出力される各方位についての反射波の受信信号に基づいて、それぞれの方位における障害物と自車両との間を代表する距離を算出する距離算出部（１２）と、距離算出部で算出された各方位についての距離を画像作成基準として扱うことにより、各方位に放射されたビームの放射角度範囲内において２次元的に展開された図形を障害物画像として作成し、当該障害物画像を表示するための画像データを生成して出力する障害物画像作成部（１４）と、障害物画像作成部によって作成された画像データを受け取り、障害物と自車両との位置関係を示す画像を表示する表示部（１５）とを備える。

Abstract translation: 障碍物检测装置包括：障碍物检测部（11），用于连续地向多个不同方向发射具有预定扩展角的束，并且在每个方向上从障碍物接收反射波，从而检测存在于 每个方向的射束角度范围; 距离计算部分，用于根据从障碍物检测部分输出的每个方向的反射波的接收信号计算表示每个方向上的障碍物与具有障碍物检测装置的汽车之间的距离的值; 用于处理由距离计算部计算出的每个方向的距离的障碍物图像创建部分（14）作为图像创建参考，从而在光束的发射角范围内创建作为障碍物图像的二维图形的图形 在每个方向上发射，并且产生和输出用于显示障碍物图像的图像数据; 以及用于接收由障碍物图像创建部分创建的图像数据并且显示示出障碍物和汽车之间的位置关系的图像的显示部分（15）。