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    STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS
    1.
    发明申请
    STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS 审中-公开
    控制装置和用于车辆驾驶员辅助系统的方法

    公开(公告)号：WO2017092750A1

    公开(公告)日：2017-06-08

    申请号：PCT/DE2016/200545

    申请日：2016-11-25

    Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH

    Inventor： FEY, Wolfgang ,  KÜHNKE, Lutz

    IPC: B60R1/00

    CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/70

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Steuergerät sowie ein Betriebsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs, bei dem zur Umsetzung von Fahrerassistenzfunktionen Bilddaten mehrere Fahrzeugkameras verarbeitet werden, insbesondere Bilddaten einer ersten und einer zweiten Fahrzeugkamera.

    Abstract translation:

    本发明涉及一种Steuerger＆AUML; t与用于导航使用的操作方法R的车辆的驾驶员辅助系统，其中，用于驾驶员辅助功能的图像数据执行的多个车载摄像机，在第一和第二车辆照相机

    IMAGE PROCESSING FOR CAMERA BASED DISPLAY SYSTEM
    2.
    发明申请
    IMAGE PROCESSING FOR CAMERA BASED DISPLAY SYSTEM 审中-公开
    基于相机的显示系统的图像处理

    公开(公告)号：WO2016149514A1

    公开(公告)日：2016-09-22

    申请号：PCT/US2016/022905

    申请日：2016-03-17

    Applicant: GENTEX CORPORATION

    Inventor： SHERMAN, Tom B. ,  MCMILLAN, Daniel G. ,  BUSH, Gregory S.

    IPC: H04N5/50 ,  B60R1/12

    CPC classification number: H04N5/2259 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8066 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4604 ,  H04N5/23293 ,  H04N7/183

    Abstract: A display system for a vehicle is disclosed. The system comprises an imager configured to capture image data in a field of view rearward relative the vehicle. The system further comprises a display device and a controller. The display device comprises a screen disposed in a passenger compartment of the vehicle. The controller is in communication with the imager and the display device. The controller is operable to process the image data to identify at least one feature. Based on a position or orientation of the at least one feature in the image data, the controller adjusts at least one of a position and an orientation of a desired view of the image data for display on the screen.

    Abstract translation: 公开了一种用于车辆的显示系统。 该系统包括被配置为在车辆后方相对于视场捕获图像数据的成像器。 该系统还包括显示装置和控制器。 显示装置包括设置在车辆的乘客舱中的屏幕。 控制器与成像器和显示设备通信。 控制器可操作以处理图像数据以识别至少一个特征。 基于图像数据中的至少一个特征的位置或取向，控制器调整用于在屏幕上显示的图像数据的期望视图的位置和取向中的至少一个。

    車両の制御装置、及びプログラム
    3.
    发明申请
    車両の制御装置、及びプログラム 审中-公开
    用于控制车辆的程序和装置

    公开(公告)号：WO2014132680A1

    公开(公告)日：2014-09-04

    申请号：PCT/JP2014/050387

    申请日：2014-01-10

    Applicant: アイシン精機株式会社

    Inventor： 渡邊　一矢 ,  丸岡　哲也

    IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00

    CPC classification number: B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  G06T3/60

    Abstract: 　実施形態の車両の制御装置は、車両に設けられ当該車両の周辺を撮像する撮像部から出力された撮像画像データと、当該車両に設けられた車両状態検出部から出力された車両状態データと、を取得する取得部と、車両状態データから算出される、重力方向に垂直な水平面に含まれた方向である水平方向に対する、車両の左右方向の傾きに基づいて、撮像画像データを回転制御する制御部と、を備え、制御部は、撮像画像データに写っている被写体に含まれる水平線が、出力先の表示領域に横方向の辺に略平行になるように回転制御する。

    Abstract translation: 该车辆控制装置设置有：取得单元，其获取从设置在车辆上的摄像元件输出的拍摄图像数据，对车辆的周边进行成像;车辆状态数据，从设置在车辆状态检测单元 机动车; 以及控制单元，其基于相对于水平方向的车辆左右方向上的倾斜来控制所捕获的图像数据的旋转，所述水平方向是包含在垂直于重力方向的水平面中的方向 根据车辆状态数据计算。 控制单元以这样的方式控制旋转，使得捕获的图像数据中捕获的被摄体中包含的水平线在作为输出目的地的显示区域处大致平行于横向侧。

    車両周囲表示装置
    5.
    发明申请
    車両周囲表示装置 审中-公开
    汽车车轮显示

    公开(公告)号：WO2005107261A1

    公开(公告)日：2005-11-10

    申请号：PCT/JP2005/007606

    申请日：2005-04-21

    Applicant: 松下電器産業株式会社 ,  中西 智也 ,  石田 明 ,  渡辺 豊 ,  市川 徹

    Inventor： 中西 智也 ,  石田 明 ,  渡辺 豊 ,  市川 徹

    IPC: H04N7/18

    CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8093 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  H04N7/18

    Abstract: 　ドライバが障害物をより視認し易い画像を表示できる車両周囲表示装置を提供することが課題である。車両周囲表示装置１は、車両Ａを基準として周囲の障害物Ｂとの距離及び方位を測定する測定部１１と、測定距離と、所定の閾値とを比較する比較部１２と、比較結果で測定距離が大きいことが示されている間、予め定められている第１視点を決定し、比較結果で測定距離が大きいことが示されていない間、測定方位に基づいて第２視点を決定する視点決定部１３と、第１視点が設定されると、与えられた第１視点から見た時の前記車両周囲の様子を表す俯瞰画像を生成し、第２視点が設定されると、与えられた第２視点周辺から見た時の車両Ａ及び障害物Ｂを表す特定箇所画像を生成する画像生成部１４と、俯瞰画像又は特定箇所画像を表示する表示部１５とを備える。

    Abstract translation: 能够显示驾驶员能够容易地在视觉上确认障碍物的图像的车辆的周围显示。 车辆的圆周显示器（1）包括用于测量与周向障碍物B的距离及其相对于车辆A的方位角的部分（11），用于将测量距离与特定阈值进行比较的部分（12） 如果比较结果指示较长的测量距离，则确定预定的第一视点，否则基于测量的方位来确定第二视点;用于在车辆的圆周上创建鸟瞰图的部分（14） 当设定第一视点时，从第一给定视点观察，并且当设置第二视点时，从第二给定视点创建指示车辆A和障碍物B的特定位置图像，以及用于显示鸟瞰图的部分 -ee视图或具体位置图像。

    車載カメラ制御装置
    6.
    发明申请
    車載カメラ制御装置 审中-公开
    车内摄像机控制装置

    公开(公告)号：WO2016056088A1

    公开(公告)日：2016-04-14

    申请号：PCT/JP2014/076974

    申请日：2014-10-08

    Applicant: 三菱電機株式会社

    Inventor： 森田　翼 ,  水口　武尚 ,  轟　悦男

    IPC: B60R11/04

    CPC classification number: B60R11/04 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/2095 ,  B60R1/00 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2011/0092 ,  B60R2300/101 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8053 ,  B60R2300/8093 ,  B60Y2400/90 ,  B60Y2400/92 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23203 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296

    Abstract: 　車載カメラ制御装置１は、車載カメラ２により撮像された画像を用いて撮像状態を評価する評価部１１と、評価部１１による評価結果に基づいて撮像継続の可否を判断する撮像可否判断部１２と、撮像可否判断部１２により撮像不可と判断された場合、車載カメラ２の駆動部２２に向けて駆動信号を出力して車載カメラ２を移動させる駆動制御部１４とを備える。これにより、ワイパ等を作動させても撮像環境の悪化を解消できない場合に、正常な画像を撮像できる位置まで車載カメラ２を移動させることができる。

    Abstract translation: 该车载摄像机控制装置1包括：评估单元11，其使用由车载摄像机2捕获的图像来评估成像条件; 成像确定单元12，其基于由评估单元11生成的评估结果来确定是否继续成像; 以及驱动控制单元14，其在成像确定单元12确定不可能进行成像时，将驱动信号输出到车载摄像机2的驱动单元22，导致驱动单元22移动车载摄像机2。 因此，即使通过操作刮水器等也能够使摄像环境的恶化不能反转，因此能够将车载摄像机2移动到能够捕获正常图像的位置。

    画像表示制御装置および画像表示システム
    7.
    发明申请
    画像表示制御装置および画像表示システム 审中-公开
    图像显示控制装置和图像显示系统

    公开(公告)号：WO2016035580A1

    公开(公告)日：2016-03-10

    申请号：PCT/JP2015/073579

    申请日：2015-08-21

    Applicant: アイシン精機株式会社

    Inventor： 橋本　淳邦

    IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

    CPC classification number: B60R11/04 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8046 ,  B60R2300/8066 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/209 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168 ,  H04N7/181

    Abstract: 　実施形態の画像表示制御装置は、車体の後端部が写る方向から車両後方の水平方向よりも上方までを撮像範囲とする撮像部によって撮像された撮像画像の少なくとも一部に基づく車外画像を含む、表示装置に表示される表示画像、を生成する画像生成部と、車両の前進時と後退時とで、撮像画像のうち表示画像に含まれる範囲を変更する範囲変更部と、表示画像が表示されるよう表示装置を制御する表示制御部と、を備える。

    Abstract translation: 根据实施例的图像显示控制装置包括：图像生成单元，其基于通过图像捕获捕获的拍摄图像的至少一部分生成要显示在显示装置上并且包括车辆外部图像的显示图像 该单元具有从车体的后端部分可以在车辆后侧的水平方向上方的方向的图像捕获范围; 范围改变单元，其改变所捕获的图像内的范围，以便当车辆向前移动时以及当车辆反向移动时包括在显示图像中; 以及显示控制单元，其控制显示装置以显示所述显示图像。

    ANZEIGESYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
    9.
    发明申请
    ANZEIGESYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
    显示系统于车辆

    公开(公告)号：WO2013107562A1

    公开(公告)日：2013-07-25

    申请号：PCT/EP2012/074500

    申请日：2012-12-05

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  NIEMZ, Volker

    Inventor： NIEMZ, Volker

    IPC: B60R1/00

    CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/60 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8066 ,  G06K9/00812 ,  G06K9/3258

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Anzeigesystem (10) für ein Fahrzeug (1), mit dem eine Umgebung (30) des Fahrzeuges (1) anzeigbar ist, mit mindestens einer Kamera (1 1) zur Aufnahme eines Bildes (20) der Umgebung (30), mit einer Anzeigeeinheit (13), auf der das Bild (20) zumindest teilweise darstellbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Anzeigesystem (10) eine Bearbeitungseinheit (12) aufweist, die, wenn das Bild (20) zumindest einen Informationsbereich (21) enthält, den Informationsbereich (21) automatisch erkennt und das auf der Anzeigeeinheit (13) darzustellende Bild (20) zumindest teilweise derart bearbeitet, dass der Informationsbereich (21) in einem übrigen Bild (22) auf der Anzeigeeinheit (13) in einer Ansicht, die spiegelbildlich zu dem übrigen Bild (22) ist, darstellbar ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种显示系统（10），用于与可显示在车辆（1）的区域（30）的车辆（1），具有至少一个照相机（11）对环境的接收图像（20）（30） ，有显示单元（13），在其上图像（20）被至少部分地表示。 根据本发明，它提供了显示系统（10）包括处理单元（12），当所述图像（20）包括至少一个信息区域（21），检测所述信息区域（21）自动地和在显示单元上显示要被显示（13）的图像 （20）以这样的方式至少部分地处理所述信息区域（21）是在所述显示单元（13）上的图像（22）的其余部分中的视图是（22）中显示的其它图像的镜像图像。

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