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    FERNLICHTASSISTENZSYSTEM
    2.
    发明申请
    FERNLICHTASSISTENZSYSTEM 审中-公开
    梁辅助系统

    公开(公告)号：WO2018086728A1

    公开(公告)日：2018-05-17

    申请号：PCT/EP2017/001250

    申请日：2017-10-25

    申请人： DAIMLER AG

    发明人： OSTEN, Marco

    IPC分类号： B60Q1/08 ,  B60Q1/14 ,  G01S13/86

    CPC分类号： G01S13/931 ,  B60Q1/143 ,  B60Q2300/112 ,  B60Q2300/314 ,  B60Q2300/3321 ,  B60Q2300/41 ,  G01S13/867 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9385

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Fernlichtassistenzsystem in einem Fahrzeug (1) mit einer optischen Kamera (3), bei welchem in Abhängigkeit von erfassten Daten (19) der Kamera (3) eine Ansteuerung eines automatischen Fernlichts erfolgt. Das erfindungsgemäße Fernlichtassistenzsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein weiterer Umgebungssensor (7, 8, 9) vorgesehen ist, welcher zumindest einen von der Kamera (3) nicht erfassten Bereich überwacht, wobei in Abhängigkeit von erfassten Daten (19) des wenigstens einen weiteren Umgebungssensors (7, 8, 9) eine alternative Ansteuerung des automatischen Fernlichts erfolgt.

    摘要翻译：

    本发明涉及一种高光束与所述相机的光学照相机（3），其中在依赖关系检测的数据的BEAR依赖性（19）（3）自动驾驶束的控制是辅助系统的车辆（1） ， 本发明BEAR ROAD远光灯辅助系统的特征在于，至少一个另外的环境传感器（7,8，9）被提供，其区域（3）中未检测导航使用监视摄像机中的至少一个，其中在依赖BEAR检测到的数据的依赖关系 （7,8,9）的所述至少一个其他环境传感器（7,8,9）的另一个控制装置（19）中，发生对自动远光的替代控制。

    VERFAHREN ZUR ERKENNUNG WENIGSTENS EINER PARKLÜCKE FÜR EIN FAHRZEUG
    3.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR ERKENNUNG WENIGSTENS EINER PARKLÜCKE FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
    方法对于至少一个PARK GAP用于车辆检测

    公开(公告)号：WO2017207151A1

    公开(公告)日：2017-12-07

    申请号：PCT/EP2017/058545

    申请日：2017-04-10

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： KEMPF, Markus ,  MAYER, Philipp

    IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S13/93

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/934 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G01S2015/937 ,  G08G1/04 ,  G08G1/14

    摘要： Zunächst werden Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs mittels mindestens eines Abstandssensors des Fahrzeugs erfasst. Die reflektierten Signale werden als Echosignale von dem Umfeldsensor empfangen. In bekannter Weise kann aus der Laufzeit der Signale beispielsweise ein Objektabstand berechnet werden. Von den erfassten Objekten werden diejenigen Objekte identifiziert, bei denen es sich, zum Beispiel aufgrund ihrer räumlichen Anordnung um parklückenbegrenzenden Objekte handelt. Dabei kann zwischen Objekten, die die Parklücke seitlich begrenzen (z.B. parkende Fahrzeuge) und lateralen Parklückenbegrenzungen (z.B. einen Bordstein) unterschieden werden. Die Identifikation erfolgt durch Auswertung der erfassten Echosignale. Im nächsten Schritt erfolgt ein Klassifizieren der parklückenbegrenzenden Objekte mittels charakteristischer Strukturen der den parklückenbegrenzenden Objekten zugeordneten Echosignale. Dabei wird jedem parklückenbegrenzenden Objekt eine bestimmte Objektklasse zugeordnet. Abhängig von der Klassifizierung der parklückenbegrenzenden Objekte wird daraufhin erfindungsgemäß eine Parklückenqualität bestimmt, wobei eine durch die parklückenbegrenzenden festgelegte Parklücke dann als eine mögliche Parklücke für das Fahrzeug erkannt wird, wenn die Parklückenqualität einem vorgegebenen Grenzwert entspricht oder den vorgegebenen Grenzwert überschreitet.

    摘要翻译： 在车辆的周围环境的目的是通过装置检测的上蜡的车辆的至少一个距离传感器;

    尊＆AUML。 该反射信号由环境传感器接收作为回波信号。 以已知的方式的对象距离可以例如从信号的渡越时间来计算。 所检测到的对象的那些对象被识别，这是，例如，由于它们的R熊的是ckenbegrenzenden对象;围绕Parkl导航用途umlichen布置。 ckenbegrenzungen（例如路缘）可以区分;在这种情况下，其Parkl导航用途横向限制对象（例如，停放的车辆）和横向导航用途Parkl块之间。 该识别是通过评估所检测到的回波信号来完成。 在n BEAR下一步骤中，分类所述Parkl导航用途发生; ckenbegrenzenden对象相关联的由回波信号的Parkl导航用途ckenbegrenzenden对象的特征结构的手段。 ckenbegrenzenden对象分配给特定的对象类，每一个采取导航Parkl用途。 ABH＆AUML;从Parkl导航用途ckenbegrenzenden对象的分类ngig然后发明BEAR ROAD 一个Parkl导航用途ckenqualit＆AUML; T是确定的，其特征在于，通过固定ckenbegrenzenden然后Parkl导航用途块作为一个m＆ouml Parkl导航用途;可能Parkl网桥F导航用途R是检测到车辆时Parkl导航用途ckenqualit＆AUML; T对应于一个预定的极限值或预定 极限导航用途Bersch骑。

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
    4.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    用于操作机动车辆和机动车辆的驾驶员辅助系统的方法

    公开(公告)号：WO2017134060A1

    公开(公告)日：2017-08-10

    申请号：PCT/EP2017/052068

    申请日：2017-01-31

    申请人： AUDI AG

    发明人： KHLIFI, Rachid

    IPC分类号： G01S13/93 ,  B62D15/02 ,  G05D1/02 ,  G06K9/00 ,  G01S7/41 ,  G01S13/02

    CPC分类号： G01S7/412 ,  B62D15/0285 ,  G01S7/415 ,  G01S13/0209 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G05D1/0257 ,  G06K9/00355

    摘要： Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (13) eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Funktion zum Positionieren des zuvor abgestellten Kraftfahrzeugs (1) relativ zu einer Person (16), wobei in Abhängigkeit einer Positionsinformation der Person (16) relativ zu dem Kraftfahrzeug (1) eine Zielpose (20) des Kraftfahrzeugs (1), die ein Einsteigen der Person (16) erlaubt, sowie eine zu der Zielpose (20) führende Trajektorie (19) ermittelt werden und das Kraftfahrzeug (1) automatisch entlang der Trajektorie (19) in die Zielpose (20) verfahren wird, wobei die Funktion nach Detektion wenigstens eines vorbe- stimmten Bewegungsmusters der Person (16) in Radardaten wenigstens eines Radarsensors (2) des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert wird und die Positionsinformation, insbesondere ausschließlich, aus Radardaten der das Bewegungsmuster ausführenden Person (16) ermittelt wird.

    摘要翻译：

    一种用于操作机动车辆的驾驶员辅助系统（13）的方法（1）具有用于先前停放机动车辆（1）的相对定位到的人（16），在依赖BEAR的人的位置信息的依赖性的函数 （16）相对于所述机动车辆（1），其允许人（16）的登机，以及到目标的机动车辆（1）一个目标姿势（20）的姿势（20）的F导航用途vanced轨迹（19）确定，并且 机动车辆（1）沿着在目标轨迹（19）的姿势（20），其中，根据检测到至少一个保留的功能中的至少一个雷达传感器的雷达数据表决的人（16）的运动模式（2）（1）活化的机动车辆的自动移动 被确定并且位置信息，尤其是专门从执行运动模式（16）的人的雷达数据。

    METHODS AND SYSTEMS FOR CLEARING SENSOR OCCLUSIONS
    6.
    发明申请
    METHODS AND SYSTEMS FOR CLEARING SENSOR OCCLUSIONS 审中-公开
    用于清除传感器闭塞的方法和系统

    公开(公告)号：WO2017070127A1

    公开(公告)日：2017-04-27

    申请号：PCT/US2016/057562

    申请日：2016-10-19

    申请人： GOOGLE INC.

    发明人： LUDERS, Brandon, Douglas ,  CAMPBELL, Tim ,  FAIRFIELD, Nathaniel

    IPC分类号： G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G05D1/12

    CPC分类号： G01S13/865 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S13/04 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/026 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4039 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9382 ,  G01S2013/9385

    摘要： A method is provided that involves identifying a target region of an environment of an autonomous vehicle to be monitored for presence of moving objects. The method also involves operating a first sensor to obtain a scan of a portion of the environment that includes at least a portion of the target region and an intermediate region between the autonomous vehicle and the target region. The method also involves determining whether a second sensor has a sufficiently clear view of the target region based on at least the scan obtained by the first sensor. The method also involves operating the second sensor to monitor the target region for presence of moving objects based on at least a determination that the second sensor has a sufficiently clear view of the target region. Also provided is an autonomous vehicle configured to perform the method.

    摘要翻译： 提供了一种方法，该方法包括识别待监测的自主车辆的环境的目标区域是否存在移动物体。 该方法还涉及操作第一传感器以获得包括目标区域的至少一部分和自主车辆与目标区域之间的中间区域的环境的一部分的扫描。 该方法还涉及至少基于由第一传感器获得的扫描确定第二传感器是否具有足够清晰的目标区域的视图。 该方法还涉及基于至少确定第二传感器具有足够清晰的目标区域视图来操作第二传感器以监视目标区域是否存在移动物体。 还提供配置为执行该方法的自动车辆。

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES PARKASSISTENZSYSTEMS IN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG
    8.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES PARKASSISTENZSYSTEMS IN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    一种用于操作泊车辅助系统在机动车和机动车

    公开(公告)号：WO2016012091A1

    公开(公告)日：2016-01-28

    申请号：PCT/EP2015/001493

    申请日：2015-07-20

    申请人： AUDI AG

    发明人： KHLIFI, Rachid

    IPC分类号： G01S7/03 ,  G01S13/93 ,  G01S7/02

    CPC分类号： G01S7/032 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/028 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

    摘要： Verfahren zum Betrieb eines Parkassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug, wobei als Eingangsdaten für wenigstens eine Funktion des Parkassistenzsystems die Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibende Umgebungsdaten (20), die mit wenigstens einem Umgebungssensor aufgenommen werden, verwendet werden, wobei als Umgebungssensor wenigstens ein Radarsensor verwendet wird, dessen Radar-Transceiver als ein Halbleiterchip, insbesondere ein CMOS-Chip, realisiert ist.

    摘要翻译： 用于操作机动车辆的驻车辅助系统，作为用于停车辅助系统的至少一个功能的输入数据的方法，使用，记录有至少一个环境传感器的机动车辆的描述性环境数据（20），其中雷达传感器被用作环境传感器至少，雷达的周围 收发器被实现为半导体芯片，特别是CMOS芯片。

    SENSOR ABNORMALITY DETECTION DEVICE
    9.
    发明申请
    SENSOR ABNORMALITY DETECTION DEVICE 审中-公开
    传感器异常检测装置

    公开(公告)号：WO2015098715A1

    公开(公告)日：2015-07-02

    申请号：PCT/JP2014/083627

    申请日：2014-12-12

    申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

    发明人： NGUYEN VAN, Quy Hung

    IPC分类号： G01S13/87 ,  B60W50/029 ,  B60W30/08

    CPC分类号： B60W50/0205 ,  B60W30/09 ,  B60W50/029 ,  B60W2030/082 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0295 ,  G01S7/40 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

    摘要： A sensor abnormality detection device (1) includes a first sensor (3a) that detects a situation of a first region at a periphery of an own vehicle; a second sensor that detects a situation of a second region, which is a region different from the first region and includes an overlapping region that overlaps a part of the first region; a sensor abnormality determination means (1e) that determines abnormality of the first sensor and the second sensor; and a collision detection means (1d) that detects collision of the own vehicle to an object; wherein the sensor abnormality determination means determines that at least one of the first sensor and the second sensor has abnormality when the first region and the second region do not overlap in the overlapping region after the collision is detected.

    摘要翻译： 传感器异常检测装置（1）包括检测本车辆周边的第一区域的状况的第一传感器（3a） 第二传感器，其检测与第一区域不同的区域的第二区域的情况，并且包括与第一区域的一部分重叠的重叠区域; 确定第一传感器和第二传感器的异常的传感器异常判定单元（1e） 以及碰撞检测装置（1d），其检测本车辆与物体的碰撞; 其中，当检测到所述碰撞之后的所述重叠区域中所述第一区域和所述第二区域不重叠时，所述传感器异常确定装置确定所述第一传感器和所述第二传感器中的至少一个具有异常。

    RETRO-REFLECTIVE RADAR PATCH ANTENNA TARGET FOR VEHICLE AND ROAD INFRASTRUCTURE IDENTIFICATION
    10.
    发明申请
    RETRO-REFLECTIVE RADAR PATCH ANTENNA TARGET FOR VEHICLE AND ROAD INFRASTRUCTURE IDENTIFICATION 审中-公开
    用于车辆和道路基础设施识别的反射雷达天线目标

    公开(公告)号：WO2015081050A1

    公开(公告)日：2015-06-04

    申请号：PCT/US2014/067253

    申请日：2014-11-25

    申请人： THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MICHIGAN

    发明人： MADDOX, John, M. ,  BULLER, William

    IPC分类号： G08G1/04

    CPC分类号： G01S13/931 ,  G01S7/024 ,  G01S13/751 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2007/4095 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9385 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/44 ,  H01Q9/0407

    摘要： An onboard vehicle detection system for detecting roadway items of interest. The vehicle detection system includes a central controller and a detection system connectable to the vehicle and operably coupled to the central controller. The detection system outputs a detection signal. A target device is connectable to the roadway item of interest and configured to receive the detection signal from the detection system and output a unique return signal to the detection system. The detection system receives the return signal and transfers the return signal for processing to the central controller, whereby the central controller identifies the roadway item of interest and determines a responsive action.

    摘要翻译： 一种车辆检测系统，用于检测车道道路项目。 车辆检测系统包括中央控制器和可连接到车辆并且可操作地耦合到中央控制器的检测系统。 检测系统输出检测信号。 目标设备可连接到目标道路项目，并被配置为从检测系统接收检测信号，并向检测系统输出唯一的返回信号。 检测系统接收返回信号并将返回信号传送到中央控制器，由此中央控制器识别所关心的道路项目并确定响应动作。