公开(公告)号：WO2004021556A1

公开(公告)日：2004-03-11

申请号：PCT/JP2003/010710

申请日：2003-08-25

Applicant: 株式会社安川電機 ,  井手 耕三 ,  沢村 光次郎 ,  沢 俊裕 ,  小山 純

Inventor： 井手 耕三 ,  沢村 光次郎 ,  沢 俊裕 ,  小山 純

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/183 ,  H02P21/141 ,  H02P21/18 ,  H02P21/26 ,  H02P2203/11 ,  H02P2207/05

Abstract: 本発明の課題は、信号発生器が必要なく、ゼロ速度からの磁極位置検出が可能な同期電動機の制御装置を提供する。本発明は、同期電動機を電圧形PWMインバータで駆動し、電動機のトルクおよび速度を制御する同期電動機の制御装置において、PWMキャリア信号をUVWの三相においてUV、VW、WUのようなそれぞれの二相間で任意の位相差を持たせる手段(6-3)と、それによって発生する高周波電圧と高周波電流を検出電圧あるいは指令電圧と検出電流から抽出する手段(11)と、抽出された高周波電圧と高周波電流を用いて磁束位置あるいは磁極位置を推定する手段(12)を備えたものである。

Abstract translation: 一种用于同步电动机的控制器，不需要任何信号发生器，并且能够确定以从零开始的转速旋转的电动机的磁极的位置。 一种用于控制由电压PWM逆变器驱动的同步电动机的转矩和转速的控制器，包括用于使PWM载波信号的三相UVW的任何两相UV，VW，WU之间的差异的装置（6-3） ，用于通过检测电压或指令电压和检测电流提取由差产生的高频电压和高频电流的装置（11），以及用于估计磁通量或磁极的位置的装置（11） 通过提取的高频电压和高频电流。

公开(公告)号：WO2004032316A1

公开(公告)日：2004-04-15

申请号：PCT/JP2003/012283

申请日：2003-09-25

Applicant: 株式会社安川電機 ,  井手 耕三 ,  沢村 光次郎 ,  ヲガリ メンゲシャ マモ ,  小山 純

Inventor： 井手 耕三 ,  沢村 光次郎 ,  ヲガリ メンゲシャ マモ ,  小山 純

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/185

Abstract: 本発明の課題は、高周波電流の振幅調整が可能な電動機の磁極推定装置を提供する。本発明は、電動機(1-1)を電圧形PWMインバータ(1-2)で駆動し、電動機のトルクおよび速度、トルク、速度、位置を制御する制御装置において、PWMキャリア信号をUVWの三相においてUV、VW、WUのようなそれぞれの二相間で任意の位相差を持たせる手段1とUVWの三相でUV、VW、WUのようなそれぞれ二相間で位相差をゼロにする手段2とを切替える手段と、それによって発生するキャリア信号と同じ周波数帯の高周波電流を推定電流から抽出する手段と、抽出した高周波電流を用いて磁極位置を推定する手段(1-4)を備えたものである。

Abstract translation: 提供能够调节高频电流的振幅的电动机磁极估计装置。 控制装置通过电压型PWM逆变器（1-2）驱动电动机（1-1），并控制电动机的转矩，转速和位置。 控制装置包括：用于在PWM载波信号的装置（1）之间切换以在三相UVW中的两相（例如UV，VW和WU）之间具有任意相位差的装置，以及用于使相位差 在两相之间，如UV，VW，WU三相UVW零; 用于从估计电流提取与其产生的载波信号相同频带的高频电流的装置; 以及用于通过使用提取的高频电流来估计磁极位置的装置（1-4）。