公开(公告)号：WO2009044785A1

公开(公告)日：2009-04-09

申请号：PCT/JP2008/067860

申请日：2008-10-01

Applicant: 株式会社東芝 ,  相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  落合 誠 ,  大嶽 達哉 ,  安達 弘幸 ,  湯口 康弘 ,  高林 順一

Inventor： 相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  落合 誠 ,  大嶽 達哉 ,  安達 弘幸 ,  湯口 康弘 ,  高林 順一

IPC: G01N21/84 ,  G01B11/00 ,  G21C17/003 ,  G21C17/08

CPC classification number: G21C17/003 ,  G01N21/8803 ,  G01N21/8851 ,  G06T3/4069 ,  G06T7/0004 ,  G21C17/08 ,  G21F7/02

Abstract: 　検査対象を撮影するカメラと、カメラまたは検査対象の移動を推定する移動推定装置と、カメラが撮影した映像から、このカメラの映像の画素解像度よりも高解像度な高解像度画像を作成する高解像度画像作成装置と、高解像度画像作成装置が作成した高解像度画像の品質を評価する画像評価装置と、高解像画像を、この高解像画像の品質評価結果と共に、検査対象を目視検査する検査員に提示する画像出力装置とを備える。本発明によれば、高解像度画像を用いることで検査の信頼性を向上させると共に、検査時間を短縮でき、さらに、高解像度画像を用いた検査の信頼性を保証できる。

Abstract translation: 视觉检查装置包括：用于对被检体的成像进行成像的摄像机，用于估计摄像机或物体的移动的移动估计单元;高分辨率图像生成单元，其生成分辨率高于 从相机拍摄的视频的视频的像素分辨率，用于评估所创建的高分辨率图像的质量的图像评估单元，以及用于呈现高分辨率图像的图像输出单元以及 质量评估的高分辨率图像的审查员谁目视检查的对象。 由此，通过使用高分辨率图像可以提高检查的可靠性，可以缩短检查时间，并且可以确保使用高分辨率图像的检查可靠性。

公开(公告)号：WO2008153127A1

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：PCT/JP2008/060843

申请日：2008-06-13

Applicant: 株式会社東芝 ,  相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  大嶽 達哉 ,  向井 成彦 ,  穂積 久士 ,  湯口 康弘

Inventor： 相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  大嶽 達哉 ,  向井 成彦 ,  穂積 久士 ,  湯口 康弘

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

CPC classification number: G01C3/06 ,  G01B11/026 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/2545

Abstract: 被測定物の検査測定装置は、被測定物の測定対象に２次元の光パターンを投影する光投影装置と、被測定物を撮影するステレオ配置の複数台の撮影装置と、前記撮影装置の少なくとも一方の姿勢を回転させて前記撮影装置間の視差角を制御する駆動装置とを有する距離測定装置と、前記駆動装置を制御し、撮影装置の光軸が交差する位置を調整するワークディスタンス制御装置と、前記撮影装置の画像間で同一領域を撮影した対応位置を求める対応位置演算装置と、この演算装置の演算結果から被測定物の測定対象までの距離を演算する距離演算装置を有する距離演算装置とを備える。

Abstract translation: 用于检查/测量待测物体的仪器包括：测距装置，具有用于将二维光学图案投射到物体的测量对象上的光投射单元，适于对物体进行成像并立体地配置的成像单元和驱动器 用于旋转所述成像单元中的至少一个的姿势并控制所述摄像单元之间的视差角和距离计算装置，所述距离计算装置具有用于控制所述驱动单元的工作距离控制单元，从而调整所述摄像单元的光轴的位置 单元相互交叉;对应位置计算单元，用于计算由成像单元拾取的图像的相同区域的对应位置;距离计算单元，用于根据所述对象的结果计算与所述对象的测量对象的距离 由相应的位置计算单元进行计算。

公开(公告)号：WO2008143320A1

公开(公告)日：2008-11-27

申请号：PCT/JP2008/059449

申请日：2008-05-22

Applicant: 株式会社 東芝 ,  戸賀沢 裕 ,  島村 光明 ,  穂積 久士 ,  湯口 康弘

Inventor： 戸賀沢 裕 ,  島村 光明 ,  穂積 久士 ,  湯口 康弘

IPC: G21C19/02

CPC classification number: G21C19/207 ,  G21C17/017 ,  G21Y2002/304 ,  G21Y2002/401 ,  G21Y2002/402 ,  G21Y2004/501 ,  G21Y2004/504

Abstract: 　本発明による予防保全・補修装置１０は、装置本体１１と、装置本体１１に連結され、装置本体１１を円筒形状構造物１９の外周面に保持させる保持機構部１３ａ、１３ｂとを備えている。また、装置本体１１には、円筒形状構造物１９の外周面に沿って円周方向に移動自在な走行駆動部２０が設けられている。さらに、保持機構部１３ａ、１３ｂには、円筒形状構造物１９を予防保全、補修する予防保全・補修機構部１６が設けられている。

Abstract translation: 预防性维护和修理装置（10）包括与装置主体（11）连接并将装置主体（11）保持在圆柱形的外表面上的装置主体（11）和保持机构部分（13a，13b） 结构（19）。 装置本体（11）具有沿着圆筒状结构体（19）的外表面沿圆周方向移动的行进驱动部（20）。 此外，保持机构部（13a，13b）中的每一个设置有用于预防性维护和修理圆柱形结构（19）的预防性维护和修理机构部分（16）。