公开(公告)号：WO2009044785A1

公开(公告)日：2009-04-09

申请号：PCT/JP2008/067860

申请日：2008-10-01

Applicant: 株式会社東芝 ,  相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  落合 誠 ,  大嶽 達哉 ,  安達 弘幸 ,  湯口 康弘 ,  高林 順一

Inventor： 相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  落合 誠 ,  大嶽 達哉 ,  安達 弘幸 ,  湯口 康弘 ,  高林 順一

IPC: G01N21/84 ,  G01B11/00 ,  G21C17/003 ,  G21C17/08

CPC classification number: G21C17/003 ,  G01N21/8803 ,  G01N21/8851 ,  G06T3/4069 ,  G06T7/0004 ,  G21C17/08 ,  G21F7/02

Abstract: 　検査対象を撮影するカメラと、カメラまたは検査対象の移動を推定する移動推定装置と、カメラが撮影した映像から、このカメラの映像の画素解像度よりも高解像度な高解像度画像を作成する高解像度画像作成装置と、高解像度画像作成装置が作成した高解像度画像の品質を評価する画像評価装置と、高解像画像を、この高解像画像の品質評価結果と共に、検査対象を目視検査する検査員に提示する画像出力装置とを備える。本発明によれば、高解像度画像を用いることで検査の信頼性を向上させると共に、検査時間を短縮でき、さらに、高解像度画像を用いた検査の信頼性を保証できる。

Abstract translation: 视觉检查装置包括：用于对被检体的成像进行成像的摄像机，用于估计摄像机或物体的移动的移动估计单元;高分辨率图像生成单元，其生成分辨率高于 从相机拍摄的视频的视频的像素分辨率，用于评估所创建的高分辨率图像的质量的图像评估单元，以及用于呈现高分辨率图像的图像输出单元以及 质量评估的高分辨率图像的审查员谁目视检查的对象。 由此，通过使用高分辨率图像可以提高检查的可靠性，可以缩短检查时间，并且可以确保使用高分辨率图像的检查可靠性。

公开(公告)号：WO2008153127A1

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：PCT/JP2008/060843

申请日：2008-06-13

Applicant: 株式会社東芝 ,  相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  大嶽 達哉 ,  向井 成彦 ,  穂積 久士 ,  湯口 康弘

Inventor： 相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  大嶽 達哉 ,  向井 成彦 ,  穂積 久士 ,  湯口 康弘

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

CPC classification number: G01C3/06 ,  G01B11/026 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/2545

Abstract: 被測定物の検査測定装置は、被測定物の測定対象に２次元の光パターンを投影する光投影装置と、被測定物を撮影するステレオ配置の複数台の撮影装置と、前記撮影装置の少なくとも一方の姿勢を回転させて前記撮影装置間の視差角を制御する駆動装置とを有する距離測定装置と、前記駆動装置を制御し、撮影装置の光軸が交差する位置を調整するワークディスタンス制御装置と、前記撮影装置の画像間で同一領域を撮影した対応位置を求める対応位置演算装置と、この演算装置の演算結果から被測定物の測定対象までの距離を演算する距離演算装置を有する距離演算装置とを備える。

Abstract translation: 用于检查/测量待测物体的仪器包括：测距装置，具有用于将二维光学图案投射到物体的测量对象上的光投射单元，适于对物体进行成像并立体地配置的成像单元和驱动器 用于旋转所述成像单元中的至少一个的姿势并控制所述摄像单元之间的视差角和距离计算装置，所述距离计算装置具有用于控制所述驱动单元的工作距离控制单元，从而调整所述摄像单元的光轴的位置 单元相互交叉;对应位置计算单元，用于计算由成像单元拾取的图像的相同区域的对应位置;距离计算单元，用于根据所述对象的结果计算与所述对象的测量对象的距离 由相应的位置计算单元进行计算。

公开(公告)号：WO2008136348A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：PCT/JP2008/057927

申请日：2008-04-24

Applicant: 株式会社 東芝 ,  相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  落合 誠 ,  安達 弘幸

Inventor： 相川 徹郎 ,  佐藤 美徳 ,  落合 誠 ,  安達 弘幸

IPC: H04N5/225 ,  G01B11/00 ,  G06T3/40 ,  G21C17/003 ,  G21C17/08 ,  H04N1/387

CPC classification number: G01S3/7864 ,  G01N21/8851 ,  G21C17/003 ,  H04N1/3935

Abstract: 　構造物等の検査で、ＴＶカメラ自体が有する画素分解能よりも高い分解能を有する映像を作成し、欠陥の視認性を向上させる。 　ＴＶカメラ１０１と、ＴＶカメラを検査対象物に対して走査運動を行わせるカメラ駆動装置１０２と、前記ＴＶカメラの映像をデジタル画像として取り込む画像取込装置１０５と、前記ＴＶカメラの走査運動を測定するカメラ運動測定装置１０４と、前記画像取込装置に取り込まれた複数の前記デジタル画像と前記カメラ運動測定装置で測定した前記ＴＶカメラの走査運動データに基づいて前記ＴＶカメラが有する画素分解能よりも高い画素分解能を有する高精細画像を作成する高精細画像作成装置１０６と、前記検査対象物の位置情報を記録保存する記録装置１０８と、を備える。

Abstract translation: 通过产生具有比电视摄像机本身的像素分辨率更高的分辨率的图像，可以改善对结构等的检查的可见性。 外观检查装置具有电视摄像机（101）; 用于使电视摄像机扫描检查对象的照相机驱动装置（102）; 用于将TV摄像机中的图像作为数字图像取出的图像提取装置（105）; 用于测量TV摄像机的扫描运动的照相机运动测量装置（104）; 基于由图像获取装置取得的数字图像和由照相机测量的电视摄像机扫描运动数据，生成具有比电视摄像机的像素分辨率高的高精度图像的高精度图像生成装置（106） 运动测量装置; 以及记录和存储检查对象的位置信息的记录装置（108）。