公开(公告)号：WO2011069362A1

公开(公告)日：2011-06-16

申请号：PCT/CN2010/074474

申请日：2010-06-25

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  陈安涛 ,  邓秋连

Inventor： 易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  陈安涛 ,  邓秋连

IPC: G01S5/18 ,  E04G21/04 ,  F04B45/06 ,  B28C7/16 ,  B28C1/16

CPC classification number: G01S5/30 ,  E04G21/04 ,  E04G21/0436 ,  E04G21/0463

公开(公告)号：WO2012000400A1

公开(公告)日：2012-01-05

申请号：PCT/CN2011/076099

申请日：2011-06-22

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  周翔 ,  陈安涛 ,  邓秋连

Inventor： 易小刚 ,  周翔 ,  陈安涛 ,  邓秋连

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/1694 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  G05B2219/39176

公开(公告)号：WO2011075985A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/CN2010/074227

申请日：2010-06-22

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  陈安涛 ,  吴罕奇

Inventor： 易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  陈安涛 ,  吴罕奇

IPC: E04G21/04 ,  B25J13/08 ,  G01C15/00

CPC classification number: E04G21/04 ,  B66C13/18 ,  E04G21/0436 ,  E04G21/0463 ,  G01S19/43

公开(公告)号：WO2013063904A1

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/CN2012/074312

申请日：2012-04-18

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  陈安涛 ,  杨希宁

Inventor： 周翔 ,  陈安涛 ,  杨希宁

IPC: G01R31/02 ,  G01R19/165

CPC classification number: G01R31/085

Abstract: 一种线路故障分段检测装置及检测方法，其中线路故障分段检测装置包括：多个检测电阻（11，12，13），分别并联于各自对应的检测段的待测线路（10）；控制设备（2），其一端连接于待测线路（10）的线路终点（P），另一端接地，所述控制设备（2）用于采集线路终点（P）的电压值，并将采集值和标准值进行比较，以检测出线路故障所在位置；输出设备（3），连接于控制设备（2），用于输出控制设备（2）的检测结果，该线路故障分段检测装置及检测方法结构简单，操作性强，检测结果可靠，工作效率高。

公开(公告)号：WO2013120320A1

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：PCT/CN2012/074325

申请日：2012-04-19

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  王真 ,  马洪秋 ,  陈安涛

Inventor： 王真 ,  马洪秋 ,  陈安涛

IPC: G01B21/32

CPC classification number: G01B21/32 ,  E21B44/00

Abstract: 一种钎杆变形检测装置包括检测元件、控制元件和显示器；其中，检测元件用于实时检测能够反映钎杆变形程度的参数，并将检测到的参数信号传输至控制元件；控制元件用于接收所述参数信号，根据预定策略得到与钎杆的当前变形程度相匹配的参数值，并将与钎杆的当前变形程度相匹配的参数值传输至显示器；显示器输出与钎杆的当前变形程度相匹配的参数值。该装置避免了钎杆发生过度变形和断裂。还公开了一种包括上述钎杆变形检测装置的凿岩台车。

公开(公告)号：WO2013107123A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/CN2012/074320

申请日：2012-05-28

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  邓侃 ,  陈安涛 ,  向瑶

Inventor： 邓侃 ,  陈安涛 ,  向瑶

IPC: E04G21/04

CPC classification number: B66C13/40 ,  E04G21/0436 ,  E04G21/0445 ,  E04G21/0463

Abstract: 公开了一种机械臂控制系统及机械臂控制方法和工程机械。机械臂控制系统中设置有用于获取遥控器的操纵部件所处第一坐标系与机械臂的末端所处第二坐标系的位置关系信号，以及操纵部件的动作方向信号的获取装置；控制器，用于接收位置关系信号以及动作方向信号，并发出控制机械臂的末端动作的方向控制指令；驱动装置，用于接收方向控制指令并控制各臂节运动，以便使所述机械臂的末端与遥控器的控制部件同向运动，使操作人员对机械臂的控制更加直观、形象，便于操作人员对控制方向的判断，提高机械臂控制效率。