公开(公告)号：WO2014198102A1

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/CN2013/087040

申请日：2013-11-13

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  张作良 ,  汤彪 ,  韩晓东

Inventor： 易小刚 ,  张作良 ,  汤彪 ,  韩晓东

IPC: G01B21/18 ,  E02D3/054 ,  E02D33/00

CPC classification number: G01B21/18

Abstract: 一种油缸式强夯机夯击深度测量装置，包括：直线位移检测装置（71），用于检测提升油缸（1）的行程；处理器（72），连接所述直线位移检测装置（71），并根据所述提升油缸（1）的行程和滑轮组倍率K，计算夯锤（G）每次打夯的夯击深度，还可以包括显示装置（73）、报警装置（74）和压力传感器（1a）等。以及，一种设置有所述油缸式强夯机夯击深度测量装置的强夯机。以及，一种油缸式强夯机夯击深度测量方法，根据提升油缸（1）的行程和滑轮组倍率K计算夯锤（G）每次打夯的夯击深度。可实现夯击深度的自动测量，并具有测量精确度高、成本低、可靠性好等优点。

公开(公告)号：WO2014079332A1

公开(公告)日：2014-05-30

申请号：PCT/CN2013/087034

申请日：2013-11-13

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  张作良 ,  李东 ,  权哲奎

Inventor： 易小刚

IPC: E02D3/046

CPC classification number: B66D3/20 ,  E02D3/046

Abstract: 一种油缸驱动的强夯机提升机构，用于非脱钩式强夯机中，包括油缸（1）、定滑轮组（2）、动滑轮组（3）及用于连接夯锤（G）的绳索（5），油缸（1）的第一端用于连接强夯机的车体，第二端连接动滑轮组（3）；绳索（5）在定滑轮组（2）和动滑轮组（3）上卷绕后，用于连接夯锤（G）；油缸（1）伸缩运动时，动滑轮组（3）随油缸（1）运动，动滑轮组（3）和定滑轮组（2）之间的距离增加或减小，绳索（5）末端相应地上提或下落。还公开了一种包含该提升机构的强夯机。本发明通过油缸（1）驱动动滑轮组（3），并通过定、动滑轮组（2、3）来拓展行程，结构简单、维护方便、作业平稳、可靠性高、夯能损失小。

公开(公告)号：WO2013117050A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：PCT/CN2012/074171

申请日：2012-04-17

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  张作良 ,  李东

Inventor： 易小刚 ,  张作良 ,  李东

IPC: G01B21/00 ,  B66C23/00 ,  G05D1/00 ,  G05D3/00 ,  B66F11/00 ,  E04G21/04

CPC classification number: E04G21/0463 ,  B66C23/905 ,  E04G21/0445 ,  G01B21/16 ,  G01B21/22

Abstract: 一种臂架系统，包括多节通过水平铰接轴顺序铰接相连的节臂，还包括：在每节节臂上安装两个长度传感器（102，104），其中一个长度传感器（102）测量相对应节臂在形变后的长度，另一长度传感器（104）测量其与相应节臂末端之间的长度，两个长度传感器（102，104）之间存在预设距离；在每个节臂上安装一个倾角传感器（106），获取两个长度传感器（102，104）之间的连线与参考平面之间的夹角；处理器（200）根据倾角传感器（106）和长度传感器（102，104）的检测结果，获得臂架系统末端位置参数。根据上述臂架系统，对于单节臂采用单倾角传感器和双拉线编码器来获取节臂的末端位置参数，可以更准确地获得臂架系统末端位置参数。还提供了一种工程机械和一种臂架系统末端位置参数获取方法。

公开(公告)号：WO2013117045A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：PCT/CN2012/073915

申请日：2012-04-12

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  李松庆 ,  陈强

Inventor： 易小刚 ,  李松庆 ,  陈强

IPC: F16H61/30 ,  F16D25/00

CPC classification number: F16H61/0267 ,  F16D25/10 ,  F16D48/0206 ,  F16D2048/0269 ,  F16H1/02 ,  F16H63/3026 ,  F16H2061/004 ,  Y10T74/19251

Abstract: 一种动力换档变速桥及一种工程机械，该动力换档变速桥包括离合器轴总成（1），所述离合器轴总成（1）包括离合器轴（11），安装在所述离合器轴（11）上的外壳齿轮（12），安装在所述外壳齿轮（12）内的离合器片（13），以及设置在所述离合器片（13）—端的换档活塞（14），所述换档活塞（14）由供液通道（3）引入的清洁液压介质推动，所述清洁液压介质由液压系统（2）提供。该工程机械包括上述动力换档变速桥。由于上述动力换档变速桥及工程机械采用液压系统（2）给换档活塞（14）提供清洁、压力稳定的液压介质，克服了现有技术中换档油不洁净、压力不稳定、含有气泡、容易吸空等缺陷，具有换档稳定、使用寿命长的优点。

公开(公告)号：WO2013091328A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/CN2012/074039

申请日：2012-04-14

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  刘星 ,  马玉保

Inventor： 易小刚 ,  刘星 ,  马玉保

IPC: E04G21/04 ,  B66C23/16

CPC classification number: E04G21/0436

Abstract: 一种固定转塔，用于混凝土泵车，所述混凝土泵车包括回转机构和支腿；所述固定转塔包括与所述回转机构配合的转塔台（1）及多个安装所述支腿的支腿安装座；所述转塔台（1）与所述支腿安装座之间、以及各所述支腿安装座之间均为相互独立的结构，并所述转塔台（1）与所述支腿安装座之间通过第一定位杆件（21）连接。该固定转塔的结构设计一方面能够简化加工装配工艺，并减轻重量；另一方面具有较大的可用空间，有利于泵车的总体布置。此外，还公开了一种包括上述固定转塔的混凝土泵车。

公开(公告)号：WO2012126207A1

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：PCT/CN2011/075660

申请日：2011-06-13

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  刘永东 ,  贺电

Inventor： 易小刚 ,  刘永东 ,  贺电

IPC: F15B15/22

CPC classification number: F15B15/227

公开(公告)号：WO2012013158A1

公开(公告)日：2012-02-02

申请号：PCT/CN2011/077809

申请日：2011-07-29

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  刘永东

Inventor： 易小刚 ,  刘永东

IPC: F15B13/044 ,  F16K11/22

CPC classification number: F15B13/0402 ,  F16K11/07 ,  F16K27/041

Abstract: 公开了一种液压阀、液压阀组及液压阀控制方法。液压阀包括阀体（10）、阀芯与阀套，阀芯设置于阀体的腔体内，阀套套设于所述阀芯上，阀套为分体式阀套，包括第一阀套（21）与第二阀套（22）。阀芯为分体式结构，包括第一阀芯（31）与第二阀芯（32）。液压阀组包括有分体式结构的第一阀套、第二阀套及第一阀芯与第二阀芯，且阀芯、阀套集成到阀块（11）中。由于采用了分体式的阀芯、阀套结构，解决了液压阀中的阀芯与阀体的配合面长、精度难以保证，加工、装配不方便，阀孔磨损后无法修复的问题。分体式阀套及阀芯使阀芯装配简单，且阀芯不易发卡，抗污染能力强。部件互换性好，维修、更换极为方便，整体使用寿命大为延长。

公开(公告)号：WO2012000395A1

公开(公告)日：2012-01-05

申请号：PCT/CN2011/076019

申请日：2011-06-21

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  周翔 ,  熊俊 ,  何浩志

Inventor： 易小刚 ,  周翔 ,  熊俊 ,  何浩志

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4186 ,  G05B2219/31136 ,  G05B2219/31251 ,  Y02P90/185

公开(公告)号：WO2011075983A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/CN2010/074215

申请日：2010-06-22

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  王巍

Inventor： 易小刚 ,  周翔 ,  周继辉 ,  王巍

IPC: G01B21/22 ,  G01C21/12 ,  G01C9/00 ,  E04G21/04

CPC classification number: G01C1/00 ,  E02F9/264 ,  G01C9/00

公开(公告)号：WO2008052400A1

公开(公告)日：2008-05-08

申请号：PCT/CN2007/000328

申请日：2007-01-29

Applicant: 三一重工股份有限公司 ,  易小刚 ,  彭国成 ,  易秀明 ,  华连星 ,  尹宇峰 ,  高晓汉

Inventor： 易小刚 ,  彭国成 ,  易秀明 ,  华连星 ,  尹宇峰 ,  高晓汉

IPC: E04G21/04

CPC classification number: E04G21/04 ,  B66C23/208 ,  B66C23/32 ,  E04G21/0427

Abstract: A hanging concrete distribution mast, which can rise along the wall of the building, is provided. The hanging concrete distribution mast includes a pillar (2), support frame (5) and an arm (3). The support frame (5) sheathes outside the pillar (2). The arm (3) is provided on the top of the pillar (2). A foot boom (1) is provided on the bottom of the pillar (2). The support frame (5) and the foot boom (1) are fixed to the wall (10) of the building by a fixer (9).