公开(公告)号：WO2017174205A3

公开(公告)日：2018-01-25

申请号：PCT/EP2017000460

申请日：2017-04-07

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： PALBERG MICHAEL ,  RESCH JÜRGEN ,  FENKER OLIVER

IPC: B66C13/40 ,  B66C13/54 ,  E02F9/16 ,  E02F9/20 ,  G09B9/05

CPC classification number: B66C13/40 ,  B66C13/54 ,  E02F9/166 ,  E02F9/205 ,  G09B9/05

Abstract: The present invention relates to a remote-control device for a crane, construction machine and/or an industrial truck, comprising: a control console (2), which has at least one input means (18) for inputting control commands; and also a signal transfer device for transferring the control commands that have been input to the control device (25) of the crane, construction machine or the industrial truck; in addition to a display device (3) for displaying a representation of the machine surroundings and/or of a working tool such as a boom or load hook, a motion determination module (10) being provided in order to determine the motion and/or deformation of machine components in accordance with the control commands that have been input. The control console is movably mounted and is moved by a drive device (8) in accordance with the motion that has been determined by the motion determination module. The device also has a flying drone (209) comprising a camera, and/or virtual reality glasses (16).

Abstract translation: 本发明涉及一种遥控设备，用于起重机，建筑机械和/或工业卡车，具有控制展台（2）（至少一个输入装置（18），用于输入控制命令，和用于发送输入到控制装置的控制命令信号发送装置 25）起重机，建筑机械或工业卡车具有，以及一个显示装置（3），用于显示所述设备的环境和/或加工工具如悬臂或钩的表示，其中运动确定模块（10），用于确定所述机器部件的运动和/或变形 是响应于输入控制命令而提供的。 控制站可移动地安装并且由驱动装置（8）根据由移动确定模块确定的移动而移动。 该设备还包括照相机无人机（209）和/或虚拟现实护目镜（16）。

公开(公告)号：WO2017121636A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/EP2017/000024

申请日：2017-01-10

Applicant: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH

Inventor： PALBERG, Michael ,  RESCH, Jürgen ,  BRANDT, Sven ,  STEIB, Thomas

IPC: G09B9/05

CPC classification number: B66C13/40 ,  B66C13/54 ,  E02F9/166 ,  E02F9/205 ,  G09B9/05

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Simulator für einen Kran, eine Baumaschine oder ein Flurförderzeug, mit einem Steuerstand, der zumindest ein Eingabemittel zum Eingeben von Steuerbefehlen aufweist, einem grafischen Simulationsmodul zum Berechnen einer virtuellen Darstellung der Maschinenumgebung und/oder von aus dem Steuerstand sichtbaren Maschinenkomponenten wie Ausleger oder Lasthaken, sowie einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der berechneten virtuellen Darstellung, wobei ein Bewegungssimulationsmodul zum Bestimmen von Bewegungen und/oder Verformungen der Maschinenkomponenten in Abhängigkeit der eingegebenen Steuerbefehle vorgesehen ist, in Abhängigkeit derer das grafische Simulationsmodul die virtuelle Darstellung berechnet. Es wird eine Datenemulation unter Verwendung von Hardwarekomponenten vorgeschlagen, die tatsächliche Stellbewegungen ausführen und somit " echte" Stellbewegungen der zu simulierenden Maschine nachbilden, um entsprechende Bewegungsdaten schneller und mit weniger Rechenleistung bereitzustellen, wodurch in Echtzeit oder nahezu Echtzeit eine realistischere Simulation erreicht werden kann. Ferner berücksichtigt das Bewegungssimulationsmodul Verformungen der Maschinenstruktur unter statischen oder dynamischen Belastungen. Der Steuerstand ist beweglich gelagert und von einer Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit der von dem Bewegungssimulationsmodul bestimmten Bewegungen und/oder Verformung der Maschinenkomponenten bewegbar. Die von dem grafischen Simulationsmodul generierte virtuellen Darstellung kann mit einem von einer Kamera bereitgestellten Livebild überlagert und auf einer Virtual-Reality Brille angezeigt werden.

Abstract translation:

本发明涉及一种模拟器导航用途为r的起重机，建筑机械或Flurf＆OUML; rderzeug，具有控制机座，其包括至少一个输入装置，用于输入控制命令，图形仿真模块，用于计算虚拟表示 该机器的环境和/或从控制状态机部件，诸如臂或起重吊钩，以及用于显示所计算出的虚拟表示的显示装置，其中，用于确定依赖BEAR的机器部件的运动和/或变形的移动模拟模块被提供在输入的控制指令的依赖可见 图形模拟模块根据其计算虚拟表示。 建议使用硬件组件来模拟数据，所述硬件组件执行实际的操作并且因此实现“真实” 模拟要模拟的机器的定位运动，以便提供相应的运动数据，并且运算速度更快，从而可以实时或接近实时地实现更逼真的模拟。 此外，运动模拟模块考虑静态或动态载荷下机器结构的变形。 控制台可移动地安装并且可以由驱动装置根据由运动模拟模块确定的机器部件的运动和/或变形来移动。 由图形模拟模块生成的虚拟表示可以与由相机提供的实时图像叠加并显示在虚拟现实护目镜上。

公开(公告)号：WO2017065093A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/JP2016/079861

申请日：2016-10-06

Applicant: 株式会社タダノ

Inventor： 林　洋幸

IPC: B66C13/40 ,  B66C23/00

CPC classification number: B66C13/40 ,  B66C23/00

Abstract: 作業機の状態に応じて、オペレータに対して当該作業機に対して手作業又は遠隔操作で行うべき作業内容を案内できる遠隔操作装置は、作業機と通信可能に構成された遠隔操作装置（４０）であり、オペレータの操作に応じて、作業機を遠隔操作する操作信号を生成する操作部（４２）と、作業機の状態を検出する検出装置（８１～８４）の検出信号を受信する受信部（４０ａ）と、受信した作業機の状態に基づいて、作業機に対して手作業又は前記遠隔操作で行うべき作業内容を示す画面を表示する表示部（４３）と、を備える。

Abstract translation: 取决于

工作机，遥控装置，其能够引导所述工作被手动或远程地执行相对于该作业机械相对于操作者，通信与所述工作机的状态 配置的遥控装置（40），响应于操作者，用于产生操作信号用于远程操作工作机（42），所述操作单元的操作 - 检测器（81，用于检测作业机84的状态 接收单元，其接收的检测信号）和（40A），基于所接收的作业机，其显示屏幕，指示工作的显示部（43的状态下手动地执行或远程操作的作业机 ），并且它包括一。

公开(公告)号：WO2013107124A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/CN2012/074323

申请日：2012-04-19

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  三一重工股份有限公司 ,  周翔 ,  邓侃 ,  周继辉

Inventor： 周翔 ,  邓侃 ,  周继辉

IPC: E04G21/04

CPC classification number: B66C13/40 ,  E04G21/0436 ,  E04G21/0445 ,  E04G21/0463

Abstract: 一种机械臂操控方法和系统以及具备此系统的工程机械。机械臂操控系统中获取装置用于获取操纵部件所处第一坐标系与机械臂的末端所处第二坐标系的位置关系信号、操纵部件的动作方向信号、施工参考面的倾角参数信号；控制器根据上述各信号发出控制指令，以便驱动装置控制机械臂的末端平行于施工参考面运动。该控制系统可以通过简单操作，实现机械臂于三维空间的运动，不仅可以提高机械臂控制效率，而且控制比较直观、形象，便于操作人员对控制方向的判断。

公开(公告)号：WO2012168041A1

公开(公告)日：2012-12-13

申请号：PCT/EP2012/058976

申请日：2012-05-15

Applicant: SCHNEIDER ELECTRIC INDUSTRIES SAS ,  MEFTAH, Tewfik

Inventor： MEFTAH, Tewfik

IPC: B66C13/40 ,  G08C17/02

CPC classification number: B66C13/40 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/32 ,  G08C2201/91

Abstract: L'invention consiste en un système de pilotage d'un pont roulant (P), ledit pont roulant (P) comprenant: • une structure mobile se déplaçant sur des chemins de roulement fixes à l'aide de sommiers et de galets de roulement; • un chariot mobile guidé sur ladite structure et supportant un treuil de levage, l'ensemble étant doté de moyens de commande directionnels, Le système selon l'invention comporte par ailleurs un boîtier de commande (10) comprenant un capteur de mouvement, et des moyens pour déterminer l'orientation dudit boîtier de commande (10) par rapport au pont roulant (P), ainsi qu'une table de correspondance pour associer un mouvement imposé au boîtier de commande (10) par un utilisateur (U), ledit mouvement étant capturé par l'intermédiaire du capteur de mouvement, à une commande directionnelle destinée aux moyens de commande directionnels afin de faire exécuter ladite commande directionnelle par le pont roulant (P).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动桥式起重机（P）的系统，所述桥式起重机（P）包括：移动结构，其通过端部卡车和轨道车轮在固定的行驶路径上移动; 以及在所述结构上引导并支撑起重绞盘的移动托架，所述组件包括转向控制装置。 根据本发明的系统还包括包括运动传感器的控制壳体和用于确定所述控制壳体（10）相对于桥式起重机（P）的定向的装置，以及用于将所施加的运动相关联的查找表 通过用户（U）到控制壳体（10），所述运动由运动传感器检测，具有用于转向控制装置的转向控制，使得所述桥式起重机能够实现所述转向控制。

公开(公告)号：WO2012023307A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：PCT/JP2011/059495

申请日：2011-04-18

Applicant: 三菱重工業株式会社 ,  小林 雅人

Inventor： 小林　雅人

IPC: B66C13/40 ,  H04Q9/00

CPC classification number: B66C13/40 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/40 ,  G08C2201/42

Abstract: 　遠隔操作場所の範囲を拡大して遠隔操作システムのより一層の効率アップが図れる搬送機械の遠隔操作システムを提供する。そのために、ＲＴＧ（１６ａ,１６ｂ～１６ｎ）と該ＲＴＧを遠隔操作する遠隔操作卓（３１ａ,３１ｂ～３１ｎ）との間で送受信される映像データ、音声データ、制御データ等の伝送形式をすべてＩＰ伝送（データ）に統一することで、インターネット上でのデータ送受信を可能とした。

Abstract translation: 提供了一种运输机器遥控系统，可以扩大遥控现场的范围，进一步提高遥控系统的效率。 为此，IP传输（数据）被用作将在RTG（16a，16b，...，16n）和/或者RTG（16a，16b，...，16n）之间发送/接收的视频数据，音频数据，控制数据等的传输的唯一格式 遥控板（31a，31b，...，31n），其远程控制RTG，从而允许在因特网上执行数据发送/接收。

公开(公告)号：WO2008055480A1

公开(公告)日：2008-05-15

申请号：PCT/DE2007/001987

申请日：2007-11-06

Applicant: HAUG, Thomas

Inventor： HAUG, Thomas

IPC: H05K7/02 ,  B66C13/40

CPC classification number: H05K5/0017 ,  B66C13/40 ,  H05K5/023

Abstract: Ein Bediengerät, insbesondere Fernsteuergerät für Industriegeräte, weist ein Gehäuse zur Aufnahme der Steuerelektronik und mindestens eines Bedienelements auf. Das Gehäuse (10) ist aus einem Wandungsteil (11) und dessen beide Stirnseiten verschließenden Halteelementen (13,14) gebildet, die über Stangen (17,18,19) miteinander verbunden sein können. Vorzugsweise sind die Halteelemente Kunststoffformteile, das Wandungsteil (11) und/oder die Stangen (17,18,19) sind Metallprofile. Das Gehäuse kann somit aus einfachen Bauteilen, nämlich Wandungsteil und die Stirnseiten verschließenden Halteelementen als "Basismodule" zusammengesetzt werden die in vielfältiger Weise erweitert werden können, so dass ein individuell konfiguriertes Bediengerät modulartig oder baukastenartig aufgebaut werden kann. Durch geeignete Materialwahl der Bauteile können hierbei verschiedene Anforderungsstufen an mechanische Stabilität, Haltbarkeit, Lebensdauer, Herstellungskosten usw. realisiert werden.

Abstract translation: 的操作装置，在工业设备特别是远程控制单元，包括一个壳体，用于接收所述控制电子设备和至少一个控制元件。 所述壳体（10）由一个壁部分（11），其密封由杆（17,18,19）形成的保持元件（13,14）的两端面可以连接到彼此的。 优选地，塑料模塑制品的保持元件，所述壁部分（11）和/或所述杆（17,18,19）是有金属型材。 该壳体可以由此密封保持元件被组装成从简单的组成部分，即壁部分，并且可以在许多方面进行扩展，以使得单独地配置控制单元能够以模块化的方式或以模块化方式来构建面上带有“基本模块”。 通过在机械强度，耐久性，寿命，制造成本等，这种情况下不同的要求水平的部件的合适的材料的选择能够实现。

公开(公告)号：WO2004007335A1

公开(公告)日：2004-01-22

申请号：PCT/EP2003/006924

申请日：2003-06-30

Applicant: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH ,  RÖHR, Michael ,  MÜNZEBROCK, Anton ,  KREBS, Wolfgang ,  PERSICO, Giuliano ,  OSTHOLT, Rüdiger

Inventor： RÖHR, Michael ,  MÜNZEBROCK, Anton ,  KREBS, Wolfgang ,  PERSICO, Giuliano ,  OSTHOLT, Rüdiger

IPC: B66C13/56

CPC classification number: B66C13/40

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Hängesteuereinrichtung, die über eine Steuerleitung an einer zu steuernden Einheit hängt, insbesondere Steuerschalter oder Hängetaster zum Steuern eines Hebzeugs, wobei die Steuerleitung elektrische Leitungen (2) zur Übertragung von Steuersignalen und eine Zugentlastung umfasst, die zur Aufnahme von Gewichts- und Zugkräften oben an der Einheit abgestützt ist. Um eine Hängesteuereinrichtung zu schaffen, bei der die Steuerleitung mit geringem Aufwand in seiner Länge veränderbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Zugentlastung aus einem flach zusammenlegbaren Schlauch (6) nach Art eines Textilschlauchs gebildet ist und die elektrischen Leitungen (2) durch das Schlauchinnere verlaufen.

Abstract translation: 本发明涉及一种悬架控制装置，其挂起由控制线所要控制的单元上，尤其是控制开关或按钮挂件用于控制Hebzeugs，其中，所述控制线包括电引线，用于接收重发送控制信号和一个应变消除和（2） 拉伸力在该单元的顶部被支撑。 通过管内部以创建一个悬架控制装置，其特征在于，用很少的努力控制缆线处于其长度是可变的，所以建议的平坦塌缩软管（6）的应变消除在织物管和电引线的方式形成（2）延伸 ，

公开(公告)号：WO2003057614A2

公开(公告)日：2003-07-17

申请号：PCT/FR2002/004363

申请日：2002-12-16

Applicant: UTILLE, Lionel

Inventor： UTILLE, Lionel

IPC: B66C13/00

CPC classification number: B66C23/36 ,  B66C13/40

Abstract: Grue destinée au levage et au déplacement d'une charge par un crochet (2) suspendu à un filin (3) se déroulant ou s'enroulant depuis l'extrémité (4a) d'un mât porteur (4) relié à un châssis (5) de stabilisation au sol, caractérisée en ce que : le châssis (5) est porté par des roues (6, 6A) dont au moins l'une d'elles est accouplée à un moteur (7) d'entraînement vers l'avant ou vers l'arrière et au moins l'une d'elles a un dispositif de commande en direction vers la droite ou vers la gauche, le mât porteur (4) est relié à des moyens de commande (9, 10) pour assurer au moins son pivotement angulaire, respectivement dans un plan vertical et dans un plan horizontal, par rapport au châssis (5) sur lequel il est monté, des moyens (11, 20) de commande en déplacement du mât (4) et du châssis (5), détachés de celui-ci, de manière à obtenir une grue (1) auto-portée par un châssis automoteur dont les différentes fonctions de manoeuvre sont commandées simultanément ou distinctement à distance.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用钩子（2）提升和移动负载的起重机，所述钩子（2）悬挂在绳索（3）上，绳索（3）从支撑杆（4）的端部（4a）被缠绕并展开，所述支撑杆（4）连接到稳定 底盘（5）在地面上。 本发明的特征在于：上述底盘（5）由车轮（6,6A）支撑，至少一个所述车轮连接到前进和后退驱动马达（7），并且至少一个左右 转向装置; 所述支撑杆（4）连接到控制装置（9,10），所述控制装置至少使所述杆相对于所述底架（5）以水平和垂直方式以角度方式枢转; 并且提供分离的控制装置（11,20），其用于使杆（4）和底盘（5）移动，但是未连接到所述组件。 以这种方式，由汽车底盘支撑的本发明的起重机（1）的不同运动以同时或分开的方式进行远程控制。

公开(公告)号：WO1995007520A1

公开(公告)日：1995-03-16

申请号：PCT/DE1994000999

申请日：1994-08-27

Applicant: NBB NACHRICHTENTECHNIK GMBH & CO. KG ,  BREDOW, Wolfgang ,  BURCHARD, Thomas ,  HAUG, Thomas

Inventor： NBB NACHRICHTENTECHNIK GMBH & CO. KG

IPC: G08C17/02

CPC classification number: B66C13/40 ,  G08C17/02

Abstract: In order to adjust or programme the control signal delivered by the receiver of a remote-control system to the object being controlled, the invention calls for an adjustment command (Y) to be transmitted to the receiver and to be processed by the receiver to adjust or programme its output unit at the interface with the object being controlled. Thus, instead of adjusting or programming th e output unit manually on the spot, as in the prior art, this adjustment or programming is carried out in the same way as for transmitting "normal" control commands, i.e. by radio in particular. This solution also makes it possible, by appropriate standardization and stockage of adjustment commands for specific objects to be controlled, e.g. different types of crane. to adjust or programme the interface rapidly and simply by calling up a stored adjustment command. The usual radio transmitter can, for instance, be used to transmit the adjustment or programming command (using a suitable code), or a separate service transmitter or even a suitably equipped PC can be used, the auxiliary equipment mentioned usually being readily available to a service technician.

Abstract translation: 用于通过远程控制系统的接收器调节或编程的输出到对象将被控制的控制信号，设定信息（Y）被发送到接收器，其从该处理以在界面处调整或它的输出单元的编程的对象进行控制。 代替现场手动调整或编程所述输出单元的，因为已经成为惯例，因此，由无线电发生地此设置或调整或编程在同一路径上作为“正常”控制信息的传输，即，尤其如此。 该解决方案还使得能够通过适当的分型和为特定对象的调整信息存储要被控制，诸如各种类型的起重机，一个快速调整或接口的校准通过调用所存储的设置信息可以容易地进行。 对于常规的无线电发射器可在这种情况下服务，例如（通过适当的编码），或一个单独的服务的信道或适当装备的PC的调整或对准信息的传输，所述辅助设备通常提供给服务技术人员。