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公开(公告)号：WO2011069362A1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/CN2010/074474
申请日：2010-06-25
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易小刚 , 周翔 , 周继辉 , 陈安涛 , 邓秋连
CPC classification number: G01S5/30 , E04G21/04 , E04G21/0436 , E04G21/0463
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公开(公告)号：WO2013044625A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/CN2012/074276
申请日：2012-04-18
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 周继辉 , 邓侃
CPC classification number: E04G21/0463
Abstract: 一种臂架动作控制方法、系统及臂架末端直线位移控制方法、系统及混凝土泵，该臂架动作控制方法包括以下步骤：步骤11），接收臂节（14、24）动作指令，并控制相应臂节（14、24）按所述臂节动作指令进行动作；步骤12），判断是否收到所述臂节（14、24）的下一节臂节（15、25）的动作指令，若收到所述下一节臂节（15、25）的动作指令，进入步骤11），若未收到所述下一节臂节（15、25）的动作指令，进入步骤13）；步骤13），控制所述下一节臂节（15、25）的姿态与在先姿态始终保持不变。
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公开(公告)号：WO2011075984A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/CN2010/074222
申请日：2010-06-22
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 周继辉 , 吴罕奇 , 彭清祥
CPC classification number: G01R31/021
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013044626A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/CN2012/074304
申请日：2012-04-18
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 周继辉 , 向瑶
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/39394 , G05B2219/40538 , G05B2219/40613
Abstract: 一种控制执行臂末端运动的方法及控制系统，方法包括以下步骤：11）于执行臂末端（500）设置摄像头（100），并于摄像头（100）的可视区域设置标识（10）；12）摄像头（100）实时获取标识（10）的图像；13）预存初始位置标识的初始图像，对比分析初始图像和实时获取的标识的图像，计算获得执行臂（500）末端相对初始位置的实时位移；14）根据执行臂末端（500）的实时位移控制执行臂末端（500）的运动。该控制方法及控制系统可直接通过图像分析，获知执行臂末端（500）的实时位移，输出控制执行臂运动的指令。直接通过图像比较计算的方式，相对于现有技术中利用多个传感器数据信号叠加计算的方式，具有更高的精确度。
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公开(公告)号：WO2011003325A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/CN2010/074305
申请日：2010-06-23
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 吴智勇 , 周继辉 , 李早平 , 王巍
CPC classification number: E02F9/00 , G05B2219/37376
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公开(公告)号：WO2012136156A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/CN2012/073676
申请日：2012-04-09
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周继辉 , 周翔 , 邓侃
CPC classification number: B28C5/422 , B28C5/4258
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