公开(公告)号：WO2012102472A1

公开(公告)日：2012-08-02

申请号：PCT/KR2011/008961

申请日：2011-11-23

Applicant: 두산인프라코어 주식회사 ,  김동환

Inventor： 김동환

IPC: G06F3/048 ,  G06F3/14

CPC classification number: G06F3/0484 ,  G05B19/40935 ,  Y02P90/265

Abstract: 본 발명은 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치 및 방법에 관한 것으로서, 입력된 형상의 파라미터를 입력하기 위한 키를 구비하는 입력부; 사용자가 작업한 형상을 사용자 등록 형상으로 등록하고, 등록된 사용자 등록 형상을 편집할 수 있는 사용자 인터페이스 환경을 제공하는 표시부; 다수의 사용자 등록 형상을 저장하는 메모리부; 상기 사용자로부터 사용자 등록 형상을 요청받으면, 상기 메모리부에 저장된 다수의 사용자 등록 형상을 상기 표시부를 통하여 표시하고, 상기 사용자가 상기 다수의 사용자 등록 형상 중 대표 형상을 선택한 후, 상기 대표 형상의 파라미터를 입력함에 따라 형상 정보를 출력하는 대화형 프로그램 제어부; 및 상기 대화형 프로그램 제어부에서 출력되는 형상 정보에 기초하여 공작 기계를 구동시키는 PMC(Programmable Machine Controller)부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种在计算机数控机床中使用交互式程序输入切割形状的装置和方法，包括：输入单元，具有用于输入输入形状的参数的键; 将由用户切割的形状记录为用户登记形状并提供能够编辑登记的用户登记形状的用户界面环境的显示单元; 用于存储多个用户登记形状的存储单元; 交互式程序控制单元，其根据来自用户的用户注册形状请求，通过显示单元显示存储在存储单元中的多个用户注册形状，并且在用户从多个用户中选择代表形状之后输出形状信息 注册形状和输入代表形状的参数; 以及可编程机器控制器（PMC）单元，用于基于从交互式程序控制单元输出的形状信息来驱动机床。

公开(公告)号：WO2013111964A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：PCT/KR2013/000528

申请日：2013-01-23

Applicant: 두산인프라코어 주식회사

Inventor： 장계봉 ,  김동환

IPC: B23Q15/22 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/18 ,  G01B11/03

CPC classification number: G05B19/402 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q17/249 ,  G05B19/4015 ,  G05B2219/37002 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/37559 ,  G05B2219/50294 ,  Y02P90/265

Abstract: 본 명세서의 일 실시예에 따르면 비전 기반 공작물 셋업 방법이 제시된다. 상기 비전 기반 공작물 셋업 방법은 카메라에 의해 형성된 비전 화면 내의 공작물 이미지로부터 공작물의 원점을 계산하는 단계와, 공구가 상기 비전 화면에 포착되면 이미지를 캡쳐 하는 단계와, 상기 캡쳐 된 이미지로부터 공구의 오프셋 값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 根据本说明书的一个实施例，提出了一种用于建立基于视觉的结构的方法。 用于设置基于视觉的结构的方法可以包括：从由相机形成的视觉屏幕中的结构的图像计算结构的起始点的步骤; 当在视觉屏幕中捕获工具时捕获图像的步骤; 以及从捕获的图像计算刀具偏移值的步骤。