公开(公告)号：WO2012056520A1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：PCT/JP2010/068977

申请日：2010-10-26

Applicant: 財団法人機械振興協会 ,  木村 利明

Inventor： 木村　利明

IPC: B23Q17/20 ,  G01B11/24 ,  G05B19/4061 ,  G05B19/4069

CPC classification number: B23Q17/2208 ,  B23Q17/2428 ,  G01B11/24 ,  G05B19/4061 ,  G05B19/4069 ,  G05B2219/35316 ,  G05B2219/37064

Abstract: 　工作機械（１）の工具（２）によって加工されるワーク（３）を含むワーク部を予め三次元計測し、その計測結果に基づいて、工具（２）と、ワーク部とが衝突するか否かの衝突判定をする工具衝突防止システムであって、ワーク部の形状を三次元計測するレーザスキャナ（５）と、レーザスキャナ（５）の計測結果に基づいてワーク部の形状を決定するワーク形状決定部（３３）と、を備え、ワーク形状決定部（３３）には、レーザスキャナ（５）の計測結果にワーク部の形状が計測されていない未計測領域が含まれている場合に、未計測領域に対しワーク部の外形又はその外形よりも外側にワーク部の形状を決定するようにワーク部の形状を補間する形状補間部（３５）が含まれている。

Abstract translation: 本发明提供了一种在工件部件上进行三维测量的工具碰撞防止系统，该工件部分包括用机床（1）的工具（2）加工的工件（3），并且在工件 测量结果的基础是工具（2）和工作部分是否会相互碰撞。 工具碰撞防止系统包括：激光扫描器（5），用于对工件的形状进行三维测量;以及工件形状确定部（33），用于基于测量来确定工件的形状 结果由激光扫描仪（5）提供。 工件形状确定部分（33）包括：当由激光扫描器（5）提供的测量结果包括非测量区域时，用于内插工作部分的未测量区域的形状的形状插补部分（35） 其中没有测量。 以使得工件的形状被确定为工件的外形或外部外形的方式进行插补。

公开(公告)号：WO2016146379A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/EP2016/054342

申请日：2016-03-01

Applicant: CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH

Inventor： HAVERKAMP, Nils

IPC: G01B21/04 ,  G01B5/008 ,  G01B11/00 ,  B23Q17/24 ,  B25J9/16 ,  G05B19/402 ,  G01B5/00

CPC classification number: G01B11/005 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q17/2471 ,  B23Q17/249 ,  G01B5/0011 ,  G01B5/008 ,  G01B21/042

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Koordinatenmessgerät (1), aufweisend einen Sensor (7) zur Erfassung von Koordinaten eines Werkstücks, einen beweglichen Sensorträger (6), der den Sensor (7) trägt und der innerhalb eines Bewegungsbereichs relativ zu einer Basis des Koordinatenmessgeräts (1) bewegbar ist, eine Positionsbestimmungseinrichtung (10, 13; 23; 33) zur Feststellung einer Position und/oder einer Ausrichtung des Sensorträgers (6), eine Auswertungseinrichtung, die aus einer von der Positionsbestimmungseinrichtung (10; 13; 23; 33) festgestellten Position und/oder Ausrichtung des Sensorträgers (6) und aus Signalen des Sensors (7) Koordinaten des Werkstücks ermittelt, wobei die Positionsbestimmungseinrichtung (10; 13; 23; 33) zumindest eine Kamera (13; 23; 33) und zumindest eine von der Kamera (13; 23; 33) erfassbare Erfassungsstruktur (31) aufweist, wobei a) die Kamera (13; 23) mit der Basis (2) verbunden ist und die Erfassungsstruktur (31) oder zumindest eine der Erfassungsstrukturen mit dem Sensorträger (6) verbunden ist und/oder durch den Sensorträger (6) gebildet ist, oder b) die Kamera (33) mit dem Sensorträger (6) verbunden ist und die Erfassungsstruktur (31) oder zumindest eine der Erfassungsstrukturen (31) mit der Basis (2) verbunden ist und/oder durch die Basis (2) gebildet ist, wobei die Positionsbestimmungseinrichtung (10; 13; 23; 33) ausgestaltet ist, aus Erfassungssignalen der Kamera (13; 23; 33), mit denen die Kamera (13; 23; 33) die Erfassungsstruktur erfasst, die Position und/oder Ausrichtung des Sensorträgers (6) festzustellen.

Abstract translation: 本发明涉及一种坐标测量机（1），包括传感器（7），用于检测工件的坐标，一个可移动的传感器托架（6），其携带所述传感器（7）和相对于坐标测量机的底座的移动范围（1）内 是可移动的，位置确定装置（10，13; 23; 33），用于检测所述传感器载体的位置和/或取向（6）中，评估装置，其从位置确定装置中的一个（10; 13; 23; 33）检测到的位置和 确定/或来自传感器的信号的传感器载体（6）的和方向（7）所述工件的坐标，其中所述位置确定装置（10; 13; 23; 33）的至少一个照相机（13; 23; 33）和至少一个（相机的 包括33）检测的检测结构（31），其中a）所述照相机（13 ;; 13; 23 23）与所述基座（2）和检测结构（31）或Erfassungsstrukt中的至少一个 酸连接到传感器支架（6）和/或（6）形成在传感器载体，或b）的照相机（33）与所述传感器载体（6）和所述检测结构（31）或所述检测图案中的至少一个（31 ）在基座（2）和/或通过（2）形成在基底，其中，所述位置确定装置（10; 13; 23; 33）从照相机（13的检测信号配置; 23; 33）与该相机（13; 23; 33）检测到检测图案，以确定所述传感器载体的位置和/或方向（6）。

公开(公告)号：WO2013099302A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：PCT/JP2012/054508

申请日：2012-02-24

Applicant: 三菱重工業株式会社 ,  山本 英明

Inventor： 山本　英明

IPC: G01B11/00 ,  B23Q17/24 ,  H04N5/232

CPC classification number: G06T7/90 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q17/249 ,  G06T5/002 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30244 ,  H04N17/002

Abstract: 工作機械上のワークにリング状のキャリブレーション治具（１）を設置し、カメラ（２）の光軸を工作機械の座標系のうちの１軸に並行に合せると共にカメラ（２）の水平方向乃至垂直方向を工作機械の１軸以外の軸方向に合わせた当該カメラ（２）で治具（１）を撮影し、カメラ（２）で撮影された画像中における治具（１）の円周形状を輪郭（１ａ）として抽出し、輪郭（１ａ）から画像中における治具（１）の中心位置（１ｂ）を計算する一方、カメラ（２）の接線方向歪み補正係数及び放射方向歪み補正係数を全て無視して０とし、カメラ（２）の主点のズレはカメラの並進移動量に包含するものとして全て０として、画像中における治具（１）の中心位置及び既知の治具（１）の三次元中心位置に基づいて、キャリブレーションの外部パラメータである並進移動量を算出することを特徴とする。

Abstract translation: 该方法的特征在于，环形校准夹具（1）设置在机床上的工件上，并且相机（2）的光轴平行于机床坐标系的单个轴线对齐 。 使用摄像机（2）的水平方向或垂直方向与机床的单一方向以外的轴向对齐的照相机（2）拍摄夹具（1），并且， 提取由相机（2）拍摄的图像中的夹具（1）作为轮廓（1a）。 图像中的夹具（1）的中心位置（1b）从轮廓（1a）计算，而切线方向上的所有失真校正系数和径向方向上的所有失真校正系数都被忽略并设置为零。 相机（2）的主要点的位移全部设置为零，以便包含在相机（2）的平移距离中。 基于夹具（1）在图像中的中心位置和夹具（1）的已知三维中心位置来计算作为校准的外部参数的平移距离。

公开(公告)号：WO2007054529A1

公开(公告)日：2007-05-18

申请号：PCT/EP2006/068270

申请日：2006-11-09

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MAHLER, Michael ,  KRAPF, Reiner

Inventor： MAHLER, Michael ,  KRAPF, Reiner

IPC: B23D59/00 ,  B23Q5/58 ,  B23Q11/00 ,  B23Q17/22 ,  B27G19/02 ,  F16P3/14

CPC classification number: B23D59/001 ,  B23Q5/58 ,  B23Q17/2428 ,  F16P3/147

Abstract: Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung. Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung eine für einen Ultrabreitbandbetrieb vorgesehene Signaleinheit (24) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种机床监测装置。 所以建议具有提供一种用于超宽带信号的操作单元（24）的机床监测装置。

公开(公告)号：WO2016116812A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/IB2016/000098

申请日：2016-01-14

Applicant: ACERGY FRANCE SAS

Inventor： ATIN, Cesar ,  LACOME, Jaques

IPC: B23Q17/20 ,  G01B11/24

CPC classification number: B23B5/162 ,  B23B5/163 ,  B23C3/12 ,  B23K26/0063 ,  B23K28/02 ,  B23K37/0252 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2266 ,  B23Q17/2428 ,  B24B9/007 ,  B24B49/12 ,  G01B11/24 ,  G01B11/2518

Abstract: In a method of measuring an edge of a workpiece by scanning, scanning is performed by a scanning tool mounted on a moving head of an edge-facing machine while that moving head is moved along the edge to be measured before, during or after an edge- facing tool of the edge-facing machine faces that edge. The method may be performed by an edge-facing machine that comprises at least one edge-facing tool and that further comprises a scanning tool mounted on a movable head of the machine, which head is movable along an edge of a workpiece.

Abstract translation: 在通过扫描测量工件的边缘的方法中，通过安装在边缘机器的移动头上的扫描工具执行扫描，同时在边缘之前，期间或之后移动头沿待测量边缘移动 面向边缘机器的面向工具面向该边缘。 该方法可以由包括至少一个面向边缘的工具的边缘机器执行，并且还包括安装在机器的可动头部上的扫描工具，该刀头可沿着工件的边缘移动。

公开(公告)号：WO2015122060A1

公开(公告)日：2015-08-20

申请号：PCT/JP2014/079052

申请日：2014-10-31

Applicant: DMG森精機株式会社

Inventor： 大野　勝彦 ,  西川　静雄

IPC: G01B11/24 ,  B23Q17/24

CPC classification number: B23Q17/248 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q17/2428 ,  G01B11/028 ,  G01B11/24

Abstract: 　表面形状測定装置において、変位計（１００）は、光ビーム（１１６）を用いた三角測量方式で測定対象物（１３０）の表面の変位を測定する。第１の測定において、測定制御部（１５６）は、変位計（１００）と測定対象物（１３０）とを相対的に移動させることによって光ビーム（１１６）を測定対象物（１３０）の段差と交差する方向に走査しながら、測定対象物（１３０）を変位計（１００）によって連続的に測定する。第２の測定において、測定制御部（１５６）は、光ビーム（１１６）を回転対称軸にして変位計（１００）の向きを第１の測定の場合に対して１８０度回転させた状態で、第１の測定と同一箇所を変位計（１００）によって連続的に測定する。段差特定部（１６０）は、第１および第２の測定による測定値が分離し始める分離開始点に基づいて段差の位置を特定する。

Abstract translation: 在该表面形状测量装置中，通过使用光束（116）的三角测量，位移计（100）测量被测量物体的表面的位移（130）。 在第一测量中，在使用位移计（100）连续地测量被测物体（130）的同时，测量控制单元（156）沿与被测量物体的边缘相交的方向扫描光束（116） 130）相对于彼此移动位移计（100）和被测量对象（130）。 在第二测量中，在使用光束（116）作为旋转对称轴的位置计量器（100）的取向已经从第一测量的取向旋转180度的状态下，测量控制单元 156）使用位移计（100）连续地测量与第一测量中相同的位置。 边缘指定单元（160）基于第一测量和第二测量的测量值开始发散的发散开始点来指定边缘位置。

公开(公告)号：WO2013080336A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/JP2011/077682

申请日：2011-11-30

Applicant: 株式会社牧野フライス製作所 ,  笠原 忠

Inventor： 笠原　忠

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q1/48 ,  B23Q17/24 ,  G01B11/00

CPC classification number: G01B11/02 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q17/2495 ,  G01B9/02016 ,  G01B9/02049 ,  G01B11/026 ,  G05B19/401

Abstract: Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の直交３軸の直線送り軸に加えて、少なくともＡ軸とＣ軸の２つの回転送り軸を有した多軸工作機械（１０）の直線送り軸の誤差を測定する方法において、工作機械のテーブル（２８）に少なくとも第１～第３の反射鏡（５６ａ～５６ｄ）を取り付け、工作機械（１０）の主軸（２２）先端にレーザー測長器（５４）を取り付け、直線送り軸を駆動してレーザー測長器を所定の測定点へ移動させ、測定点の各々で、少なくとも２つの回転送り軸を駆動して、第１～第３の反射鏡とレーザー測長器との間の距離を測定することによって、測定点の各々の座標を演算し、測定点における工作機械の機械座標と、演算して得られた測定点の各々の座標とを比較することによって、工作機械の直線送り軸の誤差を求める。

Abstract translation: 一种用于测量具有两个或更多个作为A轴和C轴的旋转进给轴的多轴机床（10）的误差的方法，该三轴线性进给轴除了三个直线进给轴之外 X轴，Y轴和Z轴，其中：至少第一至第三反射镜（56a-56d）附接到机床的工作台（28）; 激光长度测量机（54）附接到机床（10）的主轴（22）的尖端; 驱动线性进给轴，激光长度测量机54移动到规定的测量点; 两个或更多个旋转进给轴在每个测量点被驱动; 通过测量第一至第三反射镜与激光长度测量机之间的距离来计算每个测量点处的坐标; 通过比较测量点上机床的机床坐标和通过在测量点计算获得的坐标，可以获得机床的直线进给轴的误差。

公开(公告)号：WO2012114486A1

公开(公告)日：2012-08-30

申请号：PCT/JP2011/054041

申请日：2011-02-23

Applicant: 株式会社 和井田製作所 ,  藤井 啓太 ,  北村 弘志

Inventor： 藤井　啓太 ,  北村　弘志

IPC: B23Q17/24 ,  B23Q17/22 ,  B24B3/00

CPC classification number: B23Q17/2428 ,  B23Q17/2233 ,  B24B3/00 ,  B24B47/22

Abstract: 加工基点検出装置は、撮像装置及び制御装置により、ワークとしての回転工具（１３）を支持する研削盤のＶブロック（１８）にマーキングされた第１マーク（７０）を検出する。続いて、加工基点検出装置は、第１マーク（７０）の位置に基づいて、回転工具（１３）の基端部（１３ａ）にマーキングされた第２マーク（７１）を検出する。そして、加工基点検出装置は、第２マーク（７１）の位置に基づいて、回転工具（１３）を加工する際の基点となる回転工具（１３）の先端位置（Ｋ）を検出する。

Abstract translation: 加工基准点检测装置通过使用图像拾取装置和控制装置来检测形成在其上保持有旋转工具（13）的研磨机的V形块（18）上的第一标记（70）。 接下来，加工基准点检测装置基于第一标记（70）检测形成在旋转工具（13）的基端（13a）上的第二标记（71）。 然后，加工基准点检测装置基于第二标记（71）检测旋转工具（13）的前端位置（K），以在加工旋转工具（13）时使用远端位置作为基准点。

公开(公告)号：WO2016038183A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/EP2015/070818

申请日：2015-09-11

Applicant: SAUER GMBH

Inventor： FEUCHT, Florian ,  KETELAER, Jens

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q1/62 ,  B23Q9/00

CPC classification number: B23C1/20 ,  B23C2230/08 ,  B23C2260/56 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/626 ,  B23Q9/0014 ,  B23Q11/0046 ,  B23Q11/0071 ,  B23Q11/085 ,  B23Q17/2404 ,  B23Q17/2409 ,  B23Q17/2428 ,  Y10T409/304088 ,  Y10T409/306384 ,  Y10T409/309576

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft Werkzeugmaschine 1, mit einem Rahmen 2 mit zwei gegenüberliegenden Rahmenabschnitten, einer Mehrzahl von an dem Rahmen angeordneten Fußelementen 9, einem auf den zwei gegenüberliegenden Rahmenabschnitten des Rahmens 2 geführten ersten Schlitten 4 einer ersten Linearachse, der in einer X-Richtung verfahrbar ist, einem auf dem ersten Schlitten 4 geführten zweiten Schlitten 5 einer zweiten Linearachse, der in einer Y-Richtung verfahrbar ist, einem an dem zweiten Schlitten 5 gehaltenen Turmelement 6 einer dritten Linearachse, einem an dem Turmelement 6 gehaltenen Bearbeitungselement 12, das in einer Z-Richtung verfahrbar ist, und einer an dem Bearbeitungselement 12 angeordneten Werkzeugspindel 13 zur Aufnahme eines Werkzeugs 15, wobei der Rahmen ein monolithisches Rahmenelement 2 aus einem faserverstärktem Kunststoff, insbesondere einem kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff, aufweist, das die zwei gegenüberliegenden Rahmenabschnitte umfasst.

Abstract translation: 本发明涉及一种机床1具有布置成与两个相对的框架部分，多个在框架腿构件9，在框架2的第一滑架4的第一线性轴线的两个相对的框架部分的被引导框架2，移动在X方向 是引导在第一滑架4的第二线性轴线的第二滑架5，其是在Y方向上移动，被保持在一个处理用构件12中的塔元件6上所保持的第二滑架5塔元件的第三线性轴6，一个在 Z方向上移动时，以及设置在所述处理元件12，用于接收工具15的工具主轴13上的电极，所述具有由纤维增强塑料制成的整体式框架元件2，特别是碳纤维增强的塑料框架，它包括两个相对的框架部分。

公开(公告)号：WO2013111964A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：PCT/KR2013/000528

申请日：2013-01-23

Applicant: 두산인프라코어 주식회사

Inventor： 장계봉 ,  김동환

IPC: B23Q15/22 ,  B23Q17/24 ,  G05B19/18 ,  G01B11/03

CPC classification number: G05B19/402 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q17/249 ,  G05B19/4015 ,  G05B2219/37002 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/37559 ,  G05B2219/50294 ,  Y02P90/265

Abstract: 본 명세서의 일 실시예에 따르면 비전 기반 공작물 셋업 방법이 제시된다. 상기 비전 기반 공작물 셋업 방법은 카메라에 의해 형성된 비전 화면 내의 공작물 이미지로부터 공작물의 원점을 계산하는 단계와, 공구가 상기 비전 화면에 포착되면 이미지를 캡쳐 하는 단계와, 상기 캡쳐 된 이미지로부터 공구의 오프셋 값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 根据本说明书的一个实施例，提出了一种用于建立基于视觉的结构的方法。 用于设置基于视觉的结构的方法可以包括：从由相机形成的视觉屏幕中的结构的图像计算结构的起始点的步骤; 当在视觉屏幕中捕获工具时捕获图像的步骤; 以及从捕获的图像计算刀具偏移值的步骤。