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公开(公告)号：WO2022164050A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2021/019948
申请日：2021-12-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 서빙 로봇 장치가 개시된다. 본 서빙 로봇 장치는, 본체, 본체를 이동시키는 제1 구동 장치, 본체에 의해 지지되고, 일면이 서로 마주보도록 배치되는 제1 측벽 및 제2 측벽, 제1 측벽의 일면에 각각 수평하게 배치되고, 수직 방향으로 서로 이격되는 복수의 가이드 레일, 일단이 제2 측벽의 일면에 수평면 상에서 회전 가능하게 연결되는 복수의 링크 부재, 일측이 복수의 가이드 레일의 중간 영역에 각각 연결되고, 타측이 복수의 링크 부재의 타단과 각각 연결되는 복수의 플레이트 및 복수의 플레이트가 복수의 가이드 레일을 따라 각각 이동하도록 복수의 링크 부재를 각각 회전시키는 제2 구동 장치를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022270742A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/KR2022/005924
申请日：2022-04-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 컵 홀딩 장치와 컵 홀딩장치를 포함하고 있는 서빙로봇이 개시된다. 본 컵 홀딩 장치는, 컵을 지지하는 제1 지지 부재, 제1 지지 부재의 하면과 대향 배치되는 상면이 오목하게 형성되는 제2 지지 부재, 제1 지지 부재 및 상기 제2 지지 부재의 사이에 배치되는 제3 플레이트, 제3 플레이트에 회전 가능하게 지지되고, 제3 플레이트를 관통하여 제1 지지 부재의 하면 및 제2 지지 부재의 상면과 접하는 복수의 롤링 부재를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022139181A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/KR2021/016770
申请日：2021-11-16
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 바퀴 장치가 개시된다. 본 바퀴 장치는 휠 부재, 휠 부재의 외측에 배치되며, 내피와 외피 사이에 배치되는 복수의 중공관을 포함하고, 내피의 내주면을 따라 그루브가 형성된 타이어, 원호의 형상을 갖는 복수의 지지 부재 및 휠 부재와 복수의 지지 부재 각각을 연결하고, 복수의 지지 부재를 그루브 내에 배치되는 제1 위치 또는 제1 위치보다 타이어의 중심축에 가까운 제2 위치로 이동시키는 복수의 스포크 부재를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022014909A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/KR2021/008303
申请日：2021-06-30
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 이동 로봇 장치가 개시된다. 본 이동 로봇 장치는 본체, 본체의 양 측면에 각각 배치되는 제1 바퀴 및 제2 바퀴, 제1 및 제2 바퀴 각각에 구동력을 제공하는 제1 구동 장치, 본체를 제1 및 제2 바퀴의 중심축을 기준으로 수직 방향으로 이동시키는 제2 구동 장치 및 본체가 지면과 접촉하여 이동하거나, 지면과 이격되어 이동하도록 제2 구동 장치를 제어하는 프로세서를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022270745A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/KR2022/005984
申请日：2022-04-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 음식 이송 스테이지가 개시된다. 본 음식 이송 스테이지는, 상면에 복수의 그루브가 형성되는 제 1 플레이 트, 하면이 상기 제 1 플레이트의 상면과 마주하도록 배치되는 제 2 플레이트, 상기 제 1 플레이트의 상면에 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 플레이트의 사이에 배치되는 제 1 지지 부재, 상기 제 2 플레이트의 하면에 연결되고, 상기 제 1 플레이트 및 상기 제 1 지지 부재의 사이에 배치되는 제 2 지지 부재, 상기 복수의 그루 브에 각각 배치되고, 상기 제 2 플레이트의 하면과 접하는 복수의 롤링 부재 및 상기 제 2 지지 부재의 상 면에 배치되고, 상기 제 2 플레이트 및 상기 제 2 지지 부재가 상승하면 상기 제 1 지지 부재의 하면에 가압 되어 변형되는 탄성 마찰 부재를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022270743A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/KR2022/005937
申请日：2022-04-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 주행 로봇 장치가 개시된다. 개시된 주행 로봇 장치는, 상기 주행 로봇 장치가 주행하는 주행면에 의해 적용되는 충격을 흡수하도록 형성된 복수의 서스펜션; 모터를 포함하고, 상기 복수의 서스펜션의 강성을 조절하도록 형성된 제1 구동부; 및 주행면의 상태에 대한 주행면 정보와 상기 주행 로봇 장치에 의해 운반되는 음식물의 상태에 대한 음식물 정보에 기초하여 상기 복수의 서스펜션의 강성을 조절하도록 상기 제1 구동부를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022154578A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/KR2022/000739
申请日：2022-01-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 서빙 로봇 장치가 개시된다. 본 서빙 로봇 장치는, 본체, 본체에 수평하게 지지되는 선반, 본체를 이동시키는 제1 구동 장치, 이미지를 표시하는 전면 및 본체의 측면과 대향 배치되는 배면을 포함하는 디스플레이, 본체에 연결되는 일단 및 디스플레이의 배면에 연결되는 타단을 포함하는 링크 부재, 디스플레이가 본체의 측면을 따라 이동하도록, 링크 부재를 이동시키는 제2 구동 장치를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022119255A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/KR2021/017760
申请日：2021-11-29
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 비평탄 지형용 차량은 메인 프레임과, 메인 프레임의 전방에 설치되며, 전륜을 포함하는 전륜 조립체와, 메인 프레임의 후방에 설치되며, 후륜을 포함하는 후륜 조립체와, 전륜 조립체와 후륜 조립체 사이에 설치되며, 전륜과 후륜 사이의 축간거리를 조절할 수 있도록 형성된 축간거리 조절부와, 메인 프레임의 일측에 선회 가능하게 설치되며, 제1측륜을 포함하는 제1측륜 조립체와, 메인 프레임의 타측에 선회 가능하게 설치되며, 제1측륜을 마주하도록 설치된 제2측륜을 포함하는 제2측륜 조립체와, 전륜과 제1측륜의 상하 이동을 연동시키는 전륜 토크 전달장치와, 후륜과 제2측륜의 상하 이동을 연동시키는 후륜 토크 전달장치, 및 메인 프레임에 설치되며, 제1측륜과 제2측륜이 동일한 높이에 위치하도록 제1측륜 조립체와 제2측륜 조립체를 지지하는 스테빌라이저를 포함한다.
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