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公开(公告)号：WO2022039476A1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：PCT/KR2021/010912
申请日：2021-08-17
Applicant: 삼성전자 주식회사
Abstract: 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 전자 장치는 이미지 데이터를 수집하는 카메라 모듈, 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 회로, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 전자 장치에 대한 제1 위치 정보를 획득하고, 상기 제1 위치 정보를 기반으로 제1 특징점 정보를 저장하고, 상기 카메라 모듈을 통해 이미지를 획득하고, 상기 이미지에서 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체에 대한 제2 특징점 정보를 추출하고, 상기 제1 특징점 정보 및 상기 제2 특징점 정보의 비교에 기반하여 제1 위치 정보 보다 높은 정확도의 제2 위치 정보를 산출할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023068527A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2022/012732
申请日：2022-08-25
Applicant: 삼성전자 주식회사
Abstract: 다양한 실시 예에 따른, 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서는, 카메라를 이용하여 획득된 제1 이미지로부터 변환되고, 복수의 외부 객체들에 각각 대응하는 복수의 시각적 객체들을 포함하는, 제2 이미지에 대한 정보를 획득하고 송신할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 이미지에 대한 정보를 서버에게 송신하고, 상기 복수의 외부 객체들을 포함하는 공간에 대한 3D 모델에 대한 정보 및 상기 제2 이미지에 대한 정보에 기반하여 식별된 기준 이미지에 대한 정보를 수신할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 제3 이미지를 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 상기 기준 이미지 및 상기 제3 이미지 사이의 비교에 기반하여 적어도 하나의 특징점을 식별하고, 가상 카메라의 자세(pose)를 식별하고, 상기 제1 이미지 상에 중첩되는 콘텐트를 식별할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022080869A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/KR2021/014147
申请日：2021-10-13
Applicant: 삼성전자 주식회사
Inventor： 남상범
Abstract: 본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 전자 장치는 카메라 모듈, 통신 회로, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 카메라 모듈을 이용하는 제1 어플리케이션을 실행하고, 상기 제1 어플리케이션 구동 중, 상기 카메라 모듈을 통해 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지에서 지정된 종류의 객체를 인식하고, 상기 제1 이미지가 촬영된 위치 정보를 획득하고, 3차원 가상 지도에서, 상기 위치 정보에 대응하는 제1 가상 지점을 결정하고, 상기 제1 가상 지점에서 상기 제1 이미지에 대응하는 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 비교에 기반하여, 상기 객체에 관한 상기 3차원 가상 지도의 데이터를 업데이트할 수 있다.
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