公开(公告)号：WO2016036183A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/KR2015/009338

申请日：2015-09-04

Applicant: 에브리봇 주식회사

Inventor： 이상규 ,  홍성균 ,  원덕연 ,  천광배 ,  박주영

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/283

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/283

Abstract: 습식 청소 장치가 개시된다. 본 습식 청소 장치는, 습식 청소를 위한 액체를 보관하는 액체 보관부, 구동력을 제공하는 구동부, 구동력을 이용하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재 및 제1, 제2 회전 부재 중 적어도 하나의 회전 운동에 연동하여 회전 운동하여 액체 보관부에 보관된 액체를 클리너에 공급하는 회전 밸브를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种湿式清洗装置。 本湿式清洗装置包括：用于储存用于湿清洗的液体的液体储存部分; 用于提供驱动力的驱动单元; 第一和第二旋转构件，其分别利用驱动力围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转运动，并且可以分别固定用于湿清洁的清洁器; 以及旋转阀，用于通过与第一和第二旋转构件中的至少一个的旋转运动结合进行旋转运动，将存储在液体储存部分中的液体供给到清洁器。

公开(公告)号：WO2016032257A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：PCT/KR2015/008992

申请日：2015-08-27

Applicant: 에브리봇 주식회사

Inventor： 이상규

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/02 ,  A47L9/06 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/02 ,  A47L9/06 ,  A47L9/28 ,  B25J9/16

Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는, 로봇 청소기의 외관을 형성하는 본체, 본체의 하부에 상하 이동 가능하게 설치되어 피청소면을 따라 상하 이동하고, 피청소면에 존재하는 자유 입자를 메인 브러쉬를 이용하여 쓸어 흡입구를 통해 흡입하는 흡입 노즐 및 메인 브러쉬에 쓸려진 자유 입자를 받아 흡입구로 가이드하는 흡입 가이드를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 本机器人清洁器包括：用于形成机器人清洁器外部的主体; 垂直移动地设置在主体的下部的吸嘴，从而沿着待清洁的表面垂直移动，以通过使用主刷来清除待清洁表面上的游离颗粒，并且通过吸入口 ; 以及用于接收由主刷子扫过的自由颗粒并将其引导到吸入口的抽吸引导件。

公开(公告)号：WO2015186944A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/KR2015/005497

申请日：2015-06-02

Applicant: 에브리봇 주식회사

Inventor： 원덕연 ,  천광배 ,  이상규 ,  박준옥 ,  이병호 ,  김경민

IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/28 ,  B25J9/16

Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는, 동력을 제공하는 구동부, 구동부의 동력에 의한 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 습식 청소를 위한 클리너를 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재, 로봇 청소기를 소정 방향으로 주행시키기 위하여 제1, 제2 회전 부재 중 적어도 하나를 회전 운동 시키도록 구동부를 제어하는 제어부 및 제1, 제2 회전 부재의 회전 운동에 따라 로봇 청소기의 주행 중에 피청소면으로부터 모아진 자유 입자를 흡입하는 흡입구를 포함하는 건식 청소부를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：用于供电的驱动单元; 通过驱动单元的动力分别围绕第一和第二旋转轴旋转的第一和第二旋转构件，可以固定用于湿清洁的清洁器; 控制单元，用于控制驱动单元以旋转第一和第二旋转构件中的至少一个，以便沿预定方向驱动机器人清洁器; 以及干洗单元，其包括用于在根据第一和第二旋转构件的旋转运动在机器人清洁器的驱动期间吸取从待清洁表面收集的游离颗粒的吸入口。