公开(公告)号：WO2019117576A1

公开(公告)日：2019-06-20

申请号：PCT/KR2018/015652

申请日：2018-12-11

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 김정환 ,  이민호 ,  조일수

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  A47L9/28

Abstract: 본 발명에 따른 이동 로봇의 제어방법은, 주행 중 감지를 통해 현재의 상태 정보를 획득하고, 도킹을 위한 소정의 행동 제어 알고리즘에 상기 현재의 상태 정보를 입력하여 선택되는 행동 정보에 따라 행동을 제어한 결과에 근거하여, 상기 상태 정보 및 상기 행동 정보를 포함하는 하나의 경험 정보를 생성하는 경험 정보 생성 단계를 포함한다. 상기 제어방법은, 상기 경험 정보 생성 단계를 반복 수행하여 복수의 경험 정보가 저장되는 경험 정보 수집 단계; 및 상기 복수의 경험 정보를 근거로 하여 상기 행동 제어 알고리즘을 학습하는 학습 단계를 더 포함한다.

公开(公告)号：WO2021230441A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/KR2020/014892

申请日：2020-10-29

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 한진우 ,  조일수 ,  신동인

IPC: G08B13/14 ,  G06F21/88 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  A01D34/00 ,  A01D2101/00 ,  A01D34/008 ,  B25J13/006 ,  B25J13/088 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/1674

Abstract: 본 명세서는 송출기의 도난을 방지하기 위해, 송출기 본체의 하부면에 지면과의 이격 여부를 감지하는 감지 모듈을 구비하여, 본체와 지면 간의 이격 거리에 따라 송출기의 이탈 여부를 감지하고, 감지 결과를 외부로 알리는 이동 로봇 시스템의 송출기 및 이의 이탈 감지 방법에 관한 것이다.