公开(公告)号：WO2020122541A1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：PCT/KR2019/017351

申请日：2019-12-10

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 한진우

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는, 흡입력을 발생시키는 흡입모터를 구비한 본체, 본체를 이동시키는 주행부, 기설정된 입력 신호가 감지된 것에 응답하여, 청소영역 내에서 본체의 위치를 인식하고 인식된 위치에 근거하여 출발위치를 결정하는 제어부를 포함한다. 제어부는, 결정된 출발위치를 기준으로 정해진 크기의 가상의 경계를 설정하고, 경계 내에 기설정된 패턴의 주행경로가 설정되면, 그 주행경로를 제1방향으로 주행하며 청소동작을 수행한 후 그 주행경로를 제1방향과 대향되는 제2방향으로 주행하며 청소동작을 수행하도록, 주행부와 흡입모터를 제어한다.

公开(公告)号：WO2022080596A1

公开(公告)日：2022-04-21

申请号：PCT/KR2021/001193

申请日：2021-01-29

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 한진우 ,  신동인

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  A01D34/00

Abstract: 본 명세서의 실시 예에 따르는 이동 로봇은 외관을 형성하는 바디; 상기 이동 로봇을 이동시키는 적어도 하나의 휠; 상기 휠을 구동 시키는 적어도 하나의 모터; 작업 영역을 정의하는 와이어에서 형성되는 신호를 감지하는 적어도 하나의 센서; 및 상기 작업 영역에 상기 와이어에서 형성되는 신호가 소정의 조건에 대응하지 않는 경우, 상기 와이어에 흐르는 전류의 방향 변경을 요청하는 신호를 전송하는 제어부;를 포함한다.

公开(公告)号：WO2021230441A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/KR2020/014892

申请日：2020-10-29

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 한진우 ,  조일수 ,  신동인

IPC: G08B13/14 ,  G06F21/88 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  A01D34/00 ,  A01D2101/00 ,  A01D34/008 ,  B25J13/006 ,  B25J13/088 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/1674

Abstract: 본 명세서는 송출기의 도난을 방지하기 위해, 송출기 본체의 하부면에 지면과의 이격 여부를 감지하는 감지 모듈을 구비하여, 본체와 지면 간의 이격 거리에 따라 송출기의 이탈 여부를 감지하고, 감지 결과를 외부로 알리는 이동 로봇 시스템의 송출기 및 이의 이탈 감지 방법에 관한 것이다.