公开(公告)号：WO2021013375A2

公开(公告)日：2021-01-28

申请号：PCT/EP2020/000126

申请日：2020-07-03

Applicant: INDUSTRIE-PARTNER GMBH RADEBEUL-COSWIG

Inventor： HOCK, Ralf Josef ,  FRANZ, Jörg ,  HAHNEWALD, Falko

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/06 ,  B25J21/00 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  G05B19/418 ,  B25J11/005 ,  B25J13/006 ,  B25J13/089 ,  B25J19/021 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1697 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/50362

Abstract: Eine Roboterzelle (1) ist zum Einsatz an Werkzeugmaschinen und/oder Montageautomaten vorgesehen. Zu der Roboterzelle (1) gehört eine Handhabungseinrichtung, z.B. ein Industrieroboter (2). Mittels der Roboterzelle (1) ist ein an der Werkzeugmaschine bzw. dem Montageautdmaten zu bearbeitendes Werkstück (4) aus einem Antransportgebinde entnehmbar, vorbearbeitbar, orientierbar, in die Werkzeugmaschine bzw. den Montageautomaten einlegbar, aus der Werkzeugmaschine bzw. dem Montageautomaten entnehmbar, vermessbar und in ein Abtransportgebinde ableg- bzw. stapelbar. Die Roboterzelle (1) ist an verschiedenen Werkzeugmaschinen bzw. Montageautomaten einsetzbar. Zur Erleichterung des Betriebs einer derartigen Roboterzelle (1) ist die Roboterzelle (1) ohne Verknüpfung oder Verbindung mit der Werkzeugmaschine bzw. dem Montageautomaten an der Werkzeugmaschine bzw. dem 'Montageautomaten einsetzbar, weist die Roboterzelle (1) eine Optikeinrichtung (5) auf, mittels der im Zusammenwirken mit Werkzeugmaschinen- bzw. montageautomatenseitigen Referehzmarkieruhgen die Roboterzelle (1) in ihrer BetriebsStellung an der Werkzeugmaschine bzw. dem Montageautomaten positionierbar ist, wobei mittels einer Steuervorrichtung (6) sowie der daran angeschlossenen Handhabungseinrichtung bzw. dem daran angeschlossenen Industrieroboter (2) der Roboterzelle (1) Werkzeugmaschinen- bzw. montageautomatenseitige Bedienelemente kontaktier-, bedien- und steuerbar sind.

公开(公告)号：WO2021230441A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/KR2020/014892

申请日：2020-10-29

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 한진우 ,  조일수 ,  신동인

IPC: G08B13/14 ,  G06F21/88 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  A01D34/00 ,  A01D2101/00 ,  A01D34/008 ,  B25J13/006 ,  B25J13/088 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/1674

Abstract: 본 명세서는 송출기의 도난을 방지하기 위해, 송출기 본체의 하부면에 지면과의 이격 여부를 감지하는 감지 모듈을 구비하여, 본체와 지면 간의 이격 거리에 따라 송출기의 이탈 여부를 감지하고, 감지 결과를 외부로 알리는 이동 로봇 시스템의 송출기 및 이의 이탈 감지 방법에 관한 것이다.