무선전력 전송 시스템에서 데이터를 전송하는 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2020085614A1

    公开(公告)日:2020-04-30

    申请号:PCT/KR2019/008548

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 본 발명은 무선전력 전송 시스템에서 데이터를 전송하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 무선전력 전송 시스템에서 무선전력 전송장치에 의한 데이터를 전송하는 방법은 상기 무선전력 전송장치로부터 전송되는 전력에 대한 제어 오류 값을 포함하는 제1 제어 오류 패킷을 제1 제어 오류 인터벌(control error interval) 내에 무선전력 수신장치로부터 수신하는 단계, 상기 제1 제어 오류 인터벌의 길이를 기초로 제1 데이터 패킷의 크기(size)를 결정하는 단계, 및 상기 제1 데이터 패킷을 상기 무전전력 수신장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

    무선전력 전송장치 및 무선전력 전송장치에 의한 이물질 검출 방법

    公开(公告)号:WO2022050790A1

    公开(公告)日:2022-03-10

    申请号:PCT/KR2021/012035

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선전력 전송장치는, 무선전력 수신장치로 무선전력을 전송하며, 상기 무선전력 수신장치로 상기 무선전력을 전송하는 1차 코일(primary coil)을 포함하는 전력 변환 회로 및 상기 무선전력 수신장치와 통신하고 상기 전력 변환 회로를 제어하는 통신/컨트롤 회로를 포함하고, 상기 통신/컨트롤 회로는, 상기 무선전력 수신장치와 상기 무선전력 전송장치 사이의 이물질을 검출하기 위해, 상기 무선전력의 전송을 슬롯 시간 동안 중단하고, 상기 슬롯 시간 내에서의 상기 1차 코일의 전압 또는 전류의 변화를 기초로 상기 이물질을 검출하되, 상기 슬롯 시간이 상기 1차 코일의 전류가 0이 되는 시점으로부터 시작되도록 한다.

    이동단말기 및 그 제어 방법
    6.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2020013363A1

    公开(公告)日:2020-01-16

    申请号:PCT/KR2018/007972

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 이동 단말기(전자기기)에 포함되는 배터리가 반복되는 충방전을 통해 노화되는 것을 최소화하기 위해, 전압을 인가하여 충전되는 배터리, 상기 배터리의 충전 조건 및 상기 배터리의 충전 횟수를 모니터링 하는 모니터링 디바이스, 상기 배터리에 인가되는 전압을 조절하는 배터리 차저, 상기 배터리, 상기 모니터링 디바이스 및 상기 배터리 차저를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 배터리가 기 설정된 충전 조건으로 충전되는 경우, 상기 충전 횟수를 상기 기 설정된 충전 조건에 대응하여 조정되도록 상기 모니터링 디바이스를 제어하고, 상기 조정된 충전 횟수에 대응되는 전압을 상기 배터리에 인가하도록 상기 배터리 차저를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동단말기(전자기기)를 제공한다.

    대기열을 인식하는 이동식 로봇 및 이동식 로봇의 동작 방법

    公开(公告)号:WO2019240374A1

    公开(公告)日:2019-12-19

    申请号:PCT/KR2019/005101

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 본 발명은 대기열을 인식할 수 있는 이동식 로봇 및 이동식 로봇의 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 로봇의 동작 방법은, 미리 설정된 주행 시작 지점에서 미리 설정된 주행 종료 지점을 향해 주행을 시작하는 단계, 상기 주행 중에 미리 설정된 대기열 영역을 촬영하여 대기열 영역 영상을 획득하는 단계, 상기 대기열 영역 영상을 이용하여 상기 대기열 영역에 형성된 대기열의 종료 지점을 탐색하는 단계, 상기 대기열의 종료 지점이 검출되면 상기 주행을 종료하는 단계, 상기 대기열의 종료 지점을 이용하여 산출되는 상기 대기열의 길이에 기초하여 동작 모드를 설정하는 단계 및 상기 주행 시작 지점으로 복귀하면서 상기 동작 모드에 따라서 동작하는 단계를 포함한다.

    무선전력 전송장치
    8.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022186674A1

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:PCT/KR2022/003203

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선전력 전송장치는, 무선전력 수신장치로 무선전력을 전송하며, 상기 무선전력 수신장치의 2차 코일(secondary coil)과 자기 커플링을 통해 무선전력을 전송하는 1차 코일들(primary coils) 및 상기 1차 코일들의 아래에 위치하며, 상기 1차 코일들 중 적어도 하나로부터 발생한 자기장으로부터 상기 무선전력 전송장치를 보호하는 쉴드를 포함하고, 상기 1차 코일들은, 제1 평면 상에 서로 중첩되지 않게 폭 방으로 나란하게 배치되는 제1 바닥 코일과 제2 바닥 코일, 상기 제1 평면의 상부에 위치하는 제2 평면 상에 서로 중첩되지 않게 폭 방향으로 나란하게 배치되는 제1 탑 코일과 제2 탑 코일을 포함하며, 상기 제1 탑 코일의 일측은 상기 제1 바닥 코일의 상부에 위치하고 상기 제1 탑 코일의 타측은 상기 제2 바닥 코일의 상부에 위치하고, 상기 제2 탑 코일의 일측은 상기 제2 바닥 코일의 상부에 위치한다.

    무선 전력 전송 장치 및 이를 구비하는 전자 기기

    公开(公告)号:WO2020171663A1

    公开(公告)日:2020-08-27

    申请号:PCT/KR2020/002573

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 본 발명은 무선 전력 전송 장치 및 이를 구비하는 전자 기기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치 및 이를 구비하는 전자 기기는, 코일과, 복수 레벨의 전원을 출력하는 외부의 파워 공급장치로부터 입력되는 제1 레벨의 전원에 기초한 스위칭을 수행하여 교류 전원을 코일에 출력하는 풀 브릿지부와, 파워 공급장치로부터 입력되는 다양한 레벨의 전압을 일정한 레벨의 동작 전압으로 강압하여 동작 전압을 출력하는 전압 강압부와, 전압 강압부로부터의 동작 전압에 기초하여 동작하며, 풀 브릿지부에 스위칭 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 외부의 파워 공급장치로부터 입력되는 전원을 그대로 이용하여, 전력 손실을 저감하면서 무선 전력을 전송할 수 있게 된다.

    로봇 및 그것의 제어방법
    10.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023038230A1

    公开(公告)日:2023-03-16

    申请号:PCT/KR2022/007417

    申请日:2022-05-25

    Inventor: 정순홍 김형석

    Abstract: 본 발명은 로봇 및 그것의 제어방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇은, 복수의 발광소자를 포함하는 광원부, 상기 광원부에서 광을 출력하는 공간과 관련된 정보를 센싱하는 센싱부 및 상기 센싱부를 통해 상기 공간에 존재하는 객체를 인식하도록 상기 광원부를 발광시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 객체를 인식하는 인식률이 기 설정된 값 이상이 되게 하는 광 패턴이 상기 공간에 조사되도록 상기 복수의 발광소자 중 적어도 하나를 발광시키는 것을 특징으로 한다.

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