公开(公告)号：WO2012134095A2

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/KR2012/002016

申请日：2012-03-21

Applicant: 한국화학연구원 ,  홍영택 ,  김태호 ,  박지영 ,  이우정 ,  이동현

Inventor： 홍영택 ,  김태호 ,  박지영 ,  이우정 ,  이동현

IPC: C08G61/12 ,  C08J5/22 ,  H01M8/02 ,  H01M8/10 ,  C08G75/24

CPC classification number: C08J5/2256 ,  C08G61/12 ,  C08G2261/126 ,  C08G2261/3424 ,  C08G2261/344 ,  C08G2261/3444 ,  C08G2261/516 ,  C08G2261/59 ,  C08G2261/592 ,  C08J2381/06 ,  C08L81/06 ,  H01M8/1027 ,  H01M8/1032 ,  H01M8/1067 ,  Y02P70/56

Abstract: 본 발명에서는 화학식 1로 표시되는 수소이온 전도성 공중합체, 그의 제조방법, 상기 수소이온 전도성 공중합체로 제조된 고분자 전해질 막의 제조방법, 그로 제조된 수소이온 전도성 고분자 전해질 막을 이용한 막-전극 접합체 및 그를 채용한 고분자 전해질 막 연료전지(polymer electrolyte membrane fuel cell)를 제공한다: 본 발명의 수소이온 전도성 공중합체는 적절한 비율의 페닐에테르(phenylether)기와 페닐술폰(phenylsulfone) 연결기를 포함함으로써 유연하면서도 강인한 기계적 특성을 보유하고, 술폰산기가 도입된 디페닐플루오렌(diphenyl fluorene)기를 포함함으로써 우수한 수소이온전도 특성을 보유함으로써, 이를 이용한 고분자 전해질 막은 높은 열적, 기계적 안정성, 치수안정성과 수소이온 전도도를 갖는다.

Abstract translation: 本发明涉及由式1表示的氢离子导电共聚物，其制备方法，由氢离子导电共聚物制成的高分子电解质膜的制造方法，涉及使用氢气的膜/电解质组合物 由此制造的离子导电性聚合物电解质膜，以及使用其的高分子电解质膜燃料电池。 本发明的氢离子传导性共聚物由于含有苯醚基和苯基砜基而具有柔软且强的机械性能，并且由于含有引入了磺酸基的二苯基芴基也具有优异的氢离子传导性 在其中。 因此，使用氢离子传导性共聚物的高分子电解质膜具有高的氢离子传导性以及高的热，机械和尺寸的稳定性。

公开(公告)号：WO2014030828A1

公开(公告)日：2014-02-27

申请号：PCT/KR2013/004361

申请日：2013-05-16

Applicant: 이우정

Inventor： 이우정

IPC: A01K23/00 ,  A01K29/00

CPC classification number: A01K1/011

Abstract: 본 발명은 애완동물용 배변기에 관한 것으로, 상부면이 개방되어 있으며 복수 개의 격벽에 의해 내부가 보강된 구조로써 일측면에 개구부가 형성되어 있고, 상기 개구부와 연통되도록 하부면이 개방된 몸체부와; 중심 부분이 개구되어 있으며, 상기 몸체부의 수직벽의 내측면으로부터 개구된 상기 중심 부분을 향하여 완만하게 만곡 경사지도록 형성된 배변부와; 상부면이 개방된 구조로써 상기 몸체부의 일측면 개구부에 탈착가능하도록 삽입된 배변 트레이와; 상기 몸체부의 수직벽 상단에 탈착가능하도록 고정된 거치대로 구성됨으로써, 배변기의 배변 트레이를 제거한 상태에서 양변기에 올려놓고 간단한 물청소가 가능하고, 애완동물의 대소변이 한 곳으로 집중되어 청소가 용이함은 물론, 애완동물의 대소변 처리가 용이하여 청결과 위생이 보장되는 효과가 있다.

Abstract translation: 宠物厕所技术领域本发明涉及一种宠物用马桶，其特征在于，包括：身体部，其构成上部开口部的结构，内部通过多个隔壁被加强，并且形成为具有 开口部分在其一侧的面中，并且其下表面打开以连接到开口部分; 其中心部分打开的马桶部分，并且形成为从身体部分的垂直壁的内表面朝向打开的中心部分轻轻地弯曲和倾斜; 构成上表面打开的结构的马桶托盘，其可拆卸地插入到主体一侧的面中的开口部中; 以及可拆卸地固定到主体部分的竖直壁的上边缘的安装件。 因此，有一个优点是，一旦取下便可将马桶的马桶托盘放置在可以进行简单清洗的坐式马桶上，将宠物尿液和粪便集中在一个地方容易 清洁和额外处理宠物尿液和粪便是容易的，并且确保了清洁和卫生。

公开(公告)号：WO2010093152A2

公开(公告)日：2010-08-19

申请号：PCT/KR2010/000761

申请日：2010-02-08

Applicant: 주식회사 래보 ,  최승욱 ,  원종석 ,  이민규 ,  장배상 ,  이우정

Inventor： 최승욱 ,  원종석 ,  이민규 ,  장배상 ,  이우정

IPC: B25J9/16 ,  A61B17/94

CPC classification number: B25J9/1689 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B2090/372 ,  B25J9/1671 ,  G05B2219/39389 ,  G05B2219/40168 ,  G05B2219/40195 ,  G05B2219/45123

Abstract: 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다. 수술도구가 각각 장착되는 둘 이상의 로봇 암을 포함하는 슬레이브 로봇을 제어하는 마스터 로봇에 장착되는 인터페이스로서, 수술용 내시경으로부터 입력되는 영상 신호에 상응하는 화상 이미지를 디스플레이하는 화면 표시부와, 둘 이상의 로봇 암을 각각 제어하기 위해 구비되는 둘 이상의 암 조작부와, 사용자 조작에 따라 화상 이미지가 미리 지정된 방향으로 회전되어 디스플레이되도록 제어하고, 회전된 화상 이미지에 부합하도록 로봇 암의 제어 조건이 갱신되도록 제어하는 제어부를 포함하는 수술용 로봇의 마스터 인터페이스는 복강경 수술시 복강경용 모니터를 통한 표시 화면이 수술자의 의도에 적합하게 제어되어 수술 과정의 비직관성을 제거할 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种手术机器人系统及其控制方法。 该工具具有一个安装在一个主机器人，用于控制从动机器人包括至少两个机器人臂各自安装，至少一个屏幕显示单元，用于显示对应于从内窥镜操作输入的图像信号，所述两个机器人臂的视觉图像的接口 所述两个或更多臂操作部，以及用于将图像画面的控制单元被控制，使得机器人臂更新和控制的控制条件，以便进行预旋转在指定方向上的显示，以便根据用户的操作，以符合旋转图片图像被提供给每个控制 主接口用于手术机器人，可以通过腹腔镜手术过程中的腹腔镜显示器包括显示屏适合用于控制操作的意图，以除去外科手术的非直观性。