公开(公告)号：WO2009125916A1

公开(公告)日：2009-10-15

申请号：PCT/KR2009/000171

申请日：2009-01-13

Applicant: 재단법인 서울대학교 산학협력재단 ,  김현진 ,  윤용순

Inventor： 김현진 ,  윤용순

IPC: B62D6/00

CPC classification number: G05D1/0238 ,  G05D1/0217 ,  G05D2201/0207

Abstract: 본 발명은 차량의 조향 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 자율 주행 차량에 대한 조향 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 조향 장치가 차량을 조향하는 방법에 있어서, (a) 차량의 출발 지점과 목표 지점을 이용하여 제1 경로를 설정하는 단계; (b) 상기 차량의 진행 시 상기 차량에 탑재된 복수의 장애물 센서가 장애물을 감지하여 장애물 위치 신호를 생성하는 단계; (c) 상기 복수의 장애물 센서로부터 수신한 장애물 위치 신호를 이용하여 시차 정보를 생성하는 단계; 및 (d) 상기 시차 정보를 이용하여 상기 장애물을 회피하는 제2 경로를 설정하는 단계를 포함하는 차량의 조향 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량의 조향 방법 및 그 장치는 차량이 복잡한 환경에서도 실시간으로 장애물을 회피하여 운행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Abstract translation: 车辆的转向方法及其装置技术领域本发明涉及车辆的转向方法及其装置，特别涉及自主车辆的转向方法及其装置。 所公开的转向方法包括以下步骤：（a）使用起点和目的地点建立最佳路线，（b）在行驶期间通过车辆中的多个障碍物传感器产生障碍物位置信号，（c）产生 使用从障碍物传感器发送的障碍物位置信号的时差信息，（d）设置避免使用时差信息的障碍物的替代路线。 所公开的发明使业务中的实时运动能够避免障碍物。

公开(公告)号：WO2013012178A2

公开(公告)日：2013-01-24

申请号：PCT/KR2012/004988

申请日：2012-06-25

Applicant: (재)예수병원유지재단 ,  윤용순

Inventor： 윤용순

IPC: A61N1/18 ,  A61N1/20 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61N1/0492 ,  A61N1/0468 ,  A61N1/205 ,  A61N1/326 ,  A61N1/36014

Abstract: 본 발명은 전기자극을 발생시키는 본체, 생체에 형성된 결손부위에 착탈 가능하도록 구비되어 상기 본체에서 제공되는 전기자극을 상기 결손부위에 제공하는 패드가 구비된 전기자극기와, 상기 결손부위의 보호 및 치료를 위해 상기 결손부위에 접촉하되 상기 패드의 하부면에 구비되는 피복재를 포함하는 피복재 및 전기자극기가 구비된 의료기기에 관한 것이다.

Abstract translation: 医疗装置技术领域本发明涉及一种医疗装置，包括：电动刺激器，具有产生电刺激的主体，以及可拆卸地布置在生物体的损坏部分处的垫，以便向身体的损坏部分提供电刺激 从主体产生; 以及覆盖材料，其与生物体的损坏部分接触以保护和处理损坏的部分，并且布置在衬垫的下表面。