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    OMNIDIRECTIONAL OPTICAL WIRELESS COMMUNICATIONS RECEIVER & SYSTEM
    3.
    发明申请
    OMNIDIRECTIONAL OPTICAL WIRELESS COMMUNICATIONS RECEIVER & SYSTEM 审中-公开
    OMNIDIRECTIONAL OPTICAL WIRELESS通信接收机和系统

    公开(公告)号：WO2016154742A1

    公开(公告)日：2016-10-06

    申请号：PCT/CA2016/050354

    申请日：2016-03-24

    Applicant: PENGUIN AUTOMATED SYSTEMS INC.

    Inventor： BAIDEN, Gregory ,  BARROSO, Alberto, Rui, Frutuoso

    IPC: G08C23/06 ,  B25J3/00 ,  G01J1/04 ,  G08G9/00

    CPC classification number: G08C23/06 ,  G01J1/04 ,  G01J1/0425 ,  G05D1/0022 ,  G05D2201/0207 ,  H04B10/25752

    Abstract: A wireless optical communication receiver is provided. The optical receiver includes an arrangement of wavelength shifting fibres preferably encased within a protective shroud. The wavelength shifting fibres provide an efficient method for capturing photons of light that strike them. Photons may strike the fibres as they first pass through a clear lens in the shroud or may strike the fibres after they are concentrated and focused by an embedded ring or hyperbolic mirror. The wireless optical receiver may be attached to a mobile vehicle in order to facilitate teleoperation of that vehicle.

    Abstract translation: 提供了一种无线光通信接收机。 光接收机包括优选地封装在保护罩内的波长偏移光纤的布置。 波长偏移光纤提供了一种用于捕获撞击光的光子的有效方法。 光子可能会首先通过护罩中的透明透镜而撞击纤维，或者可以在纤维集中并通过嵌入式环或双曲面镜聚焦之后对其进行打击。 无线光接收器可以附接到移动车辆，以便于该车辆的远程操作。

    自律移動体
    4.
    发明申请
    自律移動体 审中-公开
    自动移动体

    公开(公告)号：WO2014178272A1

    公开(公告)日：2014-11-06

    申请号：PCT/JP2014/060499

    申请日：2014-04-11

    Applicant: 村田機械株式会社

    Inventor： 中野剛 ,  田中昌司

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0221 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207

    Abstract: 　自律移動体において、環境地図の環状経路問題を解決するとともに、環境地図の分割を自動化することを可能にする。自律移動体は、教示走行モードにおいて、操作者から入力された走行命令からモータの制御量を出力し、環境地図上の自己位置を推定し、自機の周囲における障害物の位置情報を取得し、障害物の位置情報を取得した時刻に対応させて障害物の位置情報を環境地図復元用データとして記憶部に記憶させ、走行スケジュールを作成して記憶部に記憶させる。自律移動体は、再現走行モードにおいて、環境地図上の自己位置を推定し、自機の周囲における障害物の位置情報を取得し、推定された自己位置に対応する環境地図復元用データを読み出して環境地図を更新し、更新された環境地図上を走行スケジュールに沿って走行するようにモータの制御量を作成して走行部に入力する。

    Abstract translation: 一个自动移动体，可以解决环境地图中的环路问题，并可以自动划分环境地图。 在教学旅行模式中，自动移动体从操作者输入的旅行命令中输出电动机控制量; 估计自动移动体在环境图上的位置; 获取自主移动体附近的障碍物的位置信息; 将障碍物的位置信息与获得障碍物的位置信息的时间相关联; 在存储单元中存储相同的数据作为环境地图重建的数据; 创建旅行计划; 并将其存储在存储单元中。 在再现行驶模式中，自主移动体：在自然移动体的环境地图上估计位置; 获取自主移动体附近的障碍物的位置信息; 读取与自动移动体的估计位置对应的环境地图重构的数据; 更新环境地图; 创建电动机的控制量，以便根据时间表在更新的环境地图上行驶; 并将其输入到旅行单元。

    遠隔操作システム
    5.
    发明申请
    遠隔操作システム 审中-公开
    远程操作系统

    公开(公告)号：WO2014141479A1

    公开(公告)日：2014-09-18

    申请号：PCT/JP2013/057522

    申请日：2013-03-15

    Applicant: 株式会社日立製作所

    Inventor： 中村　亮介 ,  網野　梓 ,  上田　泰士

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0038 ,  B25J9/1689 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0207 ,  G06K9/00577 ,  G06K9/00805 ,  G06T1/0014 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30261

    Abstract: 移動体を遠隔で操作する場合に、移動体から取得する映像、情報の遅れが問題となる。また実際には操作が即座に移動体に伝わることも期待できない。また、遅延を低減するべく映像データ量を絞り込むことにより、フレームレートや解像度を低下させた場合では他の移動体の動作が把握し辛くなる問題点がある。そこで、遠隔操作装置と移動体は、カメラ映像の伝送に時間がかかり、かつ移動する障害物が存在する場合においても、障害物の移動と移動体の移動を予測し、予測に基づく映像を現在の映像を基に生成し、操作者にモニタで提示する。これによって、伝送遅れにより発生する不安定さ、危険性を減少せしめ、安全で効果的な操作を可能にできる。

    Abstract translation: 当移动体远程操作时，视频中的延迟和从移动体获得的信息存在问题。 此外，不能期望操作将立即传送到移动体。 此外，当通过对视频数据的量进行滤波来减小帧速率和分辨率以减少延迟时，存在其他移动体的操作更难以理解的问题。 在本发明中，对于远程操作装置和移动体，即使摄像机图像的发送需要时间并且存在移动的障碍物，障碍物的移动和移动体的移动也是 基于这些预测生成当前图像，并且将当前图像显示在操作者的监视器上。 因此，可以减少由传输延迟引起的不稳定性和危险，从而实现安全有效的操作。

    DISCOVERY AND MONITORING OF AN ENVIRONMENT USING A PLURALITY OF ROBOTS
    8.
    发明申请
    DISCOVERY AND MONITORING OF AN ENVIRONMENT USING A PLURALITY OF ROBOTS 审中-公开
    发现和监测使用大量机器人的环境

    公开(公告)号：WO2013106135A1

    公开(公告)日：2013-07-18

    申请号：PCT/US2012/066576

    申请日：2012-11-27

    Applicant: INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION

    Inventor： GUO, Shang, Q. ,  ISCI, Canturk ,  LENCHNER, Jonathan ,  MUKHERJEE, Maharaj

    IPC: G06G7/78

    CPC classification number: G05D1/0291 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/39146 ,  G05B2219/39168 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G08G1/20

    Abstract: Techniques are provided for discovery and monitoring of an environment using a plurality of robots. A plurality of robots navigate an environment by determining a navigation buffer for each of the robots; and allowing each of the robots to navigate within the environment while maintaining a substantially minimum distance from other robots, wherein the substantially minimum distance corresponds to the navigation buffer, and wherein a size of each of the navigation buffers is reduced over time based on a percentage of the environment that remains to be navigated. The robots can also navigate an environment by obtaining a discretization of the environment to a plurality of discrete regions; and determining a next unvisited discrete region for one of the plurality of robots to explore in the exemplary environment using a breadth-first search. The plurality of discrete regions can be, for example, a plurality of real or virtual tiles.

    Abstract translation: 提供了使用多个机器人发现和监测环境的技术。 多个机器人通过为每个机器人确定导航缓冲器来导航环境; 并且允许每个机器人在环境中导航，同时保持与其他机器人基本上最小的距离，其中基本上最小距离对应于导航缓冲器，并且其中每个导航缓冲器的尺寸随时间而减少，基于百分比 的环境仍有待导航。 机器人还可以通过获得对多个离散区域的环境离散度来导航环境; 以及确定所述多个机器人中的一个机器人的下一个未访问离散区域，以在所述示例性环境中使用宽度优先搜索进行探索。 多个离散区域可以是例如多个实际瓦片或虚拟瓦片。

    METHODS AND SYSTEMS FOR MAINTENANCE AND OTHER PROCESSING OF CONTAINER-GROWN PLANTS USING AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS
    9.
    发明申请
    METHODS AND SYSTEMS FOR MAINTENANCE AND OTHER PROCESSING OF CONTAINER-GROWN PLANTS USING AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS 审中-公开
    使用自动移动机器人维护和处理集装箱植物的方法和系统

    公开(公告)号：WO2013066534A1

    公开(公告)日：2013-05-10

    申请号：PCT/US2012/057506

    申请日：2012-09-27

    Applicant: HARVEST AUTOMATION, INC.

    Inventor： JONES, Joseph, L. ,  VU, Clara ,  SANDIN, Paul, E. ,  GRINNELL, Charles, M.

    IPC: A01G23/04 ,  A01G23/02 ,  A01C11/04 ,  B25J5/00

    CPC classification number: B65G43/00 ,  A01C21/00 ,  B25J9/1602 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0287 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/30

    Abstract: A system is provided for processing container-grown plants positioned in a given area. The system includes a processing station positioned in the area for processing the container-grown plants. It also includes one or more autonomous mobile container handling robots configured to: (i) travel to a source location in the area and pick up a container-grown plant, (ii) transport the container-grown plant to the processing station where a process is performed on the container-grown plant, (iii) transport the container- grown plant from the processing station to a destination location in the area, (iv) deposit the container-grown plant at the destination location, and (v) repeat (i) through (iv) for a set of container-grown plants in the source location.

    Abstract translation: 提供一种用于处理位于给定区域中的容器生长植物的系统。 该系统包括位于该区域中用于处理容器生长​​植物的处理站。 它还包括一个或多个自主移动容器处理机器人，其被配置为：（i）前往该区域中的源位置并拾取容器生长的设备，（ii）将容器生长的设备运送到处理站， 在容器生长的植物上进行，（iii）将容器生长的植物从处理站运送到该地区的目的地，（iv）将容器生长的植物存放在目的地，以及（v）重复（ i）通过（iv）在源位置的一组容器生长的植物。

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