公开(公告)号：WO2021096266A2

公开(公告)日：2021-05-20

申请号：PCT/KR2020/015926

申请日：2020-11-12

Applicant: 주식회사 에스오에스랩

Inventor： 임찬묵 ,  김동규 ,  조준현 ,  정창모 ,  정훈일 ,  장동주 ,  박상우 ,  권은성

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4863 ,  H01S5/183

Abstract: 일 실시예에 따른 라이다 장치는 제1 이미팅 시야각을 형성하는 제1 이미팅 그룹 및 제2 이미팅 시야각을 형성하는 제2 이미팅 그룹을 포함하는 제1 이미팅 유닛, 상기 제1 이미팅 시야각 또는 상기 제2 이미팅 시야각보다 큰 제3 이미팅 시야각을 형성하는 제3 이미팅 그룹을 포함하는 제2 이미팅 유닛 및 제1 디텍팅 시야각을 가지고 상기 제1 이미팅 그룹으로부터 출력된 레이저를 수신하는 제1 디텍터 및 제2 디텍팅 시야각을 가지고 상기 제2 이미팅 그룹으로부터 출력된 레이저를 수신하는 제2 디텍터를 포함하는 디텍팅부를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2022102856A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/KR2020/018091

申请日：2020-12-10

Applicant: 주식회사 에스오에스랩

Inventor： 박상우

IPC: G01S7/4865 ,  G01S7/4914 ,  G01S7/481 ,  G01S17/931 ,  G01S17/08 ,  G02B7/18 ,  G02B7/02

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라이다 장치에 있어서 제1 출력 시점에 제1 레이저, 제2 출력 시점에 제2 레이저 및 제3 출력 시점에 제3 레이저를 출력하는 레이저 출력부, 제1 디텍팅 시점에 상기 제1 레이저의 적어도 일부, 제2 디텍팅 시점에 상기 제2 레이저의 적어도 일부 및 제3 디텍팅 시점에 상기 제3 레이저의 적어도 일부를 감지하여 복수의 출력 신호를 생성하는 디텍팅부, 제1 시간 구간 동안 생성된 상기 디텍팅부의 출력 신호에 기초한 제1 데이터 셋, 제2 시간 구간 동안 생성된 상기 디텍팅부의 출력 신호에 기초한 제2 데이터 셋 및 제3 시간 구간 동안 생성된 상기 디텍팅부의 출력 신호에 기초한 제3 데이터 셋을 포함하는 상기 히스토그램에 기초하여, 상기 대상체의 특성을 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021235640A1

公开(公告)日：2021-11-25

申请号：PCT/KR2020/018097

申请日：2020-12-10

Applicant: 주식회사 에스오에스랩

Inventor： 김동규 ,  임찬묵 ,  박상우

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4914

Abstract: 본 발명의 라이다 장치는 레이저 빔을 출력하는 제1 이미터 및 제2 이미터를 포함하는 이미터 어레이, 제1 영역에서 반사된 레이저 빔을 수신하는 제1 디텍터 및 제2 영역에서 반사된 레이저 빔을 수신하는 제2 디텍터를 포함하는 디텍터 어레이, 및 상기 디텍터 어레이의 출력 신호가 축적된 히스토그램에 기초하여 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역의 특성을 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.