公开(公告)号：WO2022270879A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/KR2022/008810

申请日：2022-06-21

Applicant: 주식회사 에스오에스랩 ,  주식회사 퓨런티어

Inventor： 임찬묵 ,  김동규 ,  정창모 ,  정훈일 ,  권은성 ,  조준현 ,  원범식 ,  노수우 ,  배상신 ,  윤성민 ,  임종현

IPC: G01S7/4863 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  H01L31/02 ,  G02B5/04 ,  G02B7/02 ,  G02B26/10 ,  G02B27/30 ,  G01J1/44

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라이다 장치에 대한 제작 방법으로서, 레이저 이미팅 모듈 및 레이저 디텍팅 모듈을 포함하는 라이다 모듈을 타겟 영역에 제공하는 단계, 상기 레이저 디텍팅 모듈로부터 획득된 제1 디텍팅 데이터에 기초하여 상기 디텍팅 옵틱 모듈의 상기 레이저 디텍팅 모듈에 대한 상대적 포지션을 조정하는 단계 및 적어도 하나의 이미지 센서로부터 획득된 이미지 데이터에 기초하여 상기 이미팅 옵틱 모듈의 상기 레이저 이미팅 모듈에 대한 상대적 포지션(relative position)을 조정하는 단계를 포함하는 라이다 장치에 대한 제작 방법이 제공될 수 있다.

公开(公告)号：WO2021096264A2

公开(公告)日：2021-05-20

申请号：PCT/KR2020/015923

申请日：2020-11-12

Applicant: 주식회사 에스오에스랩

Inventor： 정훈일 ,  임찬묵 ,  임부빈

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/08 ,  G01S7/4863 ,  G02B5/04

Abstract: 상기 제1 위치의 중심과 상기 제3 위치의 중심 사이의 거리는 상기 제1 레이저 출력 유닛의 중심과 상기 제3 레이저 출력 유닛의 중심 사이의 거리보다 작은 라이다 장치.

公开(公告)号：WO2021235778A1

公开(公告)日：2021-11-25

申请号：PCT/KR2021/006062

申请日：2021-05-14

Applicant: 주식회사 에스오에스랩

Inventor： 김동규 ,  임찬묵 ,  정훈일

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4914

Abstract: 본 발명의 라이다 장치는 복수개의 레이저를 제1 파장으로 출력하기 위한 레이저 출력 어레이 및 상기 복수개의 레이저를 시야각 범위 내의 서로 다른 각도로 조사하기 위한 제1 렌즈 어셈블리(first lens assembly)를 포함하는 송신모듈, 상기 복수개의 레이저를 감지하기 위한 적어도 둘 이상의 디텍터를 포함하는 레이저 디텍팅 어레이 및 상기 복수개의 레이저를 적어도 둘 이상의 서로 다른 디텍터로 분배하기 위한 제2 렌즈 어셈블리(second lens assembly)를 포함하는 수신모듈을 포함하되, 상기 제2 렌즈 어셈블리는, 제1 렌즈층, 제2 렌즈층, 제3 렌즈층 및 제4 렌즈층을 포함하는 적어도 4개의 렌즈층 및 상기 적어도 4개의 렌즈층 사이에 배치되는 제1 갭층 및 제2 갭층을 포함하는 적어도 2개의 갭층을 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021235640A1

公开(公告)日：2021-11-25

申请号：PCT/KR2020/018097

申请日：2020-12-10

Applicant: 주식회사 에스오에스랩

Inventor： 김동규 ,  임찬묵 ,  박상우

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4914

Abstract: 본 발명의 라이다 장치는 레이저 빔을 출력하는 제1 이미터 및 제2 이미터를 포함하는 이미터 어레이, 제1 영역에서 반사된 레이저 빔을 수신하는 제1 디텍터 및 제2 영역에서 반사된 레이저 빔을 수신하는 제2 디텍터를 포함하는 디텍터 어레이, 및 상기 디텍터 어레이의 출력 신호가 축적된 히스토그램에 기초하여 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역의 특성을 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021096266A2

公开(公告)日：2021-05-20

申请号：PCT/KR2020/015926

申请日：2020-11-12

Applicant: 주식회사 에스오에스랩

Inventor： 임찬묵 ,  김동규 ,  조준현 ,  정창모 ,  정훈일 ,  장동주 ,  박상우 ,  권은성

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4863 ,  H01S5/183

Abstract: 일 실시예에 따른 라이다 장치는 제1 이미팅 시야각을 형성하는 제1 이미팅 그룹 및 제2 이미팅 시야각을 형성하는 제2 이미팅 그룹을 포함하는 제1 이미팅 유닛, 상기 제1 이미팅 시야각 또는 상기 제2 이미팅 시야각보다 큰 제3 이미팅 시야각을 형성하는 제3 이미팅 그룹을 포함하는 제2 이미팅 유닛 및 제1 디텍팅 시야각을 가지고 상기 제1 이미팅 그룹으로부터 출력된 레이저를 수신하는 제1 디텍터 및 제2 디텍팅 시야각을 가지고 상기 제2 이미팅 그룹으로부터 출력된 레이저를 수신하는 제2 디텍터를 포함하는 디텍팅부를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021040250A1

公开(公告)日：2021-03-04

申请号：PCT/KR2020/009982

申请日：2020-07-29

Applicant: 주식회사 에스오에스랩

Inventor： 장준환 ,  윤희선 ,  임찬묵 ,  정훈일 ,  정창모 ,  조재희

IPC: H01S5/42 ,  H01S5/187 ,  G01S7/484

Abstract: 본 발명의 빅셀 어레이는 제1 축을 따라 배치되는 복수의 빅셀(VCSEL : Vertical Cavity Surface Emitting Laser) 유닛을 포함하는 제1 서브 어레이, 제1 상부 컨택 및 제1 하부 컨택을 포함하고, 상기 제1 서브 어레이에 포함되는 제1 빅셀 유닛, 제2 상부 컨택 및 제2 하부 컨택을 포함하고, 상기 제1 서브 어레이에 포함되는 제2 빅셀 유닛, 상기 제1 상부 컨택 및 상기 제2 하부 컨택과 전기적으로 연결되는 제1 컨택, 및 상기 제2 상부 컨택 및 상기 제1 하부 컨택과 전기적으로 연결되는 제2 컨택을 포함하고, 상기 제1 컨택에 제1 전압이 인가되고, 상기 제2 컨택에 상기 제1 전압보다 작은 제2 전압이 인가되는 경우, 상기 제1 빅셀 유닛이 작동하고, 상기 제1 컨택에 상기 제2 전압이 인가되고, 상기 제2 컨택에 상기 제1 전압이 인가되는 경우, 상기 제2 빅셀 유닛이 작동할 수 있다.