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公开(公告)号：WO2023022513A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/KR2022/012286
申请日：2022-08-17
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Abstract: 본 발명은 선체용 청소 브러쉬에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선체용 청소 브러쉬는 선체의 표면 오염 물질을 제거하기 위한 선체용 청소 브러쉬에 있어서, 회전하는 브러쉬 몸체 및 상기 브러쉬 몸체 외측면에 고정되는 모재를 포함하고, 상기 모재는 스펀지로 형성되고, 가압에 의한 면접촉으로 선체를 닦아 청소를 수행하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2016085184A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/KR2015/012358
申请日：2015-11-17
Applicant: 주식회사 타스글로벌
IPC: B62D55/265 , B62D55/20 , B62D55/30 , B63B59/06
CPC classification number: B62D55/265 , B08B13/00 , B62D55/02 , B62D55/075 , B62D55/20 , B62D55/30 , B63B59/06 , B63B59/10 , B63G8/001 , H01F7/02 , H01F7/06
Abstract: 무한 궤도 장치가 개시된다. 본 발명의 무한 궤도 장치는, 체인을 포함하는 동력전달부재에 마련되어 자성체인 부착 대상물과 동력전달부재 사이의 수막을 자석의 힘으로 눌러서 제거함과 아울러 동력전달부재를 부착 대상물에 부착시키는 수막 제거부; 및 동력전달부재에 연결되며, 강자성체인 부착 대상물에 자석의 힘으로 장비의 본체를 부착시키는 장비 본체 자석 부착부를 포함한다.
Abstract translation: 披露了一种履带式装置。 本发明的履带式装置包括：水层去除部，其设置在包括链条的动力传递部件上，以便通过磁体的力将按照附着的被检体的水层 物质和动力传递构件，从而移除动力传递构件并将动力传递构件附接到被附着的对象; 以及连接到动力传递构件并且通过磁体的力将设备主体附接到作为铁磁物质的被摄体的设备体磁体安装部。
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公开(公告)号：WO2017073924A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/KR2016/011347
申请日：2016-10-11
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Inventor： 김유식
Abstract: 본 발명은 수중에 있는 수중 구조물의 표면 상에 부착되어 이동하면서 작업하는 수중 작업 장치의 현재 위치를 수중 구조물의 용접라인에 대한 지도상에 정확하게 표시하여 제공할 수 있는 수중 구조물의 용접라인을 이용한 수중 작업 장치의 위치 파악 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 수중 구조물의 용접라인에 대한 지도정보를 이용하여 수중에서 수중 구조물의 표면에 부착되어 이동하는 상기 작업 장치의 이동 경로를 설정하고, 상기 이동 경로 상의 용접라인에 따라 이동하는 작업 장치에 대하여 서로 다른 용접 라인의 교차점 또는 용접 라인의 종단점과 같은 작업 장치의 이동 경로 상에 포함되는 관심점을 이용하여 관심점의 순서와 상기 작업 장치에 의해 상기 각 관심점이 검출되는 순서를 비교함으로써 작업 장치의 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
Abstract translation:
本发明能够提供准确地显示手操作单元而移动安装于海运结构的表面在水中在地图的海运结构的焊接线工作的当前位置的 更具体地说，涉及一种使用水下结构的焊接线定位水下作业装置的系统和方法。 本发明将通过使用水下结构的焊接线的地图信息以移动附接至在水中的海洋结构的表面上的工作装置的运动路径，并且向工作装置沿着所述行进路径上的焊接线行进 与包含在该工作装置，的移动路径的兴趣点，如交叉点的结束点或通过比较序列的焊接线由与所述工作装置的操作装置中的兴趣点序列中的其他焊接线一起，其中每个兴趣点检测的 你可以看到你到底在哪里。
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