公开(公告)号：WO2023018336A1

公开(公告)日：2023-02-16

申请号：PCT/NO2022/050192

申请日：2022-08-11

Applicant: WATBOTS AS

Inventor： JAKOBSEN, Hans Einar ,  LILLEBO, Håvard

IPC: A01K61/60 ,  B62D55/08 ,  B62D55/265 ,  G01N21/84 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194

Abstract: The present disclosure describes provides a method for determining the strand thickness of at least one strand of a submerged net, the method comprising the steps of moving a subsea assembly across the submerged net while the subsea assembly adheres to the net, collecting image data from a line camera of the subsea assembly as the subsea assembly adheres to and moves across the submerged net, generating, by an on-board computer of the subsea assembly, a two-dimensional image of a portion of the submerged net based on the received image data, and determining, by the on-board computer of the subsea assembly, the strand thickness of the at least one strand of the submerged net based on the two-dimensional image.

公开(公告)号：WO2022121202A1

公开(公告)日：2022-06-16

申请号：PCT/CN2021/087803

申请日：2021-04-16

Applicant: 江苏科技大学 JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN]/[CN] ,  镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 ZHENJIANG YUCHENG INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]

Inventor： 唐文献 TANG, Wenxian ,  郭胜 GUO, Sheng ,  朱华伦 ZHU, Hualun ,  张建 ZHANG, Jian ,  苏世杰 SU, Shijie ,  何佳伟 HE, Jiawei ,  殷宝吉 YIN, Baoji

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/265

Abstract: 一种海洋装备水下清洗装置及其清洗控制方法，包括机身（1）、机械臂（2）、清洗器（3）、定位夹持臂（4）、电履带（5）、清洗盘（6），机械臂（2）安装于机身（1）的顶部，清洗器（3）安装于机械臂（2）的末端，机身（1）的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂（4），每组包含两个间隔设置的定位夹持臂（4），电履带（5）在机身（1）的横向相对两侧分别依次间隔设有两个，清洗盘（6）设有多个，安装于机身（1）的底部。

公开(公告)号：WO2022103214A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/KR2021/016584

申请日：2021-11-12

Applicant: 주식회사 타스글로벌

Inventor： 이동욱

IPC: B62D55/265 ,  B62D55/275 ,  B62D55/28 ,  B62D55/24 ,  B62D55/06 ,  B63B59/10 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 자석 트랙슈가 개시된다. 본 발명의 자석 트랙슈는, 선박의 표면에 부착되는 무한궤도의 트랙슈 본체; 트랙슈 본체에 마련되어 트랙슈 본체를 선체의 표면에 부착시키는 자석 부재; 및 트랙슈 본체에 마련되어 트랙슈 본체가 선체의 표면을 손상시키는 것을 방지하는 마찰부를 포함하고, 트랙슈 본체에는 경사부가 마련되고 마찰부에도 바디 경사부와 대응되게 마찰 경사부가 마련되어 선박의 표면에 마련된 돌출물에 의한 마찰부의 손상을 방지하는 것을 특징으로 한다. (대표도) 도 2

公开(公告)号：WO2020259068A1

公开(公告)日：2020-12-30

申请号：PCT/CN2020/087549

申请日：2020-04-28

Applicant: 北京博清科技有限公司

Inventor： 冯消冰 ,  潘际銮 ,  高力生 ,  魏然 ,  张浩 ,  潘百蛙 ,  桂巧

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00 ,  B62D55/075 ,  B62D55/265

Abstract: 一种爬行焊接机器人，包括车架（10）和设置在车架（10）两侧的两个履带轮（30），两个履带轮（30）的轮架（31）和车架（10）均活动连接，使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮（30）可以自由的相对车架（10）进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮（30）与焊接面的贴合度。

公开(公告)号：WO2014160238A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/US2014/026125

申请日：2014-03-13

Applicant: RESEARCH FOUNDATION OF THE CITY UNIVERSITY OF NEW YORK ,  INNOVBOT, LLC

Inventor： XIAO, Jizhong ,  USHIRODA, Kenshin

IPC: B62D55/265

CPC classification number: B62D55/265 ,  Y10S901/01

Abstract: A drive unit for driving a robot along an inclined surface is disclosed. An endless tread engages a pair of wheels to define a planar bottom surface of the endless tread. A vacuum motor pulls air through holes in the endless tread when the holes are aligned with a vacuum opening.

Abstract translation: 公开了一种用于沿着倾斜表面驱动机器人的驱动单元。 环形胎面接合一对轮子以限定环形胎面的平坦底面。 当孔与真空开口对齐时，真空电机将空气吸入环形胎面中的孔。

公开(公告)号：WO2013072530A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/ES2011/070786

申请日：2011-11-16

Applicant: ELIOT SYSTEMS, S.L. ,  MASIA PERALES, Jordi

Inventor： MASIA PERALES, Jordi

IPC: B62D55/265 ,  F03D1/00 ,  F03D11/00

CPC classification number: B62D55/265 ,  F03D80/50 ,  F05B2260/602 ,  F05B2260/98 ,  Y02E10/72

Abstract: Dispositivo robotizado y método para el cambio de aceite en las multiplicadoras de los aerogeneradores que comprende un dispositivo tractor (300) de tipo de oruga con desplazamiento mediante suelas magnéticas sobre las bandas de dicho robot oruga, que en la parte superior de dicho tractor (300) se sitúa solidariamente un depósito doble (100) que comprende dos compartimentos estancos (100a,100b), en donde un primer compartimento se emplea para el transporte de aceite limpio y un segundo compartimento para el aceite usado; y donde la máquina tractora (300) comprende, además, una manguera (101 ) conectada con una bomba (102a, 102b) que a su vez está conectada con una entrada del depósito (100); en donde en dicha entrada (105), a su vez, se sitúan dos electroválvulas configuradas para regular el paso hacia la manguera (101) del aceite en uno u otro compartimento (100a,100b) del depósito doble (100).

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人装置和一种用于在风力涡轮机的乘法器中改变油的方法，该方法包括拖拉机装置（300），例如通过磁性鞋底在所述履带式机器人的皮带上移动的履带式拖拉机，其中 双罐（100）固定到所述拖拉机（300）的上部，包括两个密封隔室（100a，100b），其中第一隔间用于运输清洁油，第二隔间用于运输废油; 并且其中所述牵引机（300）还包括连接到泵（102a，102b）的软管（101），所述泵（102a，102b）又连接到所述罐（100）的入口。 其特征在于，所述入口（105）又包括两个电控阀，其被配置成控制从所述双罐（100）的任一隔室（100a，100b）向所述油的软管（101）流动。

公开(公告)号：WO2023022601A1

公开(公告)日：2023-02-23

申请号：PCT/NO2022/050195

申请日：2022-08-17

Applicant: WATBOTS AS

Inventor： JAKOBSEN, Hans Einar ,  LILLEBO, Håvard

IPC: A01K61/60 ,  A01K63/10 ,  B62D55/265 ,  B08B1/00

Abstract: The present disclosure describes subsea assembly (100) for adhering to, driving across and cleaning a submerged net (130). The subsea assembly (100) comprising a first subsea unit (110) for being positioned on a first side of the net (130), the first subsea unit (110) comprising a first subsea unit housing, at least two parallelly oriented first subsea unit belt assemblies, and a first subsea unit moving means configured to move the at least two parallelly oriented first subsea unit belt assemblies relative to the first subsea unit housing, and a second subsea unit (120) for being positioned on a second side of the net (130) opposite to the first subsea unit (110), the second subsea unit (120) comprising a second subsea unit housing, and at least two parallelly oriented second subsea unit belt assemblies. Each belt assembly (150) comprises a track (160) provided with magnets for generating an attractive force between the at least two parallelly oriented first subsea unit belt assemblies and the at least two parallelly oriented second subsea unit belt assemblies such that the subsea assembly (100) adheres to the net (130) when the first subsea unit (110) is positioned on the first side of the net and the second subsea unit (110) is positioned on the second side of the net (130) opposite to the first subsea unit (110). At least one of the first subsea unit (110) and the second subsea unit (120) further comprises a cleaning means (140) for cleaning the net (130).

公开(公告)号：WO2022236704A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/CN2021/093120

申请日：2021-05-11

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 朱海飞 ,  林梓栋

IPC: B62D55/265 ,  B62D55/075

Abstract: 一种磁力可控的永磁履带轮及具有其的机器人，包括第二磁铁单元(600)，第一履带(400)嵌设有第一磁铁单元(450)，第二磁铁单元(600)临近第一磁铁单元(450)设置；当第一磁铁单元(450)、第二磁铁单元(600)磁极相反时，第一磁铁单元(450)与第二磁铁单元(600)之间形成磁回路；当第一磁铁单元(450)、第二磁铁单元(600)磁极不相反时，第一磁铁单元(450)、第二磁铁单元(600)及被吸附壁面之间形成磁回路；利用第一磁铁单元(450)、第二磁铁单元(600)的相互限制和对磁路的引导，使得永磁履带轮的磁力可控可调；另外，履带式爬行机器人根据运动情况来协调吸附磁力大小，运动灵活；履腿复合双足攀爬机器人，兼顾效率和越障能力。

公开(公告)号：WO2022121204A1

公开(公告)日：2022-06-16

申请号：PCT/CN2021/087827

申请日：2021-04-16

Applicant: 江苏科技大学 JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN]/[CN] ,  镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 ZHENJIANG YUCHENG INTELLIGENT EQUIPMENT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]

Inventor： 唐文献 TANG, Wenxian ,  周志凯 ZHOU, Zhikai ,  郭胜 GUO, Sheng ,  朱永梅 ZHU, Yongmei ,  陈赟 CHEN, Yun ,  齐继阳 QI, Jiyang ,  苏世杰 SU, Shijie ,  张思 ZHANG, Si ,  周佳惠 ZHOU, Jiahui

IPC: B63B59/10 ,  B63C11/52 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明公开一种海洋装备水下清洗装置，结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板，清洗机械手与上层安装板上表面连接，水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部，夹持机械手设有四个，两两间隔相对分成两组，分别设置于结构框架的相对两侧并与中层安装板连接，磁吸附行走机构设有四个，在结构框架的下部呈矩阵型间隔分布并分别与底层安装板连接，清洗盘组件安装于底层安装板的底面上并位于四个磁吸附行走机构之间，辅助控制系统安装于结构框架上，清洗机械手、水射流清洗刷机构、夹持机械手、磁吸附行走机构、清洗盘组件分别与辅助控制系统信号连接。本装置能够应用于船舶运输、水产养殖、海洋平台、海底管路等领域的装备水下自动清洗。

公开(公告)号：WO2021128623A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/CN2020/081572

申请日：2020-03-27

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 陈广庆 ,  杜燕飞 ,  孙爱芹 ,  王吉岱 ,  袁亮 ,  王智伟 ,  魏军英 ,  田群宏 ,  王云霞 ,  王晨宇 ,  辛加旭 ,  于晓晨

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/265

Abstract: 一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体（1）、吸附行走装置（3）和供电控制装置（2），壳体内设置有主框架（11），主框架（11）的中部纵向固连有次框架（12）；吸附行走装置（3）有两组，两组吸附行走装置（3）分别设在次框架（12）的两侧；吸附行走装置（3）包括蜗轮蜗杆电机（31）、旋转定位板（32）、吸附行走壳（33）、磁性链条传动机构（4）和链条内支撑机构（5），旋转定位板（32）转动连接在主框架（11）和第一定位框（121）之间，蜗轮蜗杆电机（31）连接在旋转定位板（32）内；吸附行走壳（33）包括两组第一张紧调节板组件（7），两组第一张紧调节板组件（7）之间连接有第一主传动齿轮组件（34）和第二从传动齿轮组件（35）；磁性链条传动机构（4）套连在第一主传动齿轮组件（34）和第二从传动齿轮组件（35）的外端。该机器人可自动适应不同曲率半径的钢制壁面，行走时的稳定性好。