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公开(公告)号：WO2022211583A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/KR2022/004729
申请日：2022-04-01
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Inventor： 이동욱
Abstract: 본 발명은 선박청소로봇 무선 자석 결합장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선박청소로봇 무선 자석 결합장치는 선박청소로봇의 이송을 위해 선박청소로봇에 마련되는 고정부와 선택적으로 결합할 수 있는 결합부; 및 상기 결합부에 마련되고 자력을 이용해 상기 고정부에 대한 결합부의 결합위치를 안내하는 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 선박청소로봇의 투입 및 회수 과정에서 이송장치와의 결합 및 분리가 용이한 선박청소로봇 무선 자석 결합장치가 제공된다. (대표도) 도 1
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公开(公告)号：WO2016105038A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/KR2015/013975
申请日：2015-12-18
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Inventor： 이동욱
IPC: B60B19/00 , B62D55/265 , B63B59/10 , B63B59/08
CPC classification number: B60B19/006 , B08B7/00 , B60B19/12 , B60B2310/302 , B60B2310/305 , B60B2310/306 , B60B2310/311 , B60B2360/50 , B60B2380/10 , B60B2900/931 , B62D55/265 , B63B59/08 , B63B59/10 , B63C5/00 , H01F7/02 , H05K9/0075
Abstract: 자석휠이 개시된다. 본 발명의 자석휠은, 균형 블록; 균형 블록에 마련되어 자력으로 균형 블록을 부착 대상물에 부착시키는 자성체; 및 균형 블록에 마련되어 자성체에서 발생 되는 자기장을 부착 대상물 방향으로 유도하는 자기 차폐 블록을 포함한다.
Abstract translation: 公开了磁轮。 根据本发明，磁轮包括：平衡块; 设置在所述平衡块上以允许所述平衡块通过磁力附着到目标附着物体上的磁体; 以及设置在所述平衡块上以从所述磁体朝向所述目标附着物体的磁场的磁屏蔽块。
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公开(公告)号：WO2022092806A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/015219
申请日：2021-10-27
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Inventor： 이동욱
Abstract: 선박 청소 장치의 필터링 시스템이 개시된다. 본 발명의 선박 청소 장치의 필터링 시스템는, 선박 청소 장치를 이용하여 선체의 외벽을 청소 중 발생되는 잔해물을 흡입하는 잔해물 흡입부; 잔해물 흡입부에서 공급되는 잔해물을 1차적으로 필터링하는 제1 필터부; 및 제1 필터부에서 공급되는 잔해물을 2차적으로 필터링하는 제2 필터부를 포함하고, 제2 필터부에서 필터링된 해수는 제1 필터부로 공급되어 제1 필터부에 마련된 제1 필터 부재를 세척하는 것을 특징으로 한다. (대표도) 도 1
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公开(公告)号：WO2017073924A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/KR2016/011347
申请日：2016-10-11
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Inventor： 김유식
Abstract: 본 발명은 수중에 있는 수중 구조물의 표면 상에 부착되어 이동하면서 작업하는 수중 작업 장치의 현재 위치를 수중 구조물의 용접라인에 대한 지도상에 정확하게 표시하여 제공할 수 있는 수중 구조물의 용접라인을 이용한 수중 작업 장치의 위치 파악 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 수중 구조물의 용접라인에 대한 지도정보를 이용하여 수중에서 수중 구조물의 표면에 부착되어 이동하는 상기 작업 장치의 이동 경로를 설정하고, 상기 이동 경로 상의 용접라인에 따라 이동하는 작업 장치에 대하여 서로 다른 용접 라인의 교차점 또는 용접 라인의 종단점과 같은 작업 장치의 이동 경로 상에 포함되는 관심점을 이용하여 관심점의 순서와 상기 작업 장치에 의해 상기 각 관심점이 검출되는 순서를 비교함으로써 작업 장치의 현재 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
Abstract translation:
本发明能够提供准确地显示手操作单元而移动安装于海运结构的表面在水中在地图的海运结构的焊接线工作的当前位置的 更具体地说，涉及一种使用水下结构的焊接线定位水下作业装置的系统和方法。 本发明将通过使用水下结构的焊接线的地图信息以移动附接至在水中的海洋结构的表面上的工作装置的运动路径，并且向工作装置沿着所述行进路径上的焊接线行进 与包含在该工作装置，的移动路径的兴趣点，如交叉点的结束点或通过比较序列的焊接线由与所述工作装置的操作装置中的兴趣点序列中的其他焊接线一起，其中每个兴趣点检测的 你可以看到你到底在哪里。
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公开(公告)号：WO2022103216A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/016586
申请日：2021-11-12
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Inventor： 이동욱
Abstract: 선박용 무한궤도장치의 장력 유지 유닛 및 이를 구비한 선박용 무한궤도장치가 개시된다. 본 발명의 선박용 무한궤도장치의 장력 유지 유닛은, 무한 궤도 본체의 제1 회전부재에 연결되며 제1 원웨이 베어링이 구비된 제1 출력부; 무한 궤도 본체의 제2 회전부재에 연결되며 제2 원웨이 베어링이 구비된 제2 출력부; 및 제1 출력부 및 제2 출력부에 동력을 전달하는 구동부를 포함하고, 제1 원웨이 베어링은 무한 궤도 본체가 전진 방향으로 이동 시 자유 회전되어 무한 궤도 본체에 마련된 제1 동력전달부재의 장력이 느슨해지는 것을 방지함과 아울러 상기 제2 원웨이 베어링은 동력으로 구동되고, 제2 원웨이 베어링은 무한 궤도 본체가 후진 방향으로 이동 시 자유 회전되어 제1 동력전달부재의 장력이 느슨해지는 것을 방지함과 아울러 상기 제1 원웨이 베어링은 동력으로 구동되는 것을 특징으로 한다. (대표도) 도 4
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016085184A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/KR2015/012358
申请日：2015-11-17
Applicant: 주식회사 타스글로벌
IPC: B62D55/265 , B62D55/20 , B62D55/30 , B63B59/06
CPC classification number: B62D55/265 , B08B13/00 , B62D55/02 , B62D55/075 , B62D55/20 , B62D55/30 , B63B59/06 , B63B59/10 , B63G8/001 , H01F7/02 , H01F7/06
Abstract: 무한 궤도 장치가 개시된다. 본 발명의 무한 궤도 장치는, 체인을 포함하는 동력전달부재에 마련되어 자성체인 부착 대상물과 동력전달부재 사이의 수막을 자석의 힘으로 눌러서 제거함과 아울러 동력전달부재를 부착 대상물에 부착시키는 수막 제거부; 및 동력전달부재에 연결되며, 강자성체인 부착 대상물에 자석의 힘으로 장비의 본체를 부착시키는 장비 본체 자석 부착부를 포함한다.
Abstract translation: 披露了一种履带式装置。 本发明的履带式装置包括：水层去除部，其设置在包括链条的动力传递部件上，以便通过磁体的力将按照附着的被检体的水层 物质和动力传递构件，从而移除动力传递构件并将动力传递构件附接到被附着的对象; 以及连接到动力传递构件并且通过磁体的力将设备主体附接到作为铁磁物质的被摄体的设备体磁体安装部。
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公开(公告)号：WO2016076555A1
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：PCT/KR2015/011527
申请日：2015-10-29
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Inventor： 이동욱
CPC classification number: B25J5/00 , B60B19/00 , B60G21/06 , B60G2300/00 , B60G2400/61 , B63B59/06 , F16F9/3214 , F16F9/3221 , F16F9/585
Abstract: 자석휠의 하중 분산 장치가 개시된다. 본 발명의 자석휠의 하중 분산 장치는, 복수의 자석휠 각각에 일측부가 연결되며, 내부가 서로 연통되지 않는 상부 공간부와 하부 공간부가 구비된 복수의 실린더부; 및 복수의 실린더부를 서로 연결하며 유체의 이동 통로가 되는 유로부를 포함하고, 유로부는 상부 공간부와 하부 공간부의 유체를 서로 섞이지 않게 이동시켜 자석휠에 가해지는 하중을 균등하게 분산시키는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 公开了一种磁轮的负载分配装置。 根据本发明的磁轮的负载分配装置包括：多个汽缸部分，其分别连接到在其一侧的多个磁轮，并且具有不在的上部空间部分和下部空间部分 相互沟通; 以及通道部，其连接所述多个气缸部，并且用作流体的移动路径，其中，所述通道部通过传递上部空间部中的流体和下部空间中的流体来均匀地分布施加到所述磁性轮的载荷 部分而不混合在一起。
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公开(公告)号：WO2023022513A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/KR2022/012286
申请日：2022-08-17
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Abstract: 본 발명은 선체용 청소 브러쉬에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선체용 청소 브러쉬는 선체의 표면 오염 물질을 제거하기 위한 선체용 청소 브러쉬에 있어서, 회전하는 브러쉬 몸체 및 상기 브러쉬 몸체 외측면에 고정되는 모재를 포함하고, 상기 모재는 스펀지로 형성되고, 가압에 의한 면접촉으로 선체를 닦아 청소를 수행하는 것을 특징으로 한다.
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9.发明申请
公开(公告)号：WO2022203340A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/KR2022/003963
申请日：2022-03-22
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Inventor： 이동욱
IPC: H04N13/282 , H04N13/243 , H04N13/156 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N9/64 , B08B1/00 , B08B1/04 , G05D1/02 , G06N3/00
Abstract: 본 발명은, 복수의 영상들을 하나의 영상으로 처리하는 영상 처리 방법에 있어서, 일렬로 배치된 복수의 카메라로부터 적어도 좌측 영상, 중앙 영상, 우측 영상을 획득하는 단계; 상기 좌측 영상, 상기 중앙 영상, 및 상기 우측 영상 각각을 탑뷰 좌측 영상, 탑뷰 중앙 영상, 및 탑뷰 우측 영상으로 생성하는 단계; 상기 탑뷰 좌측 영상, 상기 탑뷰 중앙 영상, 및 상기 탑뷰 우측 영상을 합성하여 하나의 와이드 탑뷰 영상을 생성하는 단계; 및 상기 와이드 탑뷰 영상을 최종 와이드 영상으로 생성하여 출력하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법에 관한 것이다. 이로써, 복수의 카메라 영상을 하나의 영상으로 합쳐서 로봇 조종자의 피로를 줄일 수 있게 된다.
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公开(公告)号：WO2022103215A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/016585
申请日：2021-11-12
Applicant: 주식회사 타스글로벌
Inventor： 이동욱
Abstract: 본 발명에 따른 선박청소로봇은 스테빌라이저를 통해 상기 제1 캐터필러모듈 및 제2 캐터필러모듈을 후방수평바디에서 각각 상하 방향으로 동일하게 대칭 회전시킬 수 있기 때문에, 어느 하나가 외력에 의해 외벽과 이격되려고 하면, 대칭 상태가 어긋나게 되어 후방수평바디도 함께 외력에 저항하면서 이격되는 것을 방해하여, 선박의 외벽에 밀착된 상태를 유지할 수 있는 장점이 있다.
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