公开(公告)号：WO2017084983A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/EP2016/077488

申请日：2016-11-11

Applicant: NATIONAL GRID GAS PLC

IPC: F16L55/32 ,  B60B19/00 ,  B62D55/02 ,  B62D55/265 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  B60B19/003 ,  B60B19/006 ,  B62D55/02 ,  B62D55/265 ,  F16L2101/30

Abstract: The present invention provides a robot which is suitable for travel through a pipeline. The inventive robot comprises at least one tracked drive means and at least one roller means that can swivel about an axis substantially normal to a rolling axis thereof, wherein said at least one tracked drive means and at least one roller means are provided with magnetic means for generating a magnetic adhesion force between the robot and an internal wall of the pipeline.

Abstract translation: 本发明提供了一种适合于通过管道行进的机器人。 本发明的机器人包括至少一个履带式驱动装置和至少一个可绕基本垂直于其滚动轴线的轴线旋转的至少一个滚轮装置，其中所述至少一个履带式驱动装置和至少一个滚轮装置设有磁性装置，用于 在机器人和管道内壁之间产生磁性粘附力。

公开(公告)号：WO2015162341A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/FI2015/050283

申请日：2015-04-24

Applicant: PONSSE OYJ

Inventor： EINOLA, Kalle ,  HUKKANEN, Pentti ,  HYVÖNEN, Jorma ,  HYVÖNEN, Jukka

IPC: B62D55/12 ,  B62D55/065 ,  B62D55/04 ,  A01G23/00

CPC classification number: B62D55/12 ,  B62D55/02 ,  B62D55/04 ,  B62D55/065 ,  Y02P60/12

Abstract: The invention relates to a modular crawler-track unit for a forest machine, which crawler-track unit (14) includes - a crawler-track frame (16), a sleeve axle (77), for supporting the crawler-track frame in the forest machine, a crawler mat (18) arranged in a circulation, at least one drive wheel (20) mounted in bearings in the said crawler-track frame (16), at least one idler wheel (23) mounted in bearings in the said crawler-track frame (16), support means (25), which are arranged to conform according to the shape of the surface of the ground, in order to distribute the surface pressure of the crawler-track unit (14) evenly, and a drive shaft (60) mounted in bearings in the said crawler-track frame (16). The crawler-track unit (14) further includes - a shaft (80) mounted in bearings on the crawler-track frame (16) for pivoting the said drive wheel (20) to the crawler-track frame (16) at a distance from the drive shaft (60), and power-transmission means (41) fitted between the said shaft (80) and the drive shaft (60) for transmitting power from the drive shaft (60) to the drive wheel (20). The invention also relates to a corresponding forest machine.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于森林机器的模块化履带式履带单元，该履带式履带单元（14）包括履带架（16），套筒轴（77），用于将履带架支撑在 森林机器，布置在循环中的履带板（18），安装在所述履带架（16）中的轴承中的至少一个驱动轮（20），安装在所述履带架中的轴承中的至少一个惰轮（23） 履带架（16），支撑装置（25），其被布置为根据地面的形状来适应，以便均匀地分布履带单元（14）的表面压力，并且 驱动轴（60）安装在所述履带架（16）中的轴承中。 履带单元（14）还包括 - 安装在履带架（16）上的轴承中的轴（80），用于将所述驱动轮（20）枢转到履带架框架（16） 驱动轴（60）和装配在所述轴（80）和驱动轴（60）之间的动力传递装置（41），用于将动力从驱动轴（60）传递到驱动轮（20）。 本发明还涉及相应的森林机器。

公开(公告)号：WO2015147233A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/JP2015/059524

申请日：2015-03-26

Applicant: ヤンマー株式会社

Inventor： 宮崎　竜一

IPC: B62D25/08 ,  B60Q1/02 ,  B60Q1/26 ,  B60Q1/44 ,  B62D25/04 ,  B62D49/00

CPC classification number: B62D33/0617 ,  B60H1/00378 ,  B60K13/04 ,  B60Q1/0035 ,  B60Q1/02 ,  B60Q1/0483 ,  B60Q1/18 ,  B60Q1/24 ,  B60Q1/26 ,  B60Q1/2657 ,  B62D21/186 ,  B62D25/04 ,  B62D25/06 ,  B62D49/00 ,  B62D55/02

Abstract: 　作業車両１において、製造ラインでの組付け作業性を犠牲にすることなく、キャビン７内からの前後左右の視界を良好に確保すると共に、コストダウンだけでなく、搭乗し易さや内部での快適性向上の要請にも応えることを目的とする。走行機体２上にある操縦座席８を覆うキャビン７は、骨組を構成するキャビンフレーム３００と、キャビンフレーム３００の上端側に配置した屋根体３０６とを有する。走行機体２に搭載したエンジン５の排気ガスを外部に放出するテールパイプ１３５を走行機体２の左右一方に備える。屋根体３０６の内部を前後二室に区画し、後室３６３側に空気調和機３６４を収容し、屋根体３０６の左右側部のうちテールパイプ２２９と反対側に、後室３６３を外部と連通させる外気取入れ口３６６を形成する。

Abstract translation: 这种工业车辆（1）的目的是确保在机舱（7）内部前后，左，右和右侧的令人满意的视野，而不会牺牲生产线上的组装可操作性，并满足改进的需求 方便登机和内部舒适。 机舱（7）覆盖行进机体（2）上的驾驶座（8），并且具有构成框架的舱架（300）和设置在车厢框架的上端侧的车顶主体（306） （300）。 在行进机体（2）的左右两侧设置有用于外部排出安装在行进机体（2）中的发动机（5）的排气的尾管（135）。 屋顶主体（306）的内部被分成两个前室和后室，空调（364）容纳在后室（363）的外侧，以及外部空气入口（366），用于连通后室 （306）的左右两侧与排气管（229）相对的方式形成有与外部相连的外壳。

公开(公告)号：WO2013108951A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/KR2012/000970

申请日：2012-02-09

Applicant: 서울대학교 산학협력단 ,  김종원 ,  최동규 ,  장도영 ,  김남수 ,  오종균 ,  이석우

Inventor： 김종원 ,  최동규 ,  장도영 ,  김남수 ,  오종균 ,  이석우

IPC: B25J5/00 ,  B62D55/075

CPC classification number: B25J5/00 ,  B25J5/005 ,  B25J5/007 ,  B62D55/02 ,  B62D55/075 ,  B62D57/024

Abstract: 본 발명은 몸체부(100); 상기 몸체부(100)의 좌우 양측에 회동가능하게 결합되는 메인차륜받침대(200); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 일측 단부에 회동가능하게 결합되는 보조차륜받침대(300); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 타측 단부에 각각 장착되는 제1주행휠(410); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 일측 단부에 회동가능하게 장착되는 주행캐터필러(430); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 타측 단부에 회동가능하게 장착되는 제2주행휠(420); 상기 메인차륜받침대(200) 각각의 타측 단부에 장착되며 상기 제1주행휠(410)을 구동시키는 제1구동모터(510); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 일측 단부에 장착되며 상기 주행캐터필러(430)를 회동시키는 캐터필러회동모터(540); 상기 주행캐터필러(430) 각각의 내부에 장착되며 상기 주행캐터필러(430)를 구동시키는 캐터필러구동모터(530); 상기 보조차륜받침대(300) 각각의 타측 단부에 장착되며 상기 제2주행휠(420)을 구동시키는 제2구동모터(520); 및, 상기 몸체부(100)에 장착되며 상기 제1구동모터(510), 상기 캐터필러회동모터(540), 상기 캐터필러구동모터(530) 및 상기 제2구동모터(520)의 작동을 제어하는 제어부(600);를 포함하여 구성되는 이동로봇에 관한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种移动机器人，包括：主体部分（100）; 在主体部分（100）的左右两侧旋转地联接的主轮座（200）; 辅助轮座（300），其旋转地联接到相应的主轮座（200）的一端; 分别安装在各个主轮座（200）的另一端的第一行进轮（410） 旋转地安装在各个辅助轮架基座（300）的一端上的行驶的毛毛虫（430）; 第二行进轮（420），其旋转地安装在各辅助轮座（300）的另一端上; 第一驱动马达（510）安装在各个主轮座（200）的另一端上，以驱动第一行进轮（410）; 安装在相应的辅助轮架基座（300）的一端的履带式旋转马达（540），以使所述行驶的毛毛虫（430）旋转; 设置在相应的行进毛毛虫（430）中的履带式驱动马达（530），以驱动行驶的毛毛虫（430）; 辅助驱动马达（520）安装在各个辅助轮盘（300）的另一端以驱动第二行进轮（420）; 以及控制部（600），其安装在所述主体部（100）上，并且控制所述第一驱动马达（510），所述履带旋转马达（540），所述履带驱动马达（530）和所述第二驱动马达 驱动马达（520）。

公开(公告)号：WO2007030055A1

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：PCT/SE2006/000998

申请日：2006-08-31

Applicant: OLSSON, Åke

Inventor： OLSSON, Åke

IPC: B62D11/20 ,  B62B17/04 ,  B62D55/06 ,  B62M27/02

CPC classification number: B62D55/084 ,  B60G2300/322 ,  B62D55/00 ,  B62D55/02 ,  B62D55/06 ,  B62D55/065 ,  B62M27/02 ,  B62M2027/026

Abstract: A tracked vehicle, especially a snow scooter, that has two laterally spaced-apart front drive-track assemblies (10), each of which is turnable around a substantially vertical axis and which are coupled for common turning. Each drive-track assembly is carried by a vehicle chassis (11) via a vertically movable link device, which in respect of vertical turning rests against the chassis via a spring-damper assembly (7), and the drive-track assemblies are mechanically coupled by a parallel steering mechanism (23-26), which is manoeuvrable by a driver of the vehicle.

Abstract translation: 具有两个横向间隔开的前驱动轨道组件（10）的跟踪车辆，特别是雪地摩托车，每个可绕着基本上垂直的轴线旋转，并且它们被联接以用于公共转弯。 每个驱动轨道组件经由可垂直移动的连杆装置由车辆底盘（11）承载，该竖直装置相对于垂直转动经由弹簧阻尼器组件（7）抵靠所述底盘而被机械联接 通过平行转向机构（23-26），其可由车辆驾驶员操纵。

公开(公告)号：WO2005032920B1

公开(公告)日：2005-09-09

申请号：PCT/US2004032846

申请日：2004-10-06

Applicant: INTERNAT CLIMBING MACHINES ,  MAGGIO SAMUEL J

Inventor： MAGGIO SAMUEL J

IPC: B62D57/024 ,  B62D61/04 ,  B62D61/10 ,  B63B59/10 ,  E04G23/00

CPC classification number: B62D49/0635 ,  B62D55/02 ,  B62D55/06 ,  B62D55/265 ,  B62D57/00 ,  B62D57/024 ,  B62D61/04 ,  B62D61/10 ,  B63B59/10 ,  E04G23/002 ,  Y10T156/1788

Abstract: The invention concerns a surface traversing apparatus that includes a frame, a seal having a seal perimeter that is mounted to the frame, and a drive configured to move the apparatus relative to the surface. The seal perimeter is adapted substantially for rolling contact with the surface to be traversed. The device is capable of suction adhering and moving along horizontal, vertical, inverted surfaces and the like, and overcoming obstacles or surface irregularities while maintaining suction adhesion to the surface. The device can be propelled along the surface with a locomoting rolling seal assembly, which provides both a seal to affect the vacuum adhesion and the locomotion to drive the device across the surface.

Abstract translation: 本发明涉及一种表面横移装置，其包括框架，具有安装到框架的密封周边的密封件以及被配置为使装置相对于表面移动的驱动装置。 密封周边基本上适于与要穿过的表面滚动接触。 该装置能够沿着水平，垂直，倒置的表面等吸附粘附并移动，并且克服障碍物或表面不规则性，同时保持对表面的吸附粘附。 该装置可以沿着表面被推进，其中一个带有滚动的滚动密封组件，其提供密封以影响真空附着力和驱动装置穿过表面的运动。

公开(公告)号：WO2005032920A3

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：PCT/US2004032846

申请日：2004-10-06

Applicant: INTERNAT CLIMBING MACHINES ,  MAGGIO SAMUEL J

Inventor： MAGGIO SAMUEL J

IPC: B62D57/024 ,  B62D61/04 ,  B62D61/10 ,  B63B59/10 ,  E04G23/00

CPC classification number: B62D49/0635 ,  B62D55/02 ,  B62D55/06 ,  B62D55/265 ,  B62D57/00 ,  B62D57/024 ,  B62D61/04 ,  B62D61/10 ,  B63B59/10 ,  E04G23/002 ,  Y10T156/1788

Abstract: The invention concerns a surface traversing apparatus that includes a frame, a seal having a seal perimeter that is mounted to the frame, and a drive configured to move the apparatus relative to the surface. The seal perimeter is adapted substantially for rolling contact with the surface to be traversed. The device is capable of suction adhering and moving along horizontal, vertical, inverted surfaces and the like, and overcoming obstacles or surface irregularities while maintaining suction adhesion to the surface. The device can be propelled along the surface with a locomoting rolling seal assembly, which provides both a seal to affect the vacuum adhesion and the locomotion to drive the device across the surface.

Abstract translation: 本发明涉及一种表面横动装置，该表面横动装置包括框架，具有安装到框架的密封周边的密封件，以及构造成使装置相对于表面移动的驱动器。 密封周边基本适用于与待穿过的表面滚动接触。 该装置能够吸附粘附并沿水平，垂直，倒置表面等移动，并克服障碍物或表面不规则性，同时保持对表面的吸附力。 该装置可以沿着表面用滚动密封组件进行推进，该密封组件提供密封以影响真空附着力和运动以在整个表面上驱动装置。

公开(公告)号：WO01023250A1

公开(公告)日：2001-04-05

申请号：PCT/US2000/026545

申请日：2000-09-28

IPC: B62D49/02 ,  B62D49/04 ,  B62D49/08 ,  B62D55/02

CPC classification number: B62D55/02 ,  B62D49/02 ,  B62D49/04 ,  B62D49/085

Abstract: The present invention relates to a vehicle (10) that has a frame (12), a driving track assembly (14), and a pair of secondary driving assemblies (16) mounted on opposing lateral sides of the track assembly (14). More specifically, the present invention relates to a vehicle (10) that has one or more counterbalance structures (56, 58) for offsetting longitudinally off-center loads (80, 90) carried on the frame (12) of such a vehicle (10).

Abstract translation: 本发明涉及一种具有框架（12），驱动轨道组件（14）和安装在轨道组件（14）的相对侧面上的一对辅助驱动组件（16）的车辆（10）。 更具体地说，本发明涉及一种具有一个或多个平衡结构（56,58）的车辆（10），用于抵消承载在这种车辆（10）的框架（12）上的纵向偏离中心的负载（80,90） ）。

公开(公告)号：WO2017085126A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/EP2016/077861

申请日：2016-11-16

Applicant: NATIONAL GRID GAS PLC

Inventor： CICHOSZ, Rafal ,  WHITE, John ,  PRICE, Tom ,  BARKER, Chris

IPC: F16L55/32 ,  B60B19/00 ,  B62D55/02 ,  B62D55/265 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  B60B19/003 ,  B60B19/006 ,  B62D55/02 ,  B62D55/265 ,  F16L2101/30

Abstract: The present invention provides a robot which is suitable for travel through a pipeline. The inventive robot comprises at least one tracked drive means and at least one roller means that can swivel about an axis substantially normal to a rolling axis thereof, wherein said at least one tracked drive means and at least one roller means are provided with magnetic means for generating a magnetic adhesion force between the robot and an internal wall of the pipeline.

公开(公告)号：WO2017037626A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/IB2016/055191

申请日：2016-08-31

Applicant: 陈丽冰

Inventor： 陈丽冰 ,  李少麟

IPC: B62D55/075

CPC classification number: B62D55/075 ,  A61G5/006 ,  A61G5/041 ,  A61G5/046 ,  A61G5/061 ,  A61G5/066 ,  A61G5/1059 ,  A61G5/1072 ,  A61G5/1075 ,  A61G5/125 ,  B60N2/0232 ,  B60N2/0244 ,  B60N2/04 ,  B60N2/14 ,  B60N2/16 ,  B60N2/39 ,  B60N2/75 ,  B62D55/02 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  B62D55/26

Abstract: 一种行走机构（1），其包括支架；驱动装置，设在所述的支架上；控制器，设在所述的支架上；两组行走组件，分别装设在所述的支架的两端，其中所述的每一个行走组件包括履带和装设在所述的履带内的两个直径不相同的同步轮，以在驱动装置和控制器的作用下，使所述的行走机构在楼梯、崎岖路面及全地形地面上任意行走，还公开利用该行走机构的电动助力车和玩具。该行走机构解决了传统的行走机构的缺点，突破性地使用半轮子半履带的结合以及增加的万向轮的组合结构，使得该行走机构以及包括该行走机构的电动助力车和玩具可以适应不同的路面和不同角度的楼梯，非常方便，且安全可靠。