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公开(公告)号：WO2019098450A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2017/014852
申请日：2017-12-15
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G02B27/017 , H04N13/106 , H04N13/383 , H04N21/816
Abstract: 본 발명은 이동형 디바이스에 포함된 고화질 카메라 및 광각 카메라를 이용하여 가상현실 콘텐츠에 대한 사용자의 시선을 유도하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 이동형 디바이스의 움직임과 사용자 시선의 움직임의 불일치로 인하여 발생되는 문제점을 해결하기 위해, 사용자에게 적절한 사용자 인터페이스와 가상현실 콘텐츠를 동시에 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017010614A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/KR2015/009396
申请日：2015-09-07
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , G06F3/0481
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06T19/00
Abstract: 본 발명은 디스플레이 장치에서 표시되는 3D 이미지에서 사용자의 동작에 의한 이벤트가 발생되면, 상기 사용자의 동작에 대응하는 제1 입체형상의 제1 부분 공간을 획득하는 타겟팅(Targeting)부 및 상기 타겟팅부가 획득한 제1 부분 공간의 범위 내에서 사용자의 제스쳐에 따라 위치와 스케일이 조절되는 제2 입체형상의 제2 부분 공간을 획득하는 개선부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明包括：目标单元，用于当在显示设备中显示的3D图像中产生用户的动作的事件时，获取对应于用户的操作的第一立体形状的第一部分空间 ; 以及改善单元，用于获取第二三维形状的第二部分空间，其中根据由所述目标单元获取的所述第一部分空间的范围内的用户的手势来调整位置和比例。
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公开(公告)号：WO2015199502A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/KR2015/006591
申请日：2015-06-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/00
Abstract: 본 발명은 카메라를 통해 획득된 깊이 정보를 포함하는 3차원 영상을 기반으로 레퍼런스 좌표계(Reference Coordinates)를 생성하는 과정과, 상기 카메라를 통해 획득된 깊이 정보를 포함하는 3차원 이미지로부터 기설정된 오브젝트의 깊이 정보와 색공간(color space) 변환을 기반으로 상기 기설정된 오브젝트에 대응하는 영역을 분할하는 과정과, 분할된 영역의 오브젝트로부터 모션 성분을 가지는 서브 오브젝트를 분리하고, 분리된 상기 서브 오브젝트 및 상기 서브 오브젝트에 연계된 팜(palm) 영역을 기설정된 알고리즘을 기반으로 모델링하여 특징점을 검출하는 과정과, 소정의 유저 인터페이스를 통해 제공되는 오브젝트의 관절 정보를 기반으로 상기 서브 오브젝트의 자세를 추정하여 증강현실 서비스 이용을 위한 3D객체를 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明包括以下步骤：基于包括通过照相机获取的深度信息的三维图像生成参考坐标; 根据包含通过照相机获取的深度信息的三维图像的深度信息和预配置对象的颜色空间转换来分割对应于预配置对象的区域; 从分割区域的对象分离具有运动分量的子对象，并且基于预先配置的算法对分离的子对象和连接到子对象的手掌区进行建模以检测特征点; 以及通过基于通过预定用户界面提供的对象的联合信息来估计子对象的姿势来控制使用增强现实交互服务的三维对象。
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公开(公告)号：WO2017065348A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/KR2015/013636
申请日：2015-12-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 의한 헤드 마운트 디스플레이(HMD)를 사용하는 협업 방법은, 로컬 영역의 사용자 및 원격 영역의 사용자가 공통 오브젝트를 이용하여 협업할 수 있는 공통 공간을 가상 세계(virtual world)의 영상에 생성하는 단계; 스테레오 카메라로부터 공통 공간을 포함하는 실세계(real world)의 영상을 획득하는 단계; 깊이 센서로부터 획득한 핸드 트랙킹 정보로부터 실세계의 영상 내에서의 사용자의 손의 위치를 결정하는 단계; 핸드 트랙킹 정보를 이용하여, 사용자의 손의 위치에 대응되는 위치에 존재하며, 가상 세계의 영상에 표시되는 마스크 메쉬를 생성하는 단계; 원격 공간 사용자의 HMD 트랙킹 정보 및 핸드 트랙킹 정보를 사용하여, 가상 세계의 영상에 표시될 아바타를 생성하는 단계; 실세계의 영상과 가상세계의 영상을 각각 결합하여, 실세계의 영상에 공통 공간, 마스크 메쉬 및 아바타가 표시되는 출력 영상을 생성하는 단계; 및 HMD에 출력 영상을 표시하는 단계를 포함한다.
Abstract translation:
使用根据本发明，一个共同的空间，该空间的局部区域和遥远区域的用户使用共同的对象的虚拟世界进行协作的头戴式显示器（HMD）的协作（ 虚拟世界“。 从立体相机获取包括公共空间的真实世界的图像; 根据从深度传感器获得的手部追踪信息来确定用户的手在真实世界图像中的位置; 使用手部追踪信息在与用户的手的位置对应的位置处生成掩模网格并显示在虚拟世界的图像上; 使用远程空间用户的HMD跟踪信息和手部跟踪信息来生成要显示在虚拟世界的图像上的化身; 通过将真实世界的图像和虚拟世界的图像分别进行组合，生成在真实世界图像上显示公共空间，掩模网格和化身的输出图像; 并在HMD上显示输出图像。
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公开(公告)号：WO2016159461A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/KR2015/009610
申请日：2015-09-14
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/017 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0187 , G06F1/163 , G06F3/011 , G06F3/012 , G06F3/0346 , G06F3/046 , G06F3/04815 , G06F3/04842 , G06F3/0487 , G06Q50/10 , G06T19/00 , G06T19/006
Abstract: 본 발명은 HMD(Head Mounted Display)가 구비된 웨어러블(wearable) 디바이스와, 상기 웨어러블 디바이스와 페어링(pairing)되어 GUI 인터페이스를 통해 시나리오 기반 기설정된 플로우(flow)에 대응하는 콘텐츠를 재생하고, 상기 콘텐츠에 형성된 오브젝트에 인터럽트(interrupt) 발생 시 상기 웨어러블 디바이스로부터 뷰잉(viewing) 되는 3차원 공간에 해당 오브젝트를 오버레이(overlay)하여 증강현실 영상을 생성하고, 사용자 제스처(gesture)에 따라 오버레이된 오브젝트별 상태를 변환하고, 움직임 센서를 통해 센싱되는 움직임 정보를 기반으로 상기 오브젝트의 위치 영역을 변환하는 증강현실 서비스 제공 단말과, 자기 센서(magnetic sensor)를 구비하고, 상기 증강현실 서비스 제공 단말로부터 출력되는 오브젝트를 선택하거나 활성화하는 포인팅 디바이스를 포함함을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明包括：具有头戴显示器（HMD）的可佩戴装置; 增强现实服务提供终端，其与可穿戴设备配对，以经由GUI界面产生与基于情景的预设流程相对应的内容，在发生中断时从可穿戴设备观察的三维空间中覆盖相应对象 在形成在内容中的对象中，从而生成增强现实图像，根据用户的手势转换每个重叠对象的状态，并且基于由运动传感器感测到的运动信息来转换对象的位置区域 ; 以及具有磁传感器并选择或激活从增强现实服务提供终端输出的对象的指示装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022146109A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/095031
申请日：2021-01-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 깊이 이미지에서 적외선 이미지로의 도메인 전이학습을 기반으로 빠른 손 동작에 대한 3차원 손 자세를 추정하는 손 자세 추정 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 손 움직임에 대한 깊이 이미지 및 적외선 이미지를 처리하는 단계, 손 이미지 생성기(HIG)를 이용하여 상기 적외선 이미지에서 깊이 맵을 합성하며, 상기 깊이 맵 및 적외선 맵 각각에서 손 관절의 골격 위치를 추정하는 단계 및 상기 골격 위치와 손 깊이 이미지의 중심을 이용하여 3차원 손 자세를 산출하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2016159443A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/KR2015/006181
申请日：2015-06-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/00302 , G06F3/048 , G06F21/32 , G06K9/6247 , G06Q50/01 , G06Q50/10 , H04M1/72522 , H04M1/72544 , H04M2250/52
Abstract: 본 발명은 사용자 인터럽트(interrupt)를 통해 잠금 해제 인터페이스를 디스플레이하는 과정과, 상기 잠금 해제 인터페이스를 통해 입력된 잠금 해제 패턴을 수신하는 과정과, 상기 수신된 잠금 해제 패턴을 검출하고 검출된 잠금 해제 패턴에 대응하는 모드를 실행하여 상기 검출된 잠금 해제 패턴에 대응하는 오브젝트의 상태 정도를 측정하는 과정과, 기설정되어 분류된 오브젝트 유형에 따라 유형별 적정 상태 정도 범위가 측정되어 매칭된 룩업 테이블을 호출하여 상기 측정된 오브젝트의 상태 정도를 판단하고, 판단 결과를 상기 잠금 해제 인터페이스를 통해 피드백하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明包括以下步骤：经由用户中断显示解锁接口; 接收经由解锁接口输入的解锁图案; 检测接收到的解锁图案并执行与检测到的解锁图案相对应的模式，从而测量与检测到的解锁图案相对应的对象的状态度; 并且调用查找表，其中根据预设和分类对象类型来测量和匹配每种类型的适当状态度的范围，从而确定所测量的对象的状态度，并且通过以下方式反馈确定结果： 解锁界面。
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公开(公告)号：WO2016153108A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/KR2015/005831
申请日：2015-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 증강현실 기반 콘텐츠 서비스 제공을 위한 서비스 수행 시 관람 시점 기반 정보 제공 서비스 지원을 위한 저작 모드가 실행되면, 가이드하고자 하는 콘텐츠 내 소정 관람 시점 기반 기설정된 저작 항목 관련 데이터를 수집하는 과정과, 기설정된 증강현실 콘텐츠 서비스 정책을 기반으로 수집된 저작 항목별 데이터를 렌더링하여 해당 관람 시점에 대응하는 메타 데이터에 매칭하여 저장하는 과정과, 뷰어 모드 실행 시 센싱되는 사용자의 상태 정보를 기반으로 기설정된 주기별 뷰잉 영역에 디스플레이되는 콘텐츠의 관람 시점의 메타 데이터를 체크하는 과정과, 체크 결과, 해당 콘텐츠에 대응하는 관람 시점별 메타 데이터와 일치하는 경우 상기 메타 데이터를 상기 뷰잉 영역에 디스플레이되는 콘텐츠에 정합하여 증강하는 과정을 포함하고, 상기 콘텐츠는 사용자의 움직임에 따라 뷰잉(viewing)되는 실제 3차원 공간 혹은 소정 시나리오 기반 가상 현실 공간임을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明包括以下步骤：当用于提供基于观看时间的信息提供服务的创作模式被执行时，基于要引导的内容内的预定观看时间点收集与预配置的创作项目相关联的数据 执行提供增强的基于现实的内容服务的服务的时间; 基于预先配置的增强现实内容服务策略收集创作项目特定数据，将呈现的数据与对应于预定观看时间点的元数据相匹配，并存储匹配数据; 基于在执行观看者模式时感测到的用户的状态信息来检查在预先配置的特定周期的观看区域上显示的内容的观看时间点的元数据; 并且作为检查的结果，当观看时间点的元数据与对应于内容的观看时间特定元数据一致时，将元数据与显示在观看区域上的内容匹配并增加内容，其中内容是 根据用户的动作或预配置的基于场景的虚拟现实空间查看的真实三维空间。
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9.发明申请증강현실에서의 원격 협업을 위한 디지로그 공간 생성기 및 그를 이용한 디지로그 공간 생성 방법 审中-公开用于远程协同工作的DIGILOG空间创作者在使用相同的现实和DIGILOG空间创建方法
公开(公告)号：WO2015008932A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/KR2014/005079
申请日：2014-06-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q10/101 , G06T19/006
Abstract: 본 발명은 원격지에 위치한 사용자들이 정보를 실시간으로 공유할 수 있는 증강현실 기반의 디지로그 공간을 생성하는 디지로그 공간 생성기 및 이를 이용한 디지로그 공간 생성 방법에 관한 기술로, 본 발명에 따른 디지로그 공간 생성기는 현재 위치에서 촬영된 이미지를 입력하고, 관심 객체 및 공간의 입력신호를 발생시키고 원격 협업을 위한 증강현실 정보를 표시하는 입출력 장치부, 상기 입출력 장치부에서 전달받은 이미지 및 입력신호를 기반으로 3D 특징맵에서 관심 객체를 모델링 후, 현재 위치의 디지로그 공간을 생성하고, 원격에서 생성된 디지로그 공간 정보를 이용하여, 현재 위치의 디지로그 공간과 결합하는 디지로그 공간 처리부 및 상기 디지로그 공간 처리부에서 생성된 디지로그 공간 및 객체 정보를 관리하는 디지로그 공간 관리부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种创建基于增强现实的数字空间的数字空间创建者，其中远程用户可以实时地共享信息，以及使用它的数字空间创建方法。 根据本发明的数字空间创建器包括：输入和输出单元输入在当前位置捕获的图像，产生空间和感兴趣对象的输入信号，并显示用于远程协同工作的增强现实信息; 数字空间处理单元，基于从输入和输出单元接收的图像和输入信号，在3D特征图上建模感兴趣的对象，在当前位置创建数字数据空间，并使用远程生成的数字数据空间信息与 当前位置的数字空间; 以及管理由数字空间处理单元创建的对象信息和数字数据空间的数字空间管理单元。
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公开(公告)号：WO2021080096A1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：PCT/KR2020/002289
申请日：2020-02-18
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N13/156 , H04N13/117 , H04N13/282 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T17/20
Abstract: 본 발명은 복수의 360 이미지를 사용하여 대규모 6-DOF 가상 환경을 구축하고 새로운 시점에서 장면을 합성하는 6 자유도 가상현실을 위한 다중 360 이미지 기반의 자유시점 이미지 합성 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 360 이미지(360 Images)에 대한 3D 재구성 절차를 수행하여 3D 기하학적 정보를 복구하며, 복수의 360 이미지를 하나로 통합하는 가상 데이터 맵을 재구성하는 단계, 상기 가상 데이터 맵에서 추출된 뷰 포인트에서 가장 근접한 기준 이미지를 사용하여 투영 및 정점 워핑(Projection & Vertex Warping)의 뷰 합성 알고리즘을 적용하여 사용자 시점에 해당하는 뷰 이미지를 생성하는 단계 및 상기 기준 이미지의 위치와 상기 뷰 포인트의 위치 사이의 거리에 기초한 내부 분할에 대한 섹션 공식을 통해 6 자유도(DoF)를 위한 상기 뷰 이미지를 혼합하는 단계를 포함한다.
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