公开(公告)号：WO2018169488A1

公开(公告)日：2018-09-20

申请号：PCT/SG2018/050111

申请日：2018-03-12

申请人： HEPTAGON MICRO OPTICS PTE. LTD.

发明人： CUTU, Florin

IPC分类号： G01B11/25

CPC分类号： H04N13/106 ,  H04N5/232 ,  H04N13/207 ,  H04N13/246 ,  H04N13/254

摘要： The disclosure describes optoelectronic devices for collecting three-dimensional data without determining disparity. The approach permits significant flexibility relative to state-of-the-art approaches for collecting three-dimensional data. For example, the illuminations (e.g., patterns) generated by the disclosed devices need not exhibit the same degree of complexity or randomness of illuminations generally required by structured-light approaches. Further, the devices described in the present disclosure exhibit, in some instances, optimal resolution over a wide distance range. An optoelectronic device described herein is operable to generate an illumination comprising a plurality of high-intensity features that exhibit a distance-dependent alteration when imaged by an imager incorporated into the optoelectronic device.

公开(公告)号：WO2018094932A1

公开(公告)日：2018-05-31

申请号：PCT/CN2017/078643

申请日：2017-03-29

申请人： 北京清影机器视觉技术有限公司

发明人： 曹亮

IPC分类号： G06T3/00

CPC分类号： G06T3/0012 ,  G06T3/0031 ,  G06T19/00 ,  G06T19/006 ,  H04N13/106 ,  H04N13/271 ,  H04N13/332

摘要： 本发明提供了一种用于立体视觉呈现的人眼观察图像的生成方法和装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括获取被视物的图像数据；根据预设的人眼双目观察图和所述人眼双目观察图对应的人眼双目观察坐标系，确定所述被视物的图像数据对应的坐标转换关系；根据确定的所述坐标转换关系，将所述被视物的图像数据分别转换为左眼图像数据和右眼图像数据；将所述左眼图像数据和所述右眼图像数据进行显示变换，得到所述被视物的的双目观察图像。本发明可以有效的生成人眼可视的可呈现立体视觉的双目观察图像，缓解了现有技术中用于呈现立体视觉的双目图像的制作方式成本较高的问题。

公开(公告)号：WO2018057082A1

公开(公告)日：2018-03-29

申请号：PCT/US2017/039172

申请日：2017-06-26

申请人： APPLE INC.

发明人： ESHET, Yaron

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00288 ,  G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00248 ,  G06K9/00281 ,  G06T7/64 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30201 ,  H04N13/106 ,  H04N13/128 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081

摘要： A method for processing data includes receiving a depth map of a scene containing at least a humanoid head, the depth map comprising a matrix of pixels having respective pixel depth values. A digital processor extracts from the depth map a curvature map of the scene. The curvature map includes respective curvature values of at least some of the pixels in the matrix. The curvature values are processed in order to identify a face in the scene.

摘要翻译： 一种用于处理数据的方法包括：接收至少包含人形头部的场景的深度图，所述深度图包括具有各自像素深度值的像素矩阵。 数字处理器从深度图中提取场景的曲率图。 曲率图包括矩阵中的至少一些像素的相应曲率值。 处理曲率值以识别场景中的人脸。

公开(公告)号：WO2017213909A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/US2017/034922

申请日：2017-05-30

申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC

发明人： IVERSON, Kristofer N. ,  TRAN, Khai ,  CHUANG, Ming ,  LALISH, Emmett

IPC分类号： G06T17/20 ,  G05B19/4099 ,  B29C64/386

CPC分类号： G06T17/205 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00 ,  G06T3/4023 ,  G06T3/403 ,  G06T2210/08 ,  H04N13/106 ,  H04N13/194

摘要： Systems, devices, and methods are described herein for geometrically simplifying three-dimensional (3D) video data. In one aspect, a method may include obtaining 3D data, with the 3D data including a plurality of portions associated with a default resolution priority. A higher resolution priority may be associated with one or more portions of the 3D data. Next, portions of the 3D data may be sorted according to resolution priorities associated with each portion, and geometric simplification may be performed on the sorted portions of the 3D data, beginning with portions associated with a least resolution priority and continuing with portions associated with successively higher resolution priorities. The simplified 3D data may be processed, for example, for rendering on a computing device or transmission to another device for display or generation, such as a 3D printing device for generating a 3D object.

摘要翻译： 这里描述了用于在几何上简化三维（3D）视频数据的系统，设备和方法。 在一个方面，一种方法可以包括获得3D数据，其中3D数据包括与默认分辨率优先级相关联的多个部分。 较高分辨率的优先级可以与3D数据的一个或多个部分相关联。 接下来，可以根据与每个部分相关联的分辨率优先级来对3D数据的各部分进行分类，并且可以在3D数据的分类部分上执行几何简化，从与最低分辨率优先级相关联的部分开始，并继续与相继相关联的部分 更高的分辨率优先 例如，可以对简化的3D数据进行处理，以用于在计算设备上呈现或传输到用于显示或生成的另一设备，诸如用于生成3D对象的3D打印设备。

公开(公告)号：WO2017005871A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：PCT/EP2016/066177

申请日：2016-07-07

申请人： CHROMASENES GMBH

发明人： ECKHARD, Timo ,  ECKHARD, Jia

IPC分类号： H04N13/00 ,  G01B11/30 ,  H04N3/02 ,  G06T15/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G01B11/30 ,  G06T7/593 ,  H04N13/106 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N2013/0081

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abtasten von Oberflächen mit einer Stereokamera, mit zumindest zwei Kameramodulen, welche jeweils ein Objektiv und einen Bildsensor aufweisen. Die Kameramodule sind derart angeordnet, dass sie von einem gemeinsamen Bereich einer abzutastenden Oberfläche jeweils ein Bild erfassen. Von den zumindest zwei Bildern werden die Disparitäten bestimmt. Diese zumindest zwei Bilder werden unter Berücksichtigung der Disparitäten registriert und das derart registrierte Bildpaar wird ausgewertet, Durch die Registrierung der Bildpaare anhand der Disparitäten beschreiben die Intensitätswerte korrespondierender Bildpunkte in den zumindest zwei Bildern den gleichen physikalischen Punkt an der abzutastenden Oberfläche. Hierdurch ist es möglich, die Intensitätswerte der mehreren Bilder in Kombination auszuwerten, um die abzutastende Oberfläche zu analysieren.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于扫描表面与立体照相机的方法和设备，至少两个照相机模块，每个模块具有透镜和图像传感器。 照相机模块被布置成使得它们从表面的共同区域以分别扫描检测的图像。 所述至少两个图像，所述差异被确定。 这些至少两个图像被记录同时考虑到差异和由此注册图像对通过基于图像对差距的登记评价，对应像素的强度值描述了在表面上的相同物理点的至少两个图像进行扫描。 这使得可以评价所述多个组合图像的强度值的表面分析进行扫描。

公开(公告)号：WO2016145602A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/CN2015/074336

申请日：2015-03-16

申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

发明人： ZHU, Zhenyu ,  ZHAO, Cong

IPC分类号： H04N13/02

CPC分类号： H04N13/246 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G06T7/593 ,  H04N5/23212 ,  H04N13/106 ,  H04N13/239 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081

摘要： Apparatus and methods for focal length adjustment and depth map determination are provided for making and using the same. The focal length adjustment apparatus comprises a distance assembly configured to determine a distance between an object of interest and an imaging mechanism for imaging the object of interest. The focal length adjustment apparatus likewise can include a focal length assembly configured to automatically adjust a focal length of the imaging mechanism according to the determined distance. The focal length adjustment apparatus advantageously achieves automatic focal length adjustment with lower cost compared with solutions using laser cameras.

摘要翻译： 提供用于焦距调整和深度图确定的装置和方法，用于制作和使用它。 焦距调节装置包括距离组件，其被配置为确定感兴趣对象之间的距离和用于对感兴趣对象进行成像的成像机构。 焦距调节装置同样可以包括被配置为根据所确定的距离自动调整成像机构的焦距的焦距组件。 与使用激光照相机的解决方案相比，焦距调节装置有利地实现了具有较低成本的自动焦距调节。

公开(公告)号：WO2016134048A1

公开(公告)日：2016-08-25

申请号：PCT/US2016/018315

申请日：2016-02-17

申请人： NEXTVR INC.

发明人： COLE, David ,  MOSS, Alan, McKay ,  MEDINA, Hector, M.

IPC分类号： G06T19/00 ,  H04N13/00

CPC分类号： H04N13/189 ,  G06T15/04 ,  G06T17/20 ,  G06T2215/12 ,  H04N5/23238 ,  H04N13/106 ,  H04N13/139 ,  H04N13/161 ,  H04N13/194 ,  H04N13/243 ,  H04N13/275 ,  H04N13/279 ,  H04N19/136 ,  H04N19/172 ,  H04N19/44 ,  H04N19/597 ,  H04N21/234363 ,  H04N21/2387 ,  H04N21/42653 ,  H04N21/435 ,  H04N21/437 ,  H04N21/44016 ,  H04N21/472 ,  H04N21/8146 ,  H04N21/816 ,  H04N2013/0088

摘要： Methods and apparatus for using selective resolution reduction on images to be transmitted and/or used by a playback device are described. Prior to transmission one or more images of an environment are captured. Based on image content, motion detection and/or user input a resolution reduction operation is selected and performed. The reduced resolution image is communicated to a playback device along with information indicating a UV map corresponding to the selected resolution allocation that should be used by the playback device for rendering the communicated image. By changing the resolution allocation used and which UV map is used by the playback device different resolution allocations can be made with respect to different portions of the environment while allowing the number of pixels in transmitted images to remain constant. The playback device renders the individual images with the UV map corresponding to the resolution allocation used to generate the individual images.

摘要翻译： 描述了用于对由播放装置发送和/或使用的图像进行选择性分辨率降低的方法和装置。 在发送之前，捕获一个或多个环境图像。 基于图像内容，选择并执行运动检测和/或用户输入分辨率降低操作。 还原分辨率图像与再现装置一起被传送到播放装置，以及指示与所选择的分辨率分配相对应的UV映射的信息，该分配分配应由回放装置用于呈现所传送的图像。 通过改变所使用的分辨率分配以及由重放装置使用哪个UV映射，可以相对于环境的不同部分进行不同的分辨率分配，同时允许传输图像中的像素数保持不变。 播放设备使用与用于生成各个图像的分辨率分配相对应的UV映射呈现各个图像。

公开(公告)号：WO2016130935A1

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：PCT/US2016/017779

申请日：2016-02-12

申请人： HARVEY, Gregory Lawrence

发明人： HARVEY, Gregory Lawrence

IPC分类号： H04N21/20

CPC分类号： G06T19/006 ,  G06Q30/0277 ,  G06T13/40 ,  G06T2219/2008 ,  H04L65/60 ,  H04L67/02 ,  H04L67/10 ,  H04N13/106 ,  H04N13/194 ,  H04N21/20 ,  H04N21/4223 ,  H04N21/4828 ,  H04N21/812 ,  H04N21/8146 ,  H04N21/816

摘要： System integrating content in real-time into dynamic 3D scene includes external server including CMS, a device including content integrating engine to process in real-time 3D scenes, and display device to display combined 3D scene output. CMS searches for social media posts on social media servers. Social media posts includes message and URL to media content. Content integrating engine includes content retriever, content queue, 3D scene component processors to process each 3D scene's visual components, scene manager and combiner. Content retriever establishes direct connection to external server, and retrieves URLs from server storage and stores URLs in content queue. Scene manager, at time of low intensity during 3D scene, signals to content retriever to retrieve media content corresponding to URLs in content queue, one scene component processor to process display setting change, or another scene component processor to process media content. Combiner to generate combined 3D scene output. Other embodiments are described.

摘要翻译： 将内容实时集成到动态3D场景中的系统包括外部服务器，包括CMS，包括实时3D场景处理的内容集成引擎的设备，以及显示组合3D场景输出的显示设备。 CMS搜索社交媒体服务器上的社交媒体帖子。 社交媒体帖子包括媒体内容的消息和URL。 内容集成引擎包括内容检索器，内容队列，3D场景组件处理器，用于处理每个3D场景的视觉组件，场景管理器和组合器。 内容检索器建立与外部服务器的直接连接，并从服务器存储中检索URL，并将URL存储在内容队列中。 场景管理者在3D场景中的强度低时，向内容检索者发出信号，以检索对应于内容队列中的URL的媒体内容，一个场景组件处理器来处理显示设置改变，或者另一个场景组件处理器来处理媒体内容。 组合器生成组合3D场景输出。 描述其他实施例。

公开(公告)号：WO2016109705A1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：PCT/US2015/068118

申请日：2015-12-30

申请人： DELL PRODUCTS, LP

发明人： BASCHE, Todd ,  ANCONA, Rocco

IPC分类号： G06K9/36 ,  G06T15/20 ,  G06T19/20 ,  H04N5/77

CPC分类号： H04N5/2353 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23232 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/2355 ,  H04N13/106 ,  H04N13/111 ,  H04N13/133 ,  H04N13/15 ,  H04N13/271

摘要： A method and electronic information handling system provide recording a first image of a scene at a first exposure level using a three-dimensional (3D) camera, correlating distances from the 3D camera and exposure levels over a plurality of image elements of the first image, selecting an exposure parameter value for at least one of the plurality of image elements having a z-distance value falling within a range of z-distance values, recording a second image of the scene according to the exposure parameter value, and constructing a composite image based on at least a portion of the second image for the at least one of the plurality of image elements.

摘要翻译： 一种方法和电子信息处理系统提供使用三维（3D）相机在第一曝光水平下记录场景的第一图像，将来自3D相机的距离与第一图像的多个图像元素上的曝光水平相关联， 选择具有落在z-距离值的范围内的z-距离值的多个图像元素中的至少一个的曝光参数值，根据曝光参数值记录场景的第二图像，以及构成合成图像 基于用于所述多个图像元素中的至少一个的所述第二图像的至少一部分。

公开(公告)号：WO2015155212A1

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/EP2015/057576

申请日：2015-04-08

申请人： EUROPEAN MOLECULAR BIOLOGY LABORATORY

发明人： QUINTAS GLASNER DE MEDEIROS, Gustavo ,  HUFNAGEL, Lars ,  NILS, Norlin

IPC分类号： G02B21/04 ,  G02B21/18 ,  G02B21/36

CPC分类号： G02B21/18 ,  G02B21/06 ,  G02B21/16 ,  G02B21/361 ,  G02B21/367 ,  H04N13/106 ,  H04N13/207 ,  H04N13/282 ,  H04N2213/001

摘要： An optical arrangement (10) for imaging a sample (20) is disclosed. The optical arrangement (10) comprises at least one first objective lens (30) and at least one second objective lens (40), at least one illumination source (50) for producing an illumination beam (60, 60'), detector (70) for imaging radiation (80, 80') from the sample (20), and at least one mirror (90a, 90b, 90c) for reflecting the radiation (80, 80') from one of the first objective lens (30) or the second objective lens (40) into the detector (70).The at least one mirror (90a, 90b, 90c) is double-sided and dependent on the illumination beam (60, 60')at the other one of the first objective lens (30) and the second objective lens (40).

摘要翻译： 公开了一种用于对样品（20）进行成像的光学装置（10）。 光学装置（10）包括至少一个第一物镜（30）和至少一个第二物镜（40），至少一个用于产生照明光束（60,60'）的照明源（50,60），检测器 ）和用于从第一物镜（30）中的一个反射辐射（80,80'）的至少一个反射镜（90a，90b，90c）的至少一个反射镜（90a，90b，90c） 所述第二物镜（40）进入所述检测器（70）。所述至少一个反射镜（90a，90b，90c）是双面的，并且取决于所述第一物镜的另一个上的照明光束（60,60'） 透镜（30）和第二物镜（40）。