公开(公告)号：WO2018072956A1

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：PCT/EP2017/073806

申请日：2017-09-20

Applicant: BÖLLHOFF VERBINDUNGSTECHNIK GMBH

Inventor： DRAHT, Torsten ,  REHLING, Stefan

IPC: B23P19/00 ,  B21J15/32 ,  B25B23/04 ,  B25B31/00 ,  B23K9/20

CPC classification number: B23P19/006 ,  B21J15/025 ,  B21J15/32 ,  B23P19/001 ,  B25B23/04 ,  B25B31/00

Abstract: Vorliegendes Setzwerkzeug zum umformtechnischen Fügen zeichnet sich neben einem Rahmen, Stempel (10) und einem Stempelantrieb durch ein Zufuhrmodul aus. Dieses Zufuhr modul umfasst eine Mehrzahl von Zufuhrkanälen (30, 40) in denen Fügeelemente unterschiedlicher Dimension bewegbar sind. Diese Fügkanäle münden in ein Aufnahmenest (50) benachbart zum Setzkopf. Basierend auf der Kopplung zwischen dem Aufnahmenest und den Zufuhrkanälen werden die unterschiedlich dimensionierten Fügeelemente in dem Aufnahmenest einzeln in einer einheitlichen Fügeorientierung angeordnet.

Abstract translation:

该成形设定工具的特点是框架，冲头（10）和通过进给模块的冲头驱动。 该进料模块包括多个进料通道（30,40），其中不同尺寸的碗状元件可在其中移动。 这些食管连接到靠近设定头的巢（50）。 基于拾取测试和供给通道之间的耦合，拾取测试中不同尺寸的填充元件以均匀的供给取向单独布置。

公开(公告)号：WO2019158402A2

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：PCT/EP2019/052793

申请日：2019-02-05

Applicant: BÖLLHOFF VERBINDUNGSTECHNIK GMBH

Inventor： REHLING, Stefan

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/418

Abstract: Vorliegende Erfindung offenbart ein Konfigurationsverfahren für einen Arbeitsbereich mit einem Industrieroboter in Kombination mit einer Bearbeitungsvorrichtung. Zunächst wird eine Bearbeitungsvorrichtung in einer Ausgangskonfiguration bereitgestellt. Die Ausgangskonfiguration ergibt sich aus dem Bearbeitungsziel. Eine sich aus der Bearbeitung ergebende Reaktionskraft bzw. ein Reaktionsdrehmoment auf den angeschlossenen Industrieroboter wird durch ein gezieltes Rekonfigurieren der Bearbeitungsvorrichtung reduziert, sodass der Industrieroboter mit einer gegenüber der Ausgangstraglast verringerten Betriebstraglast in Kombination mit der rekonfigurierten Bearbeitungsvorrichtung einsetzbar ist.

公开(公告)号：WO2019158402A3

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：PCT/EP2019/052793

申请日：2019-02-05

Applicant: BÖLLHOFF VERBINDUNGSTECHNIK GMBH

Inventor： REHLING, Stefan

IPC: B25J19/00 ,  B25J15/00

Abstract: Vorliegende Erfindung offenbart ein Konfigurationsverfahren für einen Arbeitsbereich mit einem Industrieroboter in Kombination mit einer Bearbeitungsvorrichtung. Zunächst wird eine Bearbeitungsvorrichtung in einer Ausgangskonfiguration bereitgestellt. Die Ausgangskonfiguration ergibt sich aus dem Bearbeitungsziel. Eine sich aus der Bearbeitung ergebende Reaktionskraft bzw. ein Reaktionsdrehmoment auf den angeschlossenen Industrieroboter wird durch ein gezieltes Rekonfigurieren der Bearbeitungsvorrichtung reduziert, sodass der Industrieroboter mit einer gegenüber der Ausgangstraglast verringerten Betriebstraglast in Kombination mit der rekonfigurierten Bearbeitungsvorrichtung einsetzbar ist.

公开(公告)号：WO2019086181A1

公开(公告)日：2019-05-09

申请号：PCT/EP2018/076504

申请日：2018-09-28

Applicant: BÖLLHOFF VERBINDUNGSTECHNIK GMBH

Inventor： REHLING, Stefan

IPC: F04C2/10 ,  F15B15/18 ,  B21J15/20

Abstract: Das elektrohydraulische Linearstellglied umfasst eine einzelne motorisch drehend angetriebene Pumpeneinheit P. Die Pumpeneinheit P steht in Flüssigkeitsverbindung mit der Arbeitskammer des ersten Hydraulikzylinders Z1 und mit der Arbeitskammer des zweiten Hydraulikzylinders Z2, um diese abwechselnd mit Hydraulikflüssigkeit zu versorgen. Der erste und der zweite Hydraulikzylinder Z1, Z2 sind jeweils angrenzend an die Pumpeneinheit P einander in axialer Richtung gegenüberliegend angeordnet und weisen jeweils einen Kolben 12, 22 auf. Die Kolben 12, 22 sind über eine gemeinsame Kolbenstange 25 miteinander verbunden. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Pumpeneinheit P wird der Kolben 12 des Hydraulikzylinders Z1 oder der Kolben 22 des Hydraulikzylinders Z2 kontrolliert bewegt und/oder mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt.

公开(公告)号：WO2017102335A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/EP2016/079332

申请日：2016-11-30

Applicant: BÖLLHOFF VERBINDUNGSTECHNIK GMBH

Inventor： DRAHT, Torsten ,  REHLING, Stefan

IPC: B21J15/02 ,  B21D39/03 ,  B21J15/28

CPC classification number: B21J15/025 ,  B21D39/031 ,  B21J15/285

Abstract: Vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zur Bestimmung der Qualität einer Fügeverbindung, die in einer Mehrzahl von Blechen (14) mithilfe einer Fügevorrichtung hergestellt wird, sowie ein Steuerverfahren für eine derartige Fügevorrichtung. Das Steuerverfahren weist das Erfassen eines Kraft -Weg -Verlaufs (L1, Sl, L2, NL, E1, E2) und das Vergleichen eines linearen Entlastungsbereichs (E1) im erfassten Kraft-Weg -Verlauf mit einer Referenzkurve (LR) der Fügevorrichtung auf, die als ein Referenz-Kraft-Weg-Verlauf beim Bewegen des Stempels (9) und des Niederhalters (13) über das Antriebselement zu und weg von einem Gegenlager (15) ohne zwischengeordnete Bleche und ohne ein Fügeelement bestimmbar ist, wobei der Vergleich eine Bewertung einer Kopfendlage eines Fügeelements (11) oder einer Restbodendicke in der Mehrzahl von Blechen (14) gewährleistet.

Abstract translation:

本发明公开了一种用于确定质量＆AUML的方法;吨A F导航用途geverbindung，在使用F导航中使用的多张片材（14）由涡旋方向，以及用于导航使用值R，如R＆的控制方法uuml ;涡旋方向。 该控制方法包括：检测一个力路径-Verlaufs（L1，S1中，L2，NL，E1，E2），并在检测到的力 - 距离进度消息与F导航用途的参考曲线（LR）进行比较的线性放电部（E1）涡旋方向 ，其作为移动所述冲头（9）时的基准力曲线和坯料夹持器（13）的导航用途geelement确定;通过向所述驱动构件，并从反支承（15）而无需任何中间片材或不具有R＆uuml远 其中所述比较提供对所述多个片材（14）中的填充物（11）的头端位置或残余底部厚度的评估，